Java多线程(七)之同步器基础:AQS框架深入分析

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一、什么是同步器


多线程并发的执行,之间通过某种 共享 状态来同步,只有当状态满足 xxxx 条件,才能触发线程执行 xxxx 。

这个共同的语义可以称之为同步器。可以认为以上所有的锁机制都可以基于同步器定制来实现的。


而juc(java.util.concurrent)里的思想是 将这些场景抽象出来的语义通过统一的同步框架来支持。

juc 里所有的这些锁机制都是基于 AQS ( AbstractQueuedSynchronizer )框架上构建的。下面简单介绍下 AQS( AbstractQueuedSynchronizer )。 可以参考Doug Lea的论文The java.util.concurrent Synchronizer Framework


我们来看下java.util.concurrent.locks大致结构

上图中,LOCK的实现类其实都是构建在AbstractQueuedSynchronizer上,为何图中没有用UML线表示呢,这是每个Lock实现类都持有自己内部类Sync的实例,而这个Sync就是继承AbstractQueuedSynchronizer(AQS)。为何要实现不同的Sync呢?这和每种Lock用途相关。另外还有AQS的State机制。下文会举例说明不同同步器内的Sync与state实现。


二、AQS框架如何构建同步器


0、同步器的基本功能


一个同步器至少需要包含两个功能:

1.       获取同步状态

如果允许,则获取锁,如果不允许就阻塞线程,直到同步状态允许获取。

2.       释放同步状态

修改同步状态,并且唤醒等待线程。

根据作者论文, aqs 同步机制同时考虑了如下需求:

1.       独占锁和共享锁两种机制。

2.       线程阻塞后,如果需要取消,需要支持中断。

3.       线程阻塞后,如果有超时要求,应该支持超时后中断的机制。


1、同步状态的获取与释放


AQS实现了一个同步器的基本结构,下面以独占锁与共享锁分开讨论,来说明AQS怎样实现获取、释放同步状态。


1.1、独占模式


独占获取: tryAcquire 本身不会阻塞线程,如果返回 true 成功就继续,如果返回 false 那么就阻塞线程并加入阻塞队列。

 

public final void acquire(int arg) {  
  
        if (!tryAcquire(arg) &&  
  
            acquireQueued(addWaiter(Node.EXCLUSIVE), arg))//获取失败,则加入等待队列  
  
            selfInterrupt();  
  
}  

 

独占且可中断模式获取:支持中断取消

public final void acquireInterruptibly(int arg) throws InterruptedException {  
  
        if (Thread.interrupted())  
            throw new InterruptedException();  
        if (!tryAcquire(arg))  
  
            doAcquireInterruptibly(arg);  
  
    }   


独占且支持超时模式获取: 带有超时时间,如果经过超时时间则会退出。

public final boolean tryAcquireNanos(int arg, long nanosTimeout) throws InterruptedException {  
  
     if (Thread.interrupted())  
  
         throw new InterruptedException();  
  
     return tryAcquire(arg) ||  
  
         doAcquireNanos(arg, nanosTimeout);  

独占模式释放:释放成功会唤醒后续节点

public final boolean release(int arg) {  
    if (tryRelease(arg)) {  
        Node h = head;  
        if (h != null && h.waitStatus != 0)  
            unparkSuccessor(h);  
        return true;  
    }  
    return false;  
}  

 

1.2、共享模式

 

共享模式获取

 

public final void acquireShared(int arg) {  
  
    if (tryAcquireShared(arg) < 0)  
  
        doAcquireShared(arg);  

 

可中断模式共享获取

  

public final void acquireSharedInterruptibly(int arg) throws InterruptedException {  
        if (Thread.interrupted())  
            throw new InterruptedException();  
        if (tryAcquireShared(arg) < 0)  
            doAcquireSharedInterruptibly(arg);  
    }   

  

共享模式带定时获取


public final boolean tryAcquireSharedNanos(int arg, long nanosTimeout) throws InterruptedException {  
     if (Thread.interrupted())  
         throw new InterruptedException();  
     return tryAcquireShared(arg) >= 0 ||  
         doAcquireSharedNanos(arg, nanosTimeout);  
}   


共享锁释放


public final boolean releaseShared(int arg) {  
        if (tryReleaseShared(arg)) {  
            doReleaseShared();  
            return true;  
        }  
        return false;  
    }   


注意以上框架只定义了一个同步器的基本结构框架,的基本方法里依赖的 tryAcquire 、 tryRelease 、tryAcquireShared 、 tryReleaseShared 四个方法在 AQS 里没有实现,这四个方法不会涉及线程阻塞,而是由各自不同的使用场景根据情况来定制:

protected boolean tryAcquire(int arg) {  
    throw new UnsupportedOperationException();  
}  
protected boolean tryRelease(int arg) {  
    throw new UnsupportedOperationException();  
}  
protected int tryAcquireShared(int arg) {  
    throw new UnsupportedOperationException();  
  
}  
protected boolean tryReleaseShared(int arg) {  
    throw new UnsupportedOperationException();  
}  

从以上源码可以看出AQS实现基本的功能:

AQS虽然实现了acquire,和release方法是可能阻塞的,但是里面调用的tryAcquire和tryRelease是由子类来定制的且是不阻塞的可。以认为同步状态的维护、获取、释放动作是由子类实现的功能,而动作成功与否的后续行为时有AQS框架来实现。


3、状态获取、释放成功或失败的后续行为:线程的阻塞、唤醒机制


有别于wait和notiry。这里利用 jdk1.5 开始提供的 LockSupport.park() 和 LockSupport.unpark() 的本地方法实现,实现线程的阻塞和唤醒。

得到锁的线程禁用(park)和唤醒(unpark),也是直接native实现(这几个native方法的实现代码在hotspot\src\share\vm\prims\unsafe.cpp文件中,但是关键代码park的最终实现是和操作系统相关的,比如windows下实现是在os_windows.cpp中,有兴趣的同学可以下载jdk源码查看)。唤醒一个被park()线程主要手段包括以下几种
1. 其他线程调用以被park()线程为参数的unpark(Thread thread).
2. 其他线程中断被park()线程,如waiters.peek().interrupt();waiters为存储线程对象的队列.
3. 不知原因的返回。

park()方法返回并不会报告到底是上诉哪种返回,所以返回好最好检查下线程状态,如

LockSupport.park();  //禁用当前线程
if(Thread.interrupted){
//doSomething
}

AbstractQueuedSynchronizer(AQS)对于这点实现得相当巧妙,如下所示

private void doAcquireSharedInterruptibly(int arg)throwsInterruptedException {
    final Node node = addWaiter(Node.SHARED);
    try {
         for (;;) {
             final Node p = node.predecessor();
             if (p == head) {
                 int r = tryAcquireShared(arg);
                 if (r >= 0) {
                     setHeadAndPropagate(node, r);
                     p.next = null; // help GC
                     return;
                 }
            }
             //parkAndCheckInterrupt()会返回park住的线程在被unpark后的线程状态,如果线程中断,跳出循环。
             if (shouldParkAfterFailedAcquire(p, node) &&
                 parkAndCheckInterrupt())
                 break;
      }
     } catch (RuntimeException ex) {
          cancelAcquire(node);
          throw ex;
 }

     // 只有线程被interrupt后才会走到这里
     cancelAcquire(node);
     throw new InterruptedException();
}

//在park()住的线程被unpark()后,第一时间返回当前线程是否被打断
private final boolean parkAndCheckInterrupt() {
    LockSupport.park(this);
    return Thread.interrupted();
}



4、线程阻塞队列的维护


阻塞线程节点队列 CHL Node queue 。

根据论文里描述, AQS 里将阻塞线程封装到一个内部类 Node 里。并维护一个 CHL Node FIFO 队列。 CHL队列是一个非阻塞的 FIFO 队列,也就是说往里面插入或移除一个节点的时候,在并发条件下不会阻塞,而是通过自旋锁和 CAS 保证节点插入和移除的原子性。实现无锁且快速的插入。关于非阻塞算法可以参考  Java 理论与实践: 非阻塞算法简介 。CHL队列对应代码如下:

 

 /** 
 * CHL头节点 
 */   
rivate transient volatile Node head;  
/** 
 * CHL尾节点 
 */  
private transient volatile Node tail;  

  Node节点是对Thread的一个封装,结构大概如下:

static final class Node {  
    /** 代表线程已经被取消*/  
    static final int CANCELLED =  1;  
    /** 代表后续节点需要唤醒 */  
    static final int SIGNAL    = -1;  
    /** 代表线程在等待某一条件/ 
    static final int CONDITION = -2; 
    /** 标记是共享模式*/  
    static final Node SHARED = new Node();  
    /** 标记是独占模式*/  
    static final Node EXCLUSIVE = null;  
  
    /** 
     * 状态位 ,分别可以使CANCELLED、SINGNAL、CONDITION、0 
     */  
    volatile int waitStatus;  
  
    /** 
     * 前置节点 
     */  
    volatile Node prev;  
  
    /** 
     * 后续节点 
     */  
    volatile Node next;  
  
    /** 
     * 节点代表的线程 
     */  
    volatile Thread thread;  
  
    /** 
     *连接到等待condition的下一个节点 
     */  
    Node nextWaiter;  
  
}  

5、小结

从源码可以看出AQS实现基本的功能:

1.同步器基本范式、结构

2.线程的阻塞、唤醒机制

3.线程阻塞队列的维护

 

AQS虽然实现了acquire,和release方法,但是里面调用的tryAcquire和tryRelease是由子类来定制的。可以认为同步状态的维护、获取、释放动作是由子类实现的功能,而动作成功与否的后续行为时有AQS框架来实现

 

还有以下一些私有方法,用于辅助完成以上的功能:

final boolean acquireQueued(final Node node, int arg) :申请队列

private Node enq(final Node node) : 入队

private Node addWaiter(Node mode) :以mode创建创建节点,并加入到队列

private void unparkSuccessor(Node node) : 唤醒节点的后续节点,如果存在的话。

private void doReleaseShared() :释放共享锁

private void setHeadAndPropagate(Node node, int propagate):设置头,并且如果是共享模式且propagate大于0,则唤醒后续节点。

private void cancelAcquire(Node node) :取消正在获取的节点

private static void selfInterrupt() :自我中断

private final boolean parkAndCheckInterrupt() : park 并判断线程是否中断

 

三、AQS在各同步器内的Sync与State实现


1、什么是state机制:


提供 volatile 变量 state;  用于同步线程之间的共享状态。通过 CAS 和 volatile 保证其原子性和可见性。对应源码里的定义:

/** 
 * 同步状态 
 */  
private volatile int state;  
  
/** 
 *cas 
 */  
protected final boolean compareAndSetState(int expect, int update) {  
    // See below for intrinsics setup to support this  
    return unsafe.compareAndSwapInt(this, stateOffset, expect, update);  
}  


2、不同实现类的Sync与State:


基于AQS构建的Synchronizer包括ReentrantLock,Semaphore,CountDownLatch, ReetrantRead WriteLock,FutureTask等,这些Synchronizer实际上最基本的东西就是原子状态的获取和释放,只是条件不一样而已。

2.1、ReentrantLock


需要记录当前线程获取原子状态的次数,如果次数为零,那么就说明这个线程放弃了锁(也有可能其他线程占据着锁从而需要等待),如果次数大于1,也就是获得了重进入的效果,而其他线程只能被park住,直到这个线程重进入锁次数变成0而释放原子状态。以下为ReetranLock的FairSync的tryAcquire实现代码解析。

//公平获取锁
protected final boolean tryAcquire(int acquires) {
    final Thread current = Thread.currentThread();
    int c = getState();
    //如果当前重进入数为0,说明有机会取得锁
    if (c == 0) {
        //如果是第一个等待者,并且设置重进入数成功,那么当前线程获得锁
        if (isFirst(current) &&
            compareAndSetState(0, acquires)) {
            setExclusiveOwnerThread(current);
            return true;
     }
 }
    //如果当前线程本身就持有锁,那么叠加重进入数,并且继续获得锁
    else if (current == getExclusiveOwnerThread()) {
        int nextc = c + acquires;
        if (nextc < 0)
            throw new Error("Maximum lock count exceeded");
        setState(nextc);
        return true;
 }
     //以上条件都不满足,那么线程进入等待队列。
     return false;
}


2.2、Semaphore


则是要记录当前还有多少次许可可以使用,到0,就需要等待,也就实现并发量的控制,Semaphore一开始设置许可数为1,实际上就是一把互斥锁。以下为Semaphore的FairSync实现

protected int tryAcquireShared(int acquires) {
    Thread current = Thread.currentThread();
    for (;;) {
         Thread first = getFirstQueuedThread();
         //如果当前等待队列的第一个线程不是当前线程,那么就返回-1表示当前线程需要等待
         if (first != null && first != current)
              return -1;
         //如果当前队列没有等待者,或者当前线程就是等待队列第一个等待者,那么先取得semaphore还有几个许可证,并且减去当前线程需要的许可证得到剩下的值
         int available = getState();
         int remaining = available - acquires;
         //如果remining<0,那么反馈给AQS当前线程需要等待,如果remaining>0,并且设置availble成功设置成剩余数,那么返回剩余值(>0),也就告知AQS当前线程拿到许可,可以继续执行。
         if (remaining < 0 ||compareAndSetState(available, remaining))
             return remaining;
 }
}


2.3、CountDownLatch


闭锁则要保持其状态,在这个状态到达终止态之前,所有线程都会被park住,闭锁可以设定初始值,这个值的含义就是这个闭锁需要被countDown()几次,因为每次CountDown是sync.releaseShared(1),而一开始初始值为10的话,那么这个闭锁需要被countDown()十次,才能够将这个初始值减到0,从而释放原子状态,让等待的所有线程通过。

//await时候执行,只查看当前需要countDown数量减为0了,如果为0,说明可以继续执行,否则需要park住,等待countDown次数足够,并且unpark所有等待线程
public int tryAcquireShared(int acquires) {
     return getState() == 0? 1 : -1;
}

//countDown 时候执行,如果当前countDown数量为0,说明没有线程await,直接返回false而不需要唤醒park住线程,如果不为0,得到剩下需要 countDown的数量并且compareAndSet,最终返回剩下的countDown数量是否为0,供AQS判定是否释放所有await线程。
public boolean tryReleaseShared(int releases) {
    for (;;) {
         int c = getState();
         if (c == 0)
             return false;
         int nextc = c-1;
         if (compareAndSetState(c, nextc))
             return nextc == 0;
 }
}


2.4、FutureTask


需要记录任务的执行状态,当调用其实例的get方法时,内部类Sync会去调用AQS的acquireSharedInterruptibly()方法,而这个方法会反向调用Sync实现的tryAcquireShared()方法,即让具体实现类决定是否让当前线程继续还是park,而FutureTask的tryAcquireShared方法所做的唯一事情就是检查状态,如果是RUNNING状态那么让当前线程park。而跑任务的线程会在任务结束时调用FutureTask 实例的set方法(与等待线程持相同的实例),设定执行结果,并且通过unpark唤醒正在等待的线程,返回结果。

//get时待用,只检查当前任务是否完成或者被Cancel,如果未完成并且没有被cancel,那么告诉AQS当前线程需要进入等待队列并且park住
protected int tryAcquireShared(int ignore) {
     return innerIsDone()? 1 : -1;
}

//判定任务是否完成或者被Cancel
boolean innerIsDone() {
    return ranOrCancelled(getState()) &&    runner == null;
}

//get时调用,对于CANCEL与其他异常进行抛错
V innerGet(long nanosTimeout) throws InterruptedException, ExecutionException, TimeoutException {
    if (!tryAcquireSharedNanos(0,nanosTimeout))
        throw new TimeoutException();
    if (getState() == CANCELLED)
        throw new CancellationException();
    if (exception != null)
        throw new ExecutionException(exception);
    return result;
}

//任务的执行线程执行完毕调用(set(V v))
void innerSet(V v) {
     for (;;) {
        int s = getState();
        //如果线程任务已经执行完毕,那么直接返回(多线程执行任务?)
        if (s == RAN)
            return;
        //如果被CANCEL了,那么释放等待线程,并且会抛错
        if (s == CANCELLED) {
            releaseShared(0);
            return;
     }
        //如果成功设定任务状态为已完成,那么设定结果,unpark等待线程(调用get()方法而阻塞的线程),以及后续清理工作(一般由FutrueTask的子类实现)
        if (compareAndSetState(s, RAN)) {
            result = v;
            releaseShared(0);
            done();
            return;
     }
 }
}


以上4个AQS的使用是比较典型,然而有个问题就是这些状态存在哪里呢?并且是可以计数的。从以上4个example,我们可以很快得到答案,AQS提供给了子类一个int state属性。并且暴露给子类getState()和setState()两个方法(protected)。这样就为上述状态解决了存储问题,RetrantLock可以将这个state用于存储当前线程的重进入次数,Semaphore可以用这个state存储许可数,CountDownLatch则可以存储需要被countDown的次数,而Future则可以存储当前任务的执行状态(RUNING,RAN,CANCELL)。其他的Synchronizer存储他们的一些状态。

AQS留给实现者的方法主要有5个方法,其中tryAcquire,tryRelease和isHeldExclusively三个方法为需要独占形式获取的synchronizer实现的,比如线程独占ReetranLock的Sync,而tryAcquireShared和tryReleasedShared为需要共享形式获取的synchronizer实现。

ReentrantLock内部Sync类实现的是tryAcquire,tryRelease, isHeldExclusively三个方法(因为获取锁的公平性问题,tryAcquire由继承该Sync类的内部类FairSync和NonfairSync实现)Semaphore内部类Sync则实现了tryAcquireShared和tryReleasedShared(与CountDownLatch相似,因为公平性问题,tryAcquireShared由其内部类FairSync和NonfairSync实现)。CountDownLatch内部类Sync实现了tryAcquireShared和tryReleasedShared。FutureTask内部类Sync也实现了tryAcquireShared和tryReleasedShared。

参考内容来源:

【java并发】juc高级锁机制探讨
http://singleant.iteye.com/blog/1418580
Java并发同步器AQS(AbstractQueuedSynchronizer)学习笔记(1)
http://my.oschina.net/zavakid/blog/84882
Java并发同步器AQS(AbstractQueuedSynchronizer)学习笔记(2)
http://my.oschina.net/zavakid/blog/85008
JAVA LOCK代码浅析
http://rdc.taobao.com/team/jm/archives/414
java thread 之AQS
http://www.cnblogs.com/nod0620/archive/2012/07/23/2605504.html

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