除了自动驾驶，激光雷达还能应用在哪？

近年来，随着智能化趋势的愈发明显，激光雷达作为“眼睛”同样取得较大的发展。但激光雷达的用处不仅仅限于无人驾驶汽车，还有更多的应用场景有待挖掘。本文将对激光雷达的具体应用进行分类、归纳。

—— 工业制造业 ——

    激光雷达在工业、制造业的应用主要聚焦于移动机器人及工业自动化流程中。

    在工业自动化领域，为了减员提效，大多企业已经开始引入自动化生产线，打造智能化生产车间，同时这一趋势也进入到后续的仓储物流领域，企业引入了搬运机器人对仓库进行管理，实现了仓库的自动化运作管理，这其中离开不了激光雷达。

    在生产过程中，激光雷达可以辅助做到输送设备上的物料监视。将激光雷达安装于支撑架的横梁中部，在测量时激光雷达快速的对传送带上的物料进行扫描，并将扫描的数据和传送带的速度、宽度等信息传输到计算机内，可以有效保障传送带上顺畅的工艺流程。

输送设备上的物料监视

    AGV/AMR同样是应用激光雷达较多的行业。使用激光雷达辅助导航，可使AGV小车沿规定路径行驶，同时兼备安全保护以及多种移载功能。

    据悉，目前移动机器人所采用的的激光雷达主要有两种类型：一是导航型雷达，负责AGV的路径规划和引导；二是避障型雷达，负责AGV行进区域中的安全防护。