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原创 Carsim2019.0+Matlab Simulink2021a联合仿真算法设计：适用于直线驾驶工况场景的AEB模块化建模方法及详细数据实时查看

同时，本文还介绍了适用于直线驾驶工况场景的AEB仿真算法的模块化建模方法，并提供了Carsim2019.0+Matlab Simulink2021a软件的使用说明、模型的详细介绍和相应的参考资料。其中传感器模块用于获取车辆周围环境的感知信息，环境感知模块用于对传感器数据进行处理和分析，决策模块用于根据环境感知结果判断是否启动制动系统，制动系统模块用于实际控制车辆的制动力。通过对多种控制算法的综述和对AEB系统的设计进行了深入研究，提出了一种模块化建模方法，搭建了适用于直线驾驶工况场景的AEB仿真算法模型。

2024-05-03 12:01:13 792

原创利用锂离子电池二阶RC模型和Simulink实现电池端电压变化仿真及SOC的卡尔曼滤波估计

综上所述，本文围绕锂离子电池的二阶RC模型及其Simulink建模方法展开了详细的阐述，并提供了一种基于卡尔曼滤波估计SOC的二阶模型代码。通过对电池端电压变化的仿真分析，可以更好地评估电池的性能，并为电池管理系统的设计和优化提供参考。本文将围绕锂离子电池的二阶RC模型及其在Simulink中的建模方法展开阐述，并提供了一种基于卡尔曼滤波估计SOC的二阶模型代码。希望本文对广大技术爱好者和从事锂离子电池研究的工程师有所帮助，更好地理解和应用锂离子电池的二阶RC模型及其Simulink建模方法。

2024-05-03 11:59:42 379

原创从锁相环工程电路中探索LC PLL和环形PLL的仿制方法，适合有一定基础的技术爱好者，是一个绝佳的PLL入门教程

相位比较器用于比较输出信号与参考信号的相位差，低通滤波器用于平滑相位比较器的输出，电压控制振荡器则根据低通滤波器的输出调整振荡器的频率和相位。同时，我们还提到了进行PLL仿真设计时的方法和工具。在锁相环的设计中，有两种常见的结构，分别是LC锁相环和环形锁相环。LC锁相环是最简单的锁相环结构，它采用电感和电容元件作为滤波器，用于提供相位比较器和振荡器之间的反馈路径。锁相环是一种反馈控制系统，它通过将输出信号与参考信号进行比较，并根据比较结果调整输出信号的频率和相位，以使输出信号与参考信号保持同步。

2024-05-03 11:58:13 251

原创探索COMSOL中的圆偏振转换技术及其在圆偏振斜入射中的应用

首先介绍了圆偏振光和偏振转换的基本概念，然后详细讨论了COMSOL软件在圆偏振偏振转换和圆偏振斜入射分析中的应用。最后，通过实例分析验证了COMSOL在圆偏振偏振转换和圆偏振斜入射领域的可行性和准确性，以及其在光学设计中的应用前景。实例分析验证了COMSOL在圆偏振偏振转换和圆偏振斜入射分析中的可行性和准确性。在圆偏振偏振转换分析中，我们可以使用COMSOL建立相应的模型，并设置适当的材料参数和激光参数，来模拟圆偏振光的转换过程。题目：COMSOL中的圆偏振偏振转换与圆偏振斜入射分析。

2024-05-03 11:56:41 411

原创从仿真到实现：基于STM32的无刷直流电机控制器设计

然后，详细讲解了无刷直流电机的原理和特点，以及STM32的相关特性和应用。实验结果表明，基于STM32的无刷直流电机控制器具有良好的性能和可靠性，能够实现各种控制方案和故障分析。通过对无刷直流电机的原理和特点的分析，结合STM32的相关特性和应用案例，设计了一个功能强大的无刷直流电机控制器。本文基于STM32开发板，设计了一个功能强大的无刷直流电机控制器，并对其进行了仿真和实现。关键词：STM32，无刷直流电机，控制器设计，仿真，实现，滑模控制，模糊控制，ADRC控制。无刷直流电机控制器的实现和验证。

2024-05-03 11:55:11 323

原创基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波检测算法在并联型有源电力滤波器APF控制系统中的建模与仿真验证

通过模型的建立和仿真验证，对APF控制系统的原理和性能进行分析，并对其在谐波滤波中的应用进行讨论。然后，对仿真结果进行了详细的分析与讨论，探讨了并联型APF在谐波滤波中的应用效果、优缺点等方面的内容。通过对并联型有源电力滤波器控制系统的建模与仿真，本文提供了一个详细的分析和讨论，并对其应用进行了评估。原理分析部分首先对瞬时无功功率理论进行了简要介绍，然后详细阐述了并联型有源电力滤波器的原理，并介绍了ip-iq谐波检测算法的工作原理。然后，文章结构部分概述了本文的整体结构，为读者提供了一个整体的框架。

2024-05-03 11:53:43 453

原创【四旋翼路径跟踪实现：状态空间模型预测控制与仿真】详解建模、MPC控制、仿真实验，提供源码与报告（PDF版）

通过建立四旋翼的运动学与动力学模型，设计了线性和非线性MPC控制器，并进行了基于Matlab的仿真实验。仿真结果表明，所设计的控制器能够有效地实现四旋翼的路径跟踪，满足不同约束条件下的飞行需求。本文基于状态空间模型预测控制（Model Predictive Control，MPC）的方法，针对四旋翼的路径跟踪问题展开研究，并对不同约束条件下的线性和非线性MPC控制器进行设计和实验仿真。非线性模型的引入使得控制器能够更加准确地描述四旋翼系统的动力学特性，并在路径跟踪过程中对系统进行更好的控制。

2024-05-03 11:52:11 409

原创共享储能优化配置方法在微网新能源经济消纳中的应用研究

共享储能作为一种灵活的能源调度手段，可以在一定程度上缓解可再生能源消纳的问题。本文围绕共享储能优化配置方法展开研究，通过建立双层规划模型，探讨了如何考虑新能源消纳的共享储能电站容量功率配置问题，并运用KKT条件对模型进行求解。对此，提出了考虑新能源消纳的共享储能电站容量功率配置方法，针对储能电站投运成本最低与微能源网运行经济性最优的多目标，建立了双层规划模型，其中外层模型求解电站配置问题，内层模型求解经济消纳率及微能源网优化运行问题，使用Karush-Kuhn-Tucker (KKT)法对模型转化求解。

2024-05-03 11:50:44 436

原创基于磁流体方程的电弧放电模型：电磁热流体与电路多场耦合模拟

综上所述，comsol电弧放电模型采用磁流体方程模拟电弧放电现象，耦合了电磁、热和流体多个物理场。通过建立准确的几何结构和定义合适的物理参数，我们能够模拟和分析电弧放电的行为。电磁场描述了电流和磁场之间的相互作用，热场描述了电弧放电过程中的温度变化，流体场描述了电弧放电过程中的气体流动。通过耦合这些场，我们能够更加准确地模拟电弧放电的行为。通过分析模拟结果，我们能够深入理解电弧放电的机理，并进一步优化电力系统的设计和运行。通过耦合不同的物理场，我们能够全面地分析电弧放电的形成、发展和消散过程。

2024-05-03 11:49:09 236

原创应用fracman离散裂隙网络建模技术进行水力压裂油气藏数值模拟

我们将介绍fracman离散裂隙网络建模和水力压裂油气藏数值模拟的原理和方法，并探讨实际应用中的关键技术和挑战。fracman离散裂隙网络建模是一种基于离散裂隙网络的油气藏模拟方法，该方法以裂隙网络的形态和性质为基础，对油气藏的流体流动和产能进行精确描述。通过对裂隙网络的几何形态和流体流动行为的建模，fracman离散裂隙网络建模方法能够提供高精度的油气藏模拟结果，为油气资源的开发和管理提供了有力支持。同时，我们将介绍fracman离散裂隙网络建模和水力压裂油气藏数值模拟在实际应用中的一些关键技术和挑战。

2024-05-03 11:47:39 352

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