战斗蜗牛的专栏

菜鸟编译pcl 2011-11-02 11:06 727人阅读 评论(11) 收藏 举报 Point cloud library是一个开源、跨平台的点云处理库，pcl框架涵盖了当前最先进的点云处理相关算法，涉及滤波、特征估计、表面重建、注册、模型拟合、分割等。Pcl基于BSD协议，可免费用于商业和研究应用，适用于Linux、MacOS、Windows、Android平台。 官方网

一、独立安装包自动安装 1.   安装Microsoft VisualStudio 2008； 2.   安装PCL-1.5.1-AllInOne-msvc2008-win32； (安装过程注意选择“增加环境变量路径”) 3.   安装cmake-2.8.8-win32-x86； (安装过程注意选择“增加环境变量路径”)   二、利用CMake获取VS2008工程文件 1.   启

本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据，并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示。     1）写入pcd文件     首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 下面的pcd_write工程，对立面的程序进行修改，把

亲测)WIN7+VS2010+QT4.8.1+静态编译 全过程 前言:    先说一些废话,本文成形，参考了大量的网上资料。对此十分感谢。附上一此网址:   http://www.cnblogs.com/elect-fans/archive/2012/03/29/2422816.html   一、下载源码并解压 从QT官网http://qt.nokia.com/ 下载最新的QT

用 cmake 构建Qt工程(对比qmake进行学习) cmake vs qmake qmake 是为 Qt 量身打造的，使用起来非常方便 cmake 使用上不如qmake简单直接，但复杂换来的是强大的功能 内置的 out-of source 构建。（目前QtCreator为qmake也默认启用了该功能。参考：浅谈 qmake 之 sha

Microsoft’s Kinect SDK (Beta) pro: 优点 support for audio 支持音频 support for motor/tilt 支持马达 full body tracking: 全身追踪 does not need a calibration pose 不需要标定姿势（投降姿势） includes head, hands,

基于Kinect-OpenNI-OpenCV-OpenGL的环境三维重构 Wikipedia，自由的百科全书 项目源码详见：http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=13042 前几天刚入手了期待已久的 Kinect ，用于实验室机器人项目的视觉导航与环境理解。 首先要做的是破解-->连接PC-->获取深

注意：下载的OpenNI、NITE都是unstable版本的  Kinect作为新一代的体感设备，小斤就不多介绍咯，微软日前也发布了相应的官方SDK，用以开发Kinect在PC上的应用。但就目前的情况而言，微软的KinectSDK只能在Win 7平台上使用，因此小斤选择了OpenNI作为Kinect开发的第一块踏脚石，它是目前已被广泛使用和认可的开源Kinect开发库。   准备

Kinect for Windows SDK开发入门(二)：基础知识 上 发布:2012-06-12 | 作者:—— | 来源: 华强卡卡 | 查看:208次 | 用户关注： 基于Kinect开发的应用程序最开始需要用到的对象就是KinectSensor对象，该对象直接表示Kinect硬件设备。KinectSensor对象是我们想要获取数据，包括彩色影像数据，景深数据和骨骼追踪数据的源头。本文

[译]Kinect for Windows SDK开发入门(一)：开发环境配置 前几天无意中看到微软发布了Kinect for windows sensor，进去看了一下Kinect应用的例子，发现Kinect除了作为xbox360游戏的外设外还能开发一些很酷的应用，而且微软也发布可针对Kinect开发的Kinect for windows SDK1.0正式版本，原本想买

开源三维点云平台——PCL(Point Cloud Library) 分类： PCL 点云 三维GIS2012-03-29 23:07 408人阅读 评论(0) 收藏 举报 如何在Windows環境中搭建PCL——Point Cloud Library開發環境 下載PCL的ALL_IN_ONE安裝包 使用CMake構建簡單實例 打開CMake界面程序,在文件夾

PCL Getting Start.PCL（Point Cloud Library）入门文档整理 2011-10-28 10:51 914人阅读 评论(3) 收藏 举报 PCL Getting Start. ------------- Translator: wei  Date: 2011.10.11  ------------- 此文档对点云库中所包含的库进行了简单介绍

编译pcl1.7版本，费死老劲了，折腾2个小时，总算好了。 中间就是需要安装sensor驱动即可，还有CUDA runtime，driver； 结果如下： 1）光学图片 2）远景重建效果 3）近景重建效果