查看web.xml pom.xml配置文件发现没有问题,重装Tomcat未能解决,后来发现是Maven本地仓库jar包丢失。
解决方法:
删除Maven项目的本地仓库repository的jar包,重启eclipse在线更新jar包,clean server,clean project,重新run project。
补充.:
如果是pom.xml文件第一行报错,删除D:\Maven\maven\repository\org\apache\maven文件夹,重启eclipse,update maven,选中force更新即可。。。