Acwing - 算法基础课 - 笔记(数学知识 · 四)(补)

数学知识(四)

这一小节讲的是容斥原理和简单博弈论。

容斥原理

定义

最基本的,假设有3个两两相交的圆。那么三个圆所覆盖的面积大小为

S 1 + S 2 + S 3 − S 1 ∩ S 2 − S 2 ∩ S 3 − S 1 ∩ S 3 + S 1 ∩ S 2 ∩ S 3 S_1+S_2+S_3 - S_1 \cap S_2 - S_2 \cap S_3 - S_1 \cap S_3 + S_1 \cap S_2 \cap S_3 S1+S2+S3S1S2S2S3S1S3+S1S2S3

如果是2个圆的话,那么其所覆盖的面积为

S 1 + S 2 − S 1 ∩ S 2 S_1 + S_2 - S_1 \cap S_2 S1+S2S1S2

如果是4个圆的话,那么面积为

S 1 + S 2 + S 3 + S 4 S_1 + S_2 + S_3 + S_4 S1+S2+S3+S4

− S 1 ∩ S 2 − S 1 ∩ S 3 − S 1 ∩ S 4 − S 2 ∩ S 3 − S 2 ∩ S 4 − S 3 ∩ S 4 - S_1 \cap S_2 - S_1 \cap S_3 - S_1 \cap S_4 - S_2 \cap S_3 - S_2 \cap S_4 - S_3 \cap S_4 S1S2S1S3S1S4S2S3S2S4S3S4

+ S 1 ∩ S 2 ∩ S 3 + S 1 ∩ S 2 ∩ S 4 + S 1 ∩ S 3 ∩ S 4 + S 2 ∩ S 3 ∩ S 4 + S_1 \cap S_2 \cap S_3 + S_1 \cap S_2 \cap S_4 + S_1 \cap S_3 \cap S_4 + S_2 \cap S_3 \cap S_4 +S1S2S3+S1S2S4+S1S3S4+S2S3S4

− S 1 ∩ S 2 ∩ S 3 ∩ S 4 - S_1 \cap S_2 \cap S_3 \cap S_4 S1S2S3S4

更一般的,假设有 n n n 个集合, S 1 S_1 S1 S 2 S_2 S2,…, S n S_n Sn

n n n 个集合的并集中所包含的元素个数,可以用容斥原理进行计算。

S 1 ∪ S 2 ∪ S 3 . . . ∪ S n = ∑ i S i − ∑ i , j S i ∩ S j + ∑ i , j , k S i ∩ S j ∩ S k − . . . . . S_1 \cup S_2 \cup S_3 ... \cup S_n = \sum_i{S_i} - \sum_{i,j}{S_i \cap S_j} + \sum_{i,j,k}{S_i \cap S_j \cap S_k} - ..... S1S2S3...Sn=iSii,jSiSj+i,j,kSiSjSk.....

上式中,包含1个集合的项,一共有 C n 1 C_n^1 Cn1 个,包含2个集合的项,一共有 C n 2 C_n^2 Cn2个;包含3个集合的项,一共有 C n 3 C_n^3 Cn3 个,…

所以,上式中的所有项的个数,一共是 C n 1 + C n 2 + C n 3 + . . . + C n n = 2 n − 1 C_n^1 + C_n^2 + C_n^3 + ... + C_n^n = 2^n - 1 Cn1+Cn2+Cn3+...+Cnn=2n1,所以上式中一共有 2 n − 1 2^n - 1 2n1 项,时间复杂度是 2 n 2^n 2n(其实还要看一下每一项的计算复杂度是多少)。

证明

容斥定理要如何来证明呢?我们可以用集合的并操作来考虑。

假设有 n 个集合,每个集合里有一些元素(集合内的元素是不重复的),求这 n 个集合的并集,即求 n 个集合中不同的元素的总个数。根据容斥原理,可以用如下公式进行计算

S 1 ∪ S 2 ∪ S 3 . . . ∪ S n = ∑ i S i − ∑ i , j S i ∩ S j + ∑ i , j , k S i ∩ S j ∩ S k − . . . . . S_1 \cup S_2 \cup S_3 ... \cup S_n = \sum_i{S_i} - \sum_{i,j}{S_i \cap S_j} + \sum_{i,j,k}{S_i \cap S_j \cap S_k} - ..... S1S2S3...Sn=iSii,jSiSj+i,j,kSiSjSk.....

现在来证明这个公式的正确性,考虑对于某个元素 x ,其是否只被计数了一次。不妨设这个元素 x 一共在 k 个集合中出现过。那么在上面的公式右侧,只包含一个集合时,x 会被加上 k 次,也就是 C k 1 C_k^1 Ck1 次,在第二项,包含2个集合时,x 会被减去上 C k 2 C_k^2 Ck2 次,第三项同理,后续的项也同理。

那么 x 被计数的次数就是 C k 1 − C k 2 + C k 3 − C k 4 + . . . . + ( − 1 ) k − 1 ⋅ C k k C_k^1 - C_k^2 + C_k^3 - C_k^4 + .... + (-1)^{k-1} \cdot C_k^k Ck1Ck2+Ck3Ck4+....+(1)k1Ckk,而这个式子是恒等于1的。所以元素 x 总共只被计数了1次。

C k 1 − C k 2 + C k 3 − C k 4 + . . . . + ( − 1 ) k − 1 ⋅ C k k C_k^1 - C_k^2 + C_k^3 - C_k^4 + .... + (-1)^{k-1} \cdot C_k^k Ck1Ck2+Ck3Ck4+....+(1)k1Ckk 这个等式是一个组合恒等式,具体的证明,可以将 ( x + 1 ) n (x+1)^{n} (x+1)n x = − 1 x = -1 x=1 时进行二项式展开,进行观察。

于是我们就证得,对于任意一个元素 x ,根据容斥原理,其只会被统计一次,也就证明了容斥原理的正确性。

练习题

890. 能被整除的数

给定一个整数 n ,以及m个不同的质数 p i p_i pi ,求 1 - n 中能被至少一个质数整除的数有多少个?

举个简单的样例, n = 10 , p 1 = 2 , p 2 = 3 n = 10,p_1 = 2,p_2=3 n=10p1=2p2=3,那么 1 - 10中能被2或3整除的数,有2 3 4 6 8 9 10,共7个

如果暴力来做的话,对于1 - n 每个数,最多可能需要依次枚举 m 个质数,看能否整除,时间复杂度 O ( n m ) O(nm) O(nm),这道题目光 n 就能取到 1 0 9 10^9 109,所以这样做肯定会超时。

用容斥原理来做,首先我们需要定义集合,对于上面的样例数据,我们定义

S 2 S_2 S2 表示 1 - 10 中所有能被 2 整除的数,即 S 2 = 2 , 4 , 6 , 8 , 10 S_2 = {2,4,6,8,10} S2=2,4,6,8,10,同理,有 S 3 = 3 , 6 , 9 S_3={3,6,9} S3=3,6,9

我们要求的就是 S 2 ∪ S 3 = S 2 + S 3 − S 2 ∩ S 3 = 5 + 3 − 1 = 7 S_2 \cup S_3 = S_2 + S_3 - S_2 \cap S_3 = 5 + 3 - 1 = 7 S2S3=S2+S3S2S3=5+31=7

而容斥原理的时间复杂度是 2 m 2^m 2m ,对于这道题目, m m m 最大取到16,所以时间复杂度最多达到 2 16 = 65536 2^{16} = 65536 216=65536

我们看一下每一项如何求,即如何求 S i S_i Si S i S_i Si 包含了 1 - n 中所有 i 的倍数,而我们只用 S i S_i Si 表示这个集合中的元素个数,则 S i = ⌊ n i ⌋ S_i = \lfloor \frac{n}{i} \rfloor Si=in ,那对于两个集合的交集的个数如何求呢,即 S i ∩ S j S_i \cap S_j SiSj,由于给定的数都是质数,则质数两两都是互质的,既能被 i 整除,又能被 j 整除的数,一定是ij的倍数,那么其最小公倍数是 i × j,则 S i ∩ S j = ⌊ n i ⋅ j ⌋ S_i \cap S_j = \lfloor \frac{n}{i \cdot j} \rfloor SiSj=ijn,对于两个集合的交集,需要2次除法,对于 m 个集合的交集,需要 m 次除法,所以每一项的计算量,我们可以看作是 m ,所以总的复杂度是 O ( 2 m ⋅ m ) O(2^m \cdot m) O(2mm) ,大概是 2 16 ⋅ 16 = 2 20 ≈ 1 0 6 2^{16} \cdot 16 = 2^{20} \approx 10^6 21616=220106

一共是 2 m − 1 2^m - 1 2m1项(容斥原理公式中,其实就是组合数求和,可以按照每一个集合选或不选,进行状态枚举),所以考虑用位运算来做,因为这道题的 m 最大只有 16

#include <iostream>
typedef long long LL;
using namespace std;

const int N = 20;
int p[N]; // 质数

int main() {
	std::ios::sync_with_stdio(false);
	int n, m;
	cin >> n >> m;
	for (int i = 0; i < m; i++) cin >> p[i];
	
	int ans = 0;
	// 状态枚举1 ~ 2^m - 1
	for (int i = 1; i < 1 << m; i++) {
		// 选了多少个集合, 以及计算下质数的乘积
		int cnt = 0, prod = 1;
		for (int j = 0; j < m; j++) {
			if (i >> j & 1) {
				cnt++;
				if ((LL)prod * p[j] > n) {
                    // 乘积超过n了, 说明该项一定为0, 不用计算
					prod = -1;
					break;
				}
				prod *= p[j];
			}
		}
		if (prod != -1) {
			if (cnt & 1) ans += n / prod; // 奇数个集合时,需要加
			else ans -= n / prod; // 偶数个集合时, 需要减
		}
	}
	printf("%d\n", ans);
	return 0;
}

博弈论

Nim游戏

公平组合游戏ICG

若一个游戏满足如下3个条件,则称该游戏为一个公平组合游戏

  • 两名玩家交替行动(先手,后手)
  • 在游戏进程的任意时刻,可以执行的合法行动,与轮到哪位玩家无关(任意时刻,两名玩家能执行的操作都是相同的)
  • 不能行动的玩家判负

像一些常见的棋类游戏,就不是公共组合游戏,比如围棋,五子棋,先手和后手分别只能落黑子和白子,操作是不一样的,胜负的判定也比较复杂。Nim游戏则属于公平组合游戏

有向图游戏

给定一个有向无环图,图中有一个唯一的起点,起点上放一枚棋子,两名玩家交替地把这枚棋子沿着有向边进行移动,每次可以移动一步,无法移动者判负。

任何一个公平组合游戏,都可以转化成一个有向图游戏,具体方法是,将每种局面看成图中的一个点,并且从每个局面,向沿着合法行动能够到达的下一个局面,连一条有向边。(状态机)

先手必胜状态:可以走到某一个必败状态

先手必败状态:走不到任何一个必败状态

练习题:891. Nim游戏

给定 n 堆石子,两名玩家轮流操作,每次操作可以从任意一堆石子中拿走任意数量的石子,最后无法操作的人视为失败。若两人都采用最优策略,问先手是否必胜。

这道题目的结论很简单,把所有石子的数量全部异或起来,如果结果是0,则先手必败;否则先手必胜。可以这样理解,只要某一方操作完,每堆石子的数量一样,那么他必胜。

来证明一下这个结论,首先,终局的状态是所有石子都是0,那么终局的状态的异或结果就是0,遇到终局的那个人必败。我们只需要证明一下,对于某个异或结果不为0的局面,都能走到一个异或结果为0的局面即可。

也就是说,对于某个异或结果不为0的局面,我们都能通过从某堆石子里拿走一部分,使得异或结果变为0。

我们只要证明这一点即可。

设每堆石子的个数为 a i a_i ai,设所有石子的异或值为 x x x,则有 a 1 ⊕ a 2 ⊕ a 3 ⊕ . . . ⊕ a n = x ≠ 0 a_1 \oplus a_2 \oplus a_3 \oplus ... \oplus a_n = x \ne 0 a1a2a3...an=x=0

假设, x x x 的二进制表示中,最高的一位1,在第 k 位,则说明, a 1 a_1 a1 a n a_n an 中,至少存在一个数,其二进制的第 k 位是1(准确的说是存在奇数个数,这些数的二进制表示的第k位都是1)。不妨设这个数为 a j a_j aj,那么显然有 a j ⊕ x < a j a_j \oplus x < a_j ajx<aj ,因为 x x x 的第 k 位是1,且更前面的位全是0,而 a j a_j aj 的第 k 位也是1,则这两个数异或起来, a j a_j aj 的第 k 位从1变为0,而 a j a_j aj 前面更高位都是不变的,而后面更低位可能变成任何数,但是总体来说都是变得更小了。

所以,我们可以从 a j a_j aj 中拿走一部分石子,使得其变小,变成 a j ⊕ x a_j \oplus x ajx

我们看下此时的局面,所有的石子数量异或起来就是 a 1 ⊕ a 2 ⊕ a 3 . . . ⊕ a j ⊕ x . . . ⊕ a n = x ⊕ x = 0 a_1 \oplus a_2 \oplus a_3 ... \oplus a_j \oplus x ... \oplus a_n = x \oplus x = 0 a1a2a3...ajx...an=xx=0

所以,对某个异或结果不为0的局面,一定能通过拿走某些石子,使得异或结果变为0。

另外,我们还需要证明下,对于异或结果为0的局面,无论怎么操作,得到的一定是异或结果不为0的局面。

可以用反证法,假设从某个石堆中拿走部分石子,得到的异或结果仍然是0,假设操作的是 a j a_j aj,操作后该石堆剩余的数量为 a j ′ a_j^{'} aj,那么有 a 1 ⊕ a 2 ⊕ . . . a j . . . ⊕ a n = 0 a_1 \oplus a_2 \oplus ...a_j ... \oplus a_n = 0 a1a2...aj...an=0,并且 a 1 ⊕ a 2 ⊕ . . . a j ′ . . . ⊕ a n = 0 a_1 \oplus a_2 \oplus ...a_j^{'} ... \oplus a_n = 0 a1a2...aj...an=0,把这两个式子异或起来,就有 a j ⊕ a j ′ = 0 a_j \oplus a_j^{'} = 0 ajaj=0,这也就说明 a j = a j ′ a_j = a_j^{'} aj=aj,即我们没有从这堆石子中拿走任何石子,显然矛盾了,因为每次操作不能不拿。

总结一下

  • 终局(必败状态),异或结果是0
  • 异或结果不为0的局面,则一定能通过某个操作,变成异或结果为0的局面
  • 异或结果为0的局面,无论如何操作,都会变成异或结果不为0的局面

故,若初始状态异或结果不为0,则先手必胜;否则先手必败。

此题是最简单的nim游戏,可以自行拓展了解 k-nim 游戏

#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
	std::ios::sync_with_stdio(false);
	int n, x, res = 0;
	cin >> n;
	while (n--) {
		cin >> x;
		res ^= x;
	}
	if (res) printf("Yes\n");
	else printf("No\n");
	return 0;
}

思考题:892. 台阶-Nim游戏

结论:只需要考虑奇数的台阶数,若奇数的台阶上的石子,异或起来结果不等于0,则先手必胜,否则先手必败。

题解参考这篇

#include <iostream>
using namespace std;

int main() {
	std::ios::sync_with_stdio(false);
	int n, a;
	cin >> n;
	int res = 0;
	for (int i = 1; i <= n; i++) {
		cin >> a;
		if (i & 1) res ^= a;
	}
	if (res) printf("Yes\n");
	else printf("No\n");
	return 0;
}
SG函数

Mex运算

针对集合的一种运算,找到一个集合中不存在的最小的自然数,比如集合 S = {1,2 ,3},那么Mex(S) = 0

SG函数

对于有向图游戏,我们把每种局面(状态)看成一个点,如果由某个局面,可以转变到另外的一些局面,则我们把这些点之间用有向边连接起来。

我们先将终点的状态的SG函数(没有出边的点),定义为0,假设终点状态为e,则SG(e) = 0,则对于某种状态 x ,其SG函数如何求呢?假设 x 能够转变到 y1,y2,y3,…,yk 。则 SG(X) = Mex{SG(y1), SG(y2), ... , SG(yk)}

如下图所示,每个点的SG函数用红色标注了出来

image-20230117113942257

如果整个有向图游戏,只有一个连通块的话,设初始状态为s,则若SG(s) = 0,则先手必败,否则,先手必胜。对于某个状态x,若SG(x) != 0,则说明状态 x 一定能到达某个状态y,并且 SG(y) = 0。所以,任意一个SG非0的状态,都能到达一个SG为0的状态,并且任何一个SG为0的状态,是到不了一个SG为0的状态的。

简单总结就是,任意SG非0的状态,都能到一个SG为0的状态;任意SG为0的状态,都只能到SG非0的状态。而终局状态SG值为0。所以,初始状态SG若非0,则先手必胜,否则先手必败。

若一个图有多个连通块,则我们把每个连通块的初始点的SG值异或起来,若等于0,则先手必败;否则必胜。

证明方法和上面Nim游戏的证明方法一样。

必败态是所有起点的SG值都为0,此时异或结果为0。

若所有起点的SG值异或结果不为0,设所有起点的SG的异或结果为x,则一定能找到一个起点i,使得

SG(i) ^ x < SG(i),不妨设 y = SG(i) ^ x,则由于y < SG(i),则说明i一定能到达某个状态j,使得SG(j) = y,那么我们只要从i走到j,那么此时所有连通块起点的异或结果就是

SG(1) ^ SG(2) ^ .. ^ SG(i) ^ x ... SG(n) = x ^ x = 0

所以一定能从异或结果非0走到0,而从0只能走到非0,于是得证。

通过SG函数,可以显著的降低计算量。

893. 集合-Nim游戏

#include <iostream>
#include <unordered_set>
#include <cstring>
using namespace std;
const int N = 110, M = 10010;
int s[N], f[M];
int k, n;

int sg(int x) {
	if (f[x] != -1) return f[x];
	if (x == 0) return f[x] = 0;
	unordered_set<int> S;
	for (int i = 0; i < k; i++) {
		if (x >= s[i]) S.emplace(sg(x - s[i]));
	}
	for (int i = 0; ; i++) {
		if (!S.count(i)) return f[x] = i;
	}
	return 0;
}

int main() {
	std::ios::sync_with_stdio(false);
	cin >> k;
	for (int i = 0; i < k; i++) cin >> s[i];
	memset(f, -1, sizeof f);
	int res = 0;
	cin >> n;
	for (int i = 0; i < n; i++) {
		int x;
		cin >> x;
		res ^= sg(x);
	}
	if (res) printf("Yes\n");
	else printf("No\n");
	return 0;
}

思考题:894. 拆分 - Nim游戏

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