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RSS订阅原创 西门子PLC程序与KTp900画面在四层电梯程序中的应用
在四层电梯程序中，我们可以利用仿真PLISM功能，模拟电梯在不同场景下的运行情况，包括正常运行、故障处理、紧急制动等。本文将介绍如何使用西门子PLC程序与KTp900画面，结合Siemens博途TiA v15/v16版软件，为四层电梯程序的开发提供解决方案，并特别强调仿真PLISM功能的应用。在博途TiA v15/v16版软件中，我们根据电梯的控制逻辑和功能需求，编写相应的PLC程序。首先，我们需要选择适合的西门子PLC硬件设备，根据电梯控制的需求，选择适当的输入/输出点数、内存大小和通信接口等。
2026-04-05 19:15:00
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原创 直驱风机Simulink仿真模型与永磁直驱式风力发电系统整体仿真
直驱风机simulink仿真模型，永磁直驱式风力发电系统 matlab/simulink整体仿真，有380V和690V两个仿真，波形如图，有2018 和 2021 两个版本，白菜价，有模型说明和文献，不解答问题，直驱风机simulink仿真模型，永磁直驱式风力发电系统 matlab/simulink整体仿真，有380V和690V两个仿真，波形如图，有2018 和 2021 两个版本，白菜价，有模型说明和文献，不解答问题，模型包含详细的说明文档和文献资料，以便用户了解直驱风机的工作原理、仿真方法和应用场景。
2026-04-05 17:45:00
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原创 基于MATLAB与COMSOL联合仿真的局部放电模拟系统功能说明
本系统是一个通过MATLAB控制COMSOL Multiphysics进行局部放电(Partial Discharge, PD)仿真的完整解决方案。系统采用多物理场耦合方法，在绝缘材料内部建立空穴缺陷模型，模拟实际运行条件下局部放电的物理过程。
2026-04-05 17:15:00
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原创 西门子1200控制V90伺服的应用案例
西门子1200控制V90伺服，西门子1200通过PN通讯控制 V90伺服，程序控制采用FB285功能块，该项目采用中文注释，注释详细，还包括与多台G120 PN通讯控制非常适合大家学习与使用支持博图14及以上版本，实际应用案例，品质保证2a。西门子1200控制V90伺服，西门子1200通过PN通讯控制 V90伺服，程序控制采用FB285功能块，该项目采用中文注释，注释详细，还包括与多台G120 PN通讯控制非常适合大家学习与使用支持博图14及以上版本，实际应用案例，品质保证2a。三、控制方式及功能块。
2026-04-05 17:15:00
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原创 基于MCGS嵌入版7.7的全自动洗车机组态仿真程序编写与流程图详解
整个程序调通那天下着小雨，看着仿真界面里虚拟洗车机流畅地完成全套动作，突然觉得这些脚本就像洗车工的手——该轻柔时别太猛，该用力时别犹豫。或许这就是工业自动化的浪漫吧，把机械动作写成诗，让钢铁也能跳华尔兹。注意设备操作前要加感叹号，这是MCGS脚本的硬规则。"凌晨两点的工控车间里，我盯着MCGS嵌入版的仿真界面直挠头。全自动洗车机的脚本调试真是个磨人的小妖精，不过摸清它的运作规律后倒也有趣得紧。重点说说喷淋环节的脚本实现。全自动洗车机，脚本程序编写。全自动洗车机，脚本程序编写。
2026-04-05 16:45:00
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原创 西门子1200博图程序案例
2台西门子变频器G120 Profinet通讯，4台伺服V90 PN口通讯，变频器和伺服已写好FB块，可以方便参考调用，有电气图纸/变频器设置说明/详细注释等项目文件程序设计版本TIA V14。2台西门子变频器G120 Profinet通讯，4台伺服V90 PN口通讯，变频器和伺服已写好FB块，可以方便参考调用，有电气图纸/变频器设置说明/详细注释等项目文件程序设计版本TIA V14。与G120变频器的通讯类似，我们可以在TIA Portal中配置相应的通讯参数，实现PLC与伺服驱动器之间的数据交换。
2026-04-05 16:15:00
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原创 Matlab代码源码实现：复杂环境下的非饱和非均质土坡三维稳定性分析极限研究
本程序提供了一套完整、高效、可扩展的 MATLAB 实现方案，用于复杂条件下非饱和非均质土坡的三维稳定性分析。其结合了现代优化算法与严格的极限分析理论，适用于理论研究与工程实践，具有较强的学术与实用价值。Matlab代码源码实现：复杂条件下非饱和非均质土坡三维稳定性极限分析。
2026-04-05 15:30:00
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原创 该模型为光伏逆变器低电压穿越仿真模型采用boost加NPc Simulink|光伏并网逆变器低...
|| 该模型为光伏逆变器低电压穿越仿真模型，采用boost加NPC拓扑结构，基于MATLAB/Simulink建模仿真。该simulink仿真模型要求?||| 该模型为光伏逆变器低电压穿越仿真模型，采用boost加NPC拓扑结构，基于MATLAB/Simulink建模仿真。总之，该光伏逆变器低电压穿越仿真模型通过采用boost加NPC拓扑结构，结合中点平衡SVPWM控制、正负序分离控制和PLL等技术手段，能够真实地模拟光伏逆变器在低电压条件下的运行情况，为评估逆变器的性能和保护策略提供重要的参考依据。
2026-04-05 15:15:00
1
原创 MATLAB与FlightGear联合仿真教程：包含Simulink工程文件的PDF指南
这一部分将通过具体的例子来说明如何结合使用MATLAB和FlightGear进行联合仿真，包括创建模型、设置参数、运行仿真以及使用FlightGear进行可视化等步骤。但我可以为您提供一个简要的MATLAB与FlightGear联合仿真教程的大纲以及Simulink工程文件的使用说明。希望这个大纲能够帮助您更好地理解如何使用MATLAB与FlightGear进行联合仿真。本教程旨在介绍如何使用MATLAB与FlightGear进行联合仿真。通过此教程，读者将了解如何利用这两个软件进行航空模拟和仿真。
2026-04-05 15:00:00
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原创 基于C++、OpenCV与VS2015环境的HOG+SVM行人检测全套项目：含正负样本数据集、...
负样本就是不带行人的背景图，比如街道、草地、车流啥的，数量最好比正样本多一点，我当时是1:3的比例，大概2000张正样本配6000张负样本，负样本找的时候一定要仔细，别把行人混进去，不然训练出来的模型会瞎识别。这个代码其实挺直白的，就是遍历文件夹里的所有图片，统一缩成要求的尺寸，负样本的预处理也是一样的逻辑，只是不用抠图，直接用原图缩就行，毕竟负样本只要尺寸对就行。我当时第一次训练的时候就是改了blockStride的大小，结果检测的时候一个行人都没找不出来，调了快俩小时才发现是参数没对上，血的教训。
2026-04-05 11:00:00
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原创 基于C#.NET编写的FTP客户端，界面是WPF框架，支持遍历FTP服务器目录，文件下载，上传...
用MVVM模式的原因就是二次开发太爽了——界面和逻辑完全分开。折腾了一周，搞出个基础但够用的，原生System.Net.FtpWebRequest写后端，MVVM模式的WPF写界面，支持主流的遍历、下载/上传（带原生断点续传）、删除，二次开发门槛极低——因为基本没加第三方重依赖，都是微软自带的东西，想加功能或者换皮肤直接改就行。一开始我天真用了前者，返回的全是一行一行的纯路径，比如。基于C#.NET编写的FTP客户端，界面是WPF框架，支持遍历FTP服务器目录，文件下载，上传，删除等功能，支持二次开发。
2026-04-05 10:30:00
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原创 永磁同步电机匝间短路仿真
在电机的仿真过程中，除了电机的结构建模外，还需要建立电机的外电路模型。在仿真软件中，我们可以根据电机的实际参数，如定子槽数、转子极数、永磁体尺寸等，建立电机的三维模型。通过分析这些参数的变化情况，我们可以评估电机的运行性能和可靠性等方面的指标。例程采用表贴式电机，同样适用于内置式和异步面积，对结构和外电路进行建模，仿真电机在不同时刻的匝间短路情况，过程详细，有文档说明。例程采用表贴式电机，同样适用于内置式和异步面积，对结构和外电路进行建模，仿真电机在不同时刻的匝间短路情况，过程详细，有文档说明。
2026-04-05 10:24:49
61
原创 matlab最小二乘法，绘制强度包线，并求解土体三轴试验抗剪强度指标 内摩擦角，粘聚力 前沟通...
哦对了，先回忆下土力学里莫尔圆和强度包线的基本逻辑：破坏时的莫尔圆圆心是（(sigma1+sigma3)/2, 0），半径是（sigma1-sigma3)/2，而库仑强度方程是tau = c + sigma*tanφ。强度包线是直线，我们可以取x轴的两个点来画，比如x1=0（这时候y1=c，刚好是粘聚力的截距！u是c*cosφ，cosφ可以用sqrt(1 - v²)算（因为v是sinφ，而且内摩擦角肯定在0到90度之间，cosφ是正的），所以c = u / sqrt(1 - v²)。分母没了，全是线性的？
2026-04-05 10:15:00
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原创 Android基于MQTT协议与ESP8266通讯实现小灯开关控制及物联网功能扩展方案（附Ar...
android通过mqtt协议 与esp8266 通讯，通过发布和订阅消息，控制esp8266小灯的开关，基于此可以实现物联网的其他功能的实现提供arduino 和android手机app源码不含esp8266模块Android和ESP8266玩MQTT绝对是物联网入门的经典项目，今天我就把自己踩过坑又简化后的方案分享给大家——用Android手机APP发消息，ESP8266接收到直接控制小灯开关，举一反三的话，家里的风扇、窗帘、温湿度监测联动都能靠这套逻辑堆出来。
2026-04-05 09:15:00
226
原创 电工杯电力负荷预测：基于RNN网络的时间序列分析与Matlab可视化实现
一定把目标值（要预测的东西）放在最后一列，代码里提取X和Y的时候不用改；特征数可以随便加/减，比如加湿度、风速、节假日类型（0=周末1=普通2=春节国庆3=端午中秋），只需要改第一步里的列名就行；如果不是时间序列（比如随便一组数据）别用，RNN没用，直接用BP就行；过拟合了怎么办？减少隐藏层节点数、减少延迟步数、增加训练数据（这个最有效）、加Dropout层（LSTM可以加，layrecnet好像加不了）。好了，今天的碎碎念就到这里，赶紧找个电工杯数据或者自己的时间序列数据试一下吧！
2026-04-05 09:15:00
381
原创 采用混合整数线性规划迭代优化求解直流配电网最优潮流（OPF），目标函数为最小化配网购电费用
不，这段我编的光伏出力特别大，刚好够负荷还剩一点，但因为不允许卖给电网，所以储能继续躺平，大电网买的电几乎为0；当然，要是想要更复杂的模型，比如多母线环网、多个储能、允许弃电卖给电网、考虑分布式电源的出力不确定性（那就是鲁棒优化或者随机优化了，混合整数线性规划的框架还能用，只是加几个鲁棒变量或者场景），代码里改改就行，我的整个程序注释特别详尽，每一行甚至每一段都有中文解释，还有两篇参考文献：一篇是讲直流配网简化线性DistFlow方程的经典论文，另一篇是讲混合整数规划在储能调度中应用的最新中文核心期刊。
2026-04-05 09:00:00
496
原创 从零开始：用STM32打造一个会“思考”的电子时钟
基于STM32的 电子时钟设计 源代码(无实物)基于STM32F103战舰开发板，利用LCD屏来实时显示温湿度传感器DHT11所测得的数据和时间日期的信息;需要实现的功能是:整点报时功能;倒计时功能;当前时间日期可以设置，且掉电后保持可设置的闹铃时间到，蜂鸣器发出嘀嘀滴(长)声短按KEY_UP 循环切换温度阈值/时间/闹钟/倒计时/主界面功能长按KEY_UP 保存当前参数值按键0 循环切换设置哪一个值按键1 上调数值(主界面时，在开启倒计时功能，启动倒计时)
2026-04-05 08:45:00
206
原创 小波阈值去噪matlab代码 本代码可同时对多维数据进行去噪，读取数据可以直接从excel导入
今天就掏出来这段我调了小半年的小波阈值去噪Matlab代码，能吃Excel的多维数，能算SNR和RMSE，去噪前后一键画完对比图，连我那个只会用公式栏的师妹都能点运行。——一开始我只会用Fixedform硬阈值，对冲击振动信号还行，但稍微连续点的信号，比如语音，重构出来全是“毛刺的痕迹”，就是硬阈值把接近阈值的细节系数全变成0，断了点。好啦，这段代码应该够用了，要是有什么特殊需求（比如选其他小波基、其他阈值规则、其他画图样式），直接改注释或者参数就行，别太纠结“最优”，先试个能用的，再慢慢调。
2026-04-05 08:45:00
289
原创 基于matlab指纹识别系统 步骤： 1.图像归一化 2.二值化 3.图像细化 确定指纹中心点 5
加个'spur'参数去孤立点，那些是二值化时带出来的小毛刺，不删掉的话会被当成假的端点，特征点误报率直接拉满。plot(centroid(1), centroid(2), 'ro', 'MarkerSize', 10, 'DisplayName', '中心点');bif,1), 'g+', 'MarkerSize', 8, 'DisplayName', '分叉点');end,1), 'b*', 'MarkerSize', 6, 'DisplayName', '端点');title('指纹特征点');
2026-04-05 08:30:00
302
原创 基于STM32F103的热电偶采集与PID温度控制系统设计方案——包含IAR开发环境下的STM...
PID是整个系统的灵魂，别硬撸复杂的增量式或者位置式PID，用个最简单的位置式PID限幅版// PID参数定义，这个参数是我对着80W 24V DC陶瓷加热片调出来的，大家可以根据自己的加热元件微调#define PID_MAX_OUTPUT 1000 // PWM最大占空比对应的计数值（我用的是TIM3_CH2，预分频7199，自动重装载值999，所以PWM频率是10Hz，占空比0-100%对应计数值0-999）#define PID_MIN_OUTPUT 0 // PWM最小占空比对应的计数值。
2026-04-04 16:30:45
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原创 ATLAB仿真模型：风光储微电网模拟仿真模型附带文本
最后扔个彩蛋：在模拟台风天气时，把风速参数调到25m/s，储能系统直接表演了个过山车式SOC变化，提醒我们真实场景下必须考虑极端工况的硬件保护策略。仿真跑起来后，用subplot画全家福图时发现个有趣现象：当风光同时拉胯时，系统电压会出现心跳骤停般的抖动。这简单粗暴的PI控制居然把电压纹波压在了5%以内，不过积分项在长期运行时会漂移，后来换成带抗饱和的改进版才稳住。ATLAB仿真模型，风光储微电网模拟仿真模型，附带文本。ATLAB仿真模型，风光储微电网模拟仿真模型，附带文本。说到储能，SOC计算容易踩坑。
2026-04-03 19:45:00
13
原创 LBM气泡溃灭与MRT表面张力可调的大密度比特性
跑完仿真再看结果：气泡在溃灭时产生的射流速度峰值比传统NS方法高了15%，但代价是计算耗时增加了40%。鱼和熊掌的取舍，大概就是CFD工程师的日常吧。最近在折腾基于格子玻尔兹曼方法（LBM）的气泡溃灭模拟，发现大密度比和表面张力调参真是让人又爱又恨。从-6调到-12时，气液密度比直接从50蹦到300。实测在气泡溃灭的瞬间，这招比固定参数方案稳三倍不止。动态调整松弛时间这个骚操作是从炼丹里获得的灵感——当监测到界面曲率突变时，自动给。管剩下的非水动力矩——重点来了，表面张力的大小就藏在。
2026-04-03 19:45:00
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原创 基于强化学习DDPG算法的ACC自适应巡航控制器设计：Simulink中的奖励函数、动作空间与...
关键是要设置衰减率，不然训练后期还在乱晃。基于强化学习 DDPG 算法实现的acc自适应巡航控制器设计，ACC自适应巡航控制器设计，附说明文档，强化学习DDPG算法。基于强化学习 DDPG 算法实现的acc自适应巡航控制器设计，ACC自适应巡航控制器设计，附说明文档，强化学习DDPG算法。基于simulink 中的强化学习工具箱，设计agent 的奖励函数，动作空间，状态空间，训练终止条件。基于simulink 中的强化学习工具箱，设计agent 的奖励函数，动作空间，状态空间，训练终止条件。
2026-04-03 19:45:00
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原创 基于深度学习的驾驶员分心驾驶行为预警系统
这套系统通过结合实时视频流处理、目标检测和行为识别，能够有效地监控驾驶员的危险行为，帮助提升驾驶安全性。尽管目前的实现方式还有待优化（比如在复杂光照条件下的表现不够稳定），但整体框架已经具备很强的实用价值。基于深度学习的驾驶员分心驾驶行为（疲劳+危险行为）预警系统使用YOLOv5+Deepsort实现驾驶员的危险驾驶行为的预警监测下面是对该系统的简要介绍：1. 实时视频流获取：系统使用OpenCV库来获取驾驶员的实时视频流这可以通过连接摄像头或者读取预先录制的视频文件来实现。
2026-04-03 19:45:00
1
原创 邮件分拣组态王6.55与西门子S7-200 PLC联机程序2023：含IO表及运行效果视频
最近在折腾邮件分拣系统的自动化升级，用组态王6.55和西门子S7-200这对老伙计搭了个联机方案。这里用了S7-200的立即比较指令，实测响应速度能控制在200ms内，对付每分钟60件的分拣节奏绰绰有余。视频里故意扔了个歪斜包裹，能看到机械臂自动调整推杆时机的过程，救回了不少原本会卡住的件。视频里能看到，当切换模式时，传送带转速变化但分拣精度不受影响，这得益于速度环的PID参数做了自适应调整。邮件分拣组态王6.55和西门子S7-200plc联机程序2023，带io表，运行效果视频。
2026-04-03 19:30:00
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原创 车辆三自由度侧倾动力学模型：质心侧偏角及Carsim/Simulink联合仿真验证
搞车辆动力学仿真的兄弟肯定都听过三自由度模型，但真要把侧倾动力学玩明白还得动手撸代码。今天咱们就掰开揉碎了聊聊这个三自由度侧倾模型，特别是质心侧偏角这个关键指标，手把手带你在Carsim和Simulink里搞联合仿真验证。这段代码里的玄机在于质量矩阵M的构造，特别是第三行那个-m*h项，这玩意儿把车身侧倾和侧向运动耦合在一起。h是质心高度，搞过实车调校的都知道，降低质心高度能直接改善侧倾，这个参数就是罪魁祸首。输出:质心侧偏角运动+横摆角运动+车身侧倾运动；输出:质心侧偏角运动+横摆角运动+车身侧倾运动；
2026-04-03 19:15:00
226
原创 基于Simulink的燃料电池汽车整车模型搭建及其能量管理设计模型的研究与应用——涵盖Matl...
重点在于能量分配策略——就像个精明的会计，得决定什么时候让燃料电池给电池充电，什么时候让电池直接驱动电机。燃料电池汽车整车模型，simulink搭建，matlab2018以上所有版本都可运行，可做燃料电池汽车能量管理等相关设计模型可加工况附相关说明paper。燃料电池汽车整车模型，simulink搭建，matlab2018以上所有版本都可运行，可做燃料电池汽车能量管理等相关设计模型可加工况附相关说明paper。注意那个2000W的补偿量，这是为了防止电池在低电量时被"榨干"的安全余量。工况测试才是重头戏。
2026-04-03 19:15:00
321
原创 KLA-6200晶圆表面分析系统操作指南：全面且实用的操作手册，设备操作、软件开发与机械研发的...
这手册最值钱的反倒不是技术细节，是第278页那个免责声明里夹带的设备自检快捷键：按住Maint键连击三次Power，能进到硬件诊断界面。更骚的是在异步扫描时得改Linux系统的MTU值，不然TCP包分片会导致超时——这事儿写在第201页的表格最右边，跟找彩蛋似的。KLA-6200晶圆表面分析系统操作说明书非常有价值的资料，尤其对设备操作，软件开发和机械研发的朋友很有价值，共278页。KLA-6200晶圆表面分析系统操作说明书非常有价值的资料，尤其对设备操作，软件开发和机械研发的朋友很有价值，共278页。
2026-04-03 19:15:00
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原创 低速大扭矩永磁电机设计实录
用有限元扫描发现气隙从3mm增加到3.5mm时，反电势从6.5kV降到6.2kV，但齿槽转矩从180Nm飙到240Nm。最后取中间值3.2mm，反电势6.35kV，齿槽转矩210Nm——鱼与熊掌得折中。最后上实测数据：满载效率94.3%，温升72K（环境40℃时绕组112℃），振动<2.8mm/s。先上核心参数：额定功率280kW，转速150rpm（换算下来同步转速5Hz），电压6kV，设计点效率要求≥94%。低速大扭矩永磁电机电磁方案设计，280KW,150rpm,6KV空载负载方案设计，方案有效靠谱。
2026-04-03 19:00:00
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原创 FLAC3D煤层开挖模型案例 可以用作学习案例 可直观分析煤层开采后顶板位移、应力、及塑性区分...
新手常犯的错误是过早终止计算，导致结果误差偏大——别让煮熟的鸭子飞了。有老哥跳过这步直接开挖，结果模型直接发散，顶板位移飙到几十米——这可不是现实情况，纯粹是没做好初始平衡。今天咱们直接上手用FLAC3D搞个煤层开挖的案例，看看采煤之后周围岩层到底会发生什么变化。先扔个完整模型镇楼，后面慢慢拆解关键代码。有次把煤层网格划得比顶板粗，结果应力传递出现锯齿状异常。这段把煤层设为摩尔-库伦模型，杨氏模量2GPa，摩擦角35度。记住：采场周围网格至少要加密到原尺寸的1/3，特别是要捕捉塑性区发展的时候。
2026-04-03 13:54:27
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原创 西门子S7-1200路口红绿灯设计与软件简介
十字路口红绿灯设计，基于博图v15.1版本编写。（支持15.1以上版本打开） 适合新手学习，梯形图带注释，通俗易懂，可仿真。包含PLC程序、HMI画面、IO表等。适用于西门子S7-1200，支持多种模式，有白天、夜晚模式，车流控制，紧急模软件设计，确认后支持售后等 本人售卖程序都为自己所写 盗卖必究具体功能 （1）交通灯系统开始运行并以30秒为一个控制周期循环工作，当启动按钮按下，信号灯按以下次序点亮：东西方向红灯亮起30秒，南北方向绿灯点亮25秒，之后南北方向车道绿灯闪烁3秒，绿灯闪烁完后，黄
2026-04-02 19:15:00
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原创 永磁同步发电机匝间短路故障及其转子磁场损失的MATLAB仿真设计与实现：基于相坐标系的数学模型...
基于相坐标系，建立永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的数学模型，基于matlab平台，编写永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的计算得出永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的时定子相电流，线电流及电磁转矩。基于相坐标系，建立永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的数学模型，基于matlab平台，编写永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的计算得出永磁同步发电机定子绕组匝间短路，转子磁场损失的时定子相电流，线电流及电磁转矩。注意交叉耦合项没变，因为其他两相还是完整的。
2026-04-02 18:45:00
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原创 二维SSH模型是研究拓扑相变的经典玩具模型。今天咱们用Matlab实现几个有意思的计算，手把手看看电子在蜂窝状晶格里的骚操作
这里本征值分布会呈现明显的能隙，而靠近零能的态对应边缘态。用scatter画出的本征值图里，如果看到能隙中有孤立点，那就是拓扑保护的边界态在招手。5.x方向，y方向均自由边界条件的边界态态场分布。5.x方向，y方向均自由边界条件的边界态态场分布。6.x方向，y方向均自由边界条件的本征值分布。6.x方向，y方向均自由边界条件的本征值分布。x方向，y方向均自由边界条件的体态场分布。x方向，y方向均自由边界条件的体态场分布。3.x方向有限结构，y方向周期的能带。3.x方向有限结构，y方向周期的能带。
2026-04-02 18:30:00
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原创 COMSOL二维单管渗透注浆模拟：简单又强大
通过这次 COMSOL 模拟，我对注浆过程中的浆液扩散有了更深入的理解。模型虽然简单，但通过适当细化网格和合理的边界条件设置，能够得到非常有价值的结果。最后，我还整理了一个详细的视频教程，展示了从模型建立到结果分析的全过程，希望对大家有所帮助！如果有兴趣的话，可以去我的 YouTube 频道看看哦！😄总之，COMSOL 真的是一把利器，尤其是对那些想快速入门注浆模拟的小伙伴们来说，绝对值得尝试！
2026-04-02 18:30:00
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原创 永磁同步电机 模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真（Simulink&Mat...
先说说模型搭建的核心思路。传统滑模控制抖振问题让人头秃，而非线性终端滑模通过设计特殊的滑模面，能在有限时间内收敛，还能削弱抖振。其中beta=1.5，q=5，p=3这些参数看着奇怪，但确实是让系统状态在离平衡点较远时快速收敛，接近时又不会剧烈抖动的关键。最近折腾了一下结合模型预测控制（MPC）和非线性终端滑模控制的方案，在Simulink里搭了个仿真模型，过程有点意思，这里分享几个关键点。搞完这个项目最大的体会是：先进控制算法就像做川菜，MPC是底料，滑模是辣椒，火候（参数整定）不对分分钟翻车。
2026-04-02 18:30:00
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原创 升压斩波和降压斩波：手把手玩闭环控制
比如输入48V要输出24V，占空比50%，开关频率还是20kHz，算出来电感量240μH就够了。比如开关频率20kHz，周期T=50μs，电流纹波取0.5A的话，代入数据算出来需要480μH的电感。实验报告—升压斩波电路闭环控制和降压斩波电路闭环控制，simulink仿真和psim仿真，实验报告一共3000字数，基本内容包含参数计算，原理分析等。实验报告—升压斩波电路闭环控制和降压斩波电路闭环控制，simulink仿真和psim仿真，实验报告一共3000字数，基本内容包含参数计算，原理分析等。
2026-04-02 18:15:00
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原创 LabVIEW调用VisionPro框架代码，12点标定，上下相机映射标定，视觉部分内容均是v...
这架构最大的优势是升级方便，哪天想把标定算法换成深度学习模型，直接替换.vpp文件就行，LabVIEW这边连重新编译都不用。LabVIEW调用VisionPro框架代码，12点标定，上下相机映射标定，视觉部分内容均是visionpro完成，labview只负责调用以及获取最终结果。LabVIEW调用VisionPro框架代码，12点标定，上下相机映射标定，视觉部分内容均是visionpro完成，labview只负责调用以及获取最终结果。【2】连接相机，相机采图，加载相机采图图片以及显示相机图片；
2026-04-02 18:15:00
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原创 COMSOL 6.1版本激光选区融化颗粒粉末增材制造模型
总的来说，这个COMSOL 6.1版本的激光选区融化颗粒粉末增材制造模型是一个非常实用且灵活的工具。它不仅涵盖了增材制造过程中的多个关键物理现象，还为用户提供了极大的自由度去探索不同的研究方向。COMSOL 6.1版本 激光选区融化颗粒粉末增材制造模型模型内容：涉及颗粒融化，马兰戈尼效应，熔池凝固，液体流动，不同材料优势：模型注释清晰明了，各个情况都有涉及可参考性极强，可以修改，收敛性已调至最优，本案例可进行拓展应用如果你对 COMSOL 或者增材制造技术感兴趣，不妨花点时间去仔细研究一下这个模型。
2026-04-02 18:15:00
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原创 手把手玩转12种算法调教的CNN-BiGRU-Attention预测神器
鱼鹰优化算法(OOA)、粒子群算法(PSO)、减法优化器算法(SABO)、沙猫群优化算法(SCSO)、麻雀优化算法(SSA)、白鲸优化算法(BWO)、霜冰优化算法(RIME)、鲸鱼优化算法(WOA)、哈里斯鹰优化算法(HHO)。鱼鹰优化算法(OOA)、粒子群算法(PSO)、减法优化器算法(SABO)、沙猫群优化算法(SCSO)、麻雀优化算法(SSA)、白鲸优化算法(BWO)、霜冰优化算法(RIME)、鲸鱼优化算法(WOA)、哈里斯鹰优化算法(HHO)。果然好的参数就像内功心法，换个招式照样能打。
2026-04-02 18:00:00
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原创 Comsol飞秒激光烧蚀材料仿真：双温模型下的温度场变化与观察
截面图（图1）里那个烧蚀坑的形状，跟电子热扩散的各向异性直接相关，用各向异性热导率张量调整后，坑边缘的陡峭程度终于和SEM照片对上了。直接上干货，模型里搞了两个互撩的PDE方程。本模型是双pde方程做的双温模型，图1是一个截面温度，图2是晶格温度，图3是电子温度。本模型是双pde方程做的双温模型，图1是一个截面温度，图2是晶格温度，图3是电子温度。Comsol飞秒多脉冲激光烧蚀材料，pde或者固体传热模型都可以做，双温模型，Comsol飞秒多脉冲激光烧蚀材料，pde或者固体传热模型都可以做，双温模型，
2026-04-02 13:18:07
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空空如也
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