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RSS订阅原创 汽车电机控制器谐波注入与抑制：解决NVH问题的秘籍
电机控制器，谐波电流注入 ，谐波抑制，谐波注入，5，7次谐波，为解决汽车NvH而开发，旨在消除转矩谐波，降低运行噪声……对48阶，有明显抑制，对24阶有一定抑制作用在汽车领域，NVH（噪声、振动与声振粗糙度）一直是影响驾乘体验的关键因素。为了打造更为舒适静谧的车内环境，工程师们可谓绞尽脑汁。今天咱们就来聊聊为解决汽车NVH而开发的电机控制器中的谐波电流注入与谐波抑制技术。
2026-03-12 10:45:00
99
原创 ABB变频器Modbus RTU通讯程序开发漫谈
ABB变频器Modbus RTU通讯程序项目过程：读取写入控制12台变频器，及外围压力数据。硬件：S7-12123个CM12419台ABB-ASC510和5台台达变频器控制内容：写入频率，读取频率、电流、电压、功率、母线电压等数据。可以提供适当讲解。程序框架极好，通过指针搭配数组方式来寻址，新增读取或写入命令不用增加通过数组表格来实现。在工控领域，实现不同设备间稳定高效的通讯至关重要。
2026-03-12 10:30:00
108
原创 用PSO、HHO优化SVM，为故障诊断“保驾护航”
故障诊断: PSO粒子群算法和HHO哈里斯鹰算法，优化SVM支持向量机，用于故障诊断(分类问题) MATLAB程序。在故障诊断这片充满挑战的领域，我们常常需要借助强大的算法工具来实现精准的分类。今天就来唠唠如何用PSO粒子群算法和HHO哈里斯鹰算法优化SVM支持向量机，并用MATLAB程序实现故障诊断这一分类问题。
2026-03-12 10:00:00
107
原创 基于V2G技术的电动汽车实时调度策略实践
基于V2G技术的电动汽车实时调度策略摘要：代码主要做的是基于V2G技术的电动汽车实时调度策略，请注意是实时调度策略而非日前调度策略，首先以降低充电成本和网损成本为目标，建立电动汽车调度模型。然后通过构建网损灵敏度指标分析电网节点性能，基于电网负荷制定分时电价，通过潮流计算和凸优化算法实时求解得到电动汽车充放电策略。最后以 IEEE 33 节点配电网为例验证了所提策略可以有效降低充电成本与网损成本。基本实现文档中的算法，复现效果良好可靠。
2026-03-12 09:45:00
276
原创 无线传感器三边定位算法在MATLAB中的实现与探索
无线传感器三边定位算法MATLAB已经测试无误，包含注释，简单易懂最近折腾了无线传感器三边定位算法，并且在MATLAB环境下完成了测试，代码已经妥妥的没问题，而且注释详细，上手简单，今儿就来和大伙唠唠。
2026-03-12 09:45:00
266
原创 用Matlab实现SSA - CNN - BiLSTM进行时间序列预测
1.Matlab实现SSA-CNN-BiLSTM麻雀算法优化卷积双向长短期记忆神经网络时间序列预测；2.输入数据为单变量时间序列数据，即一维数据；3.运行环境Matlab2020b及以上，data为数据集，运行主程序SSA-CNN-BiLSTMTS，其余为函数文件无需运行，所有程序和数据放在一个文件夹；4.麻雀算法优化参数为正则化参数、初始学习率、隐藏层单元数；5.命令窗口输出MAE、MAPE、MSE和RMSE；6.预测效果如下：在时间序列预测领域，结合多种算法的优势往往能取得不错的效果。
2026-03-12 09:45:00
331
原创 探索单相级联并网逆变器（七电平）的技术之旅
无差拍控制的核心思想就是基于系统的数学模型，预测未来一个采样周期的电流值，并通过控制逆变器的开关状态，使得实际电流尽可能跟踪上预测电流。比如说，如果并网电流不稳定，波动过大，就可能对电网造成干扰，影响其他用电设备的正常运行。函数就是实现无差拍电流预测的关键，它根据上一时刻电流、输入电压和电网电压，按照无差拍控制的数学模型计算下一时刻的预测电流。总之，单相级联并网逆变器（七电平）结合无差拍电流预测控制和载波移相调制，在提高电能质量、实现高效稳定的并网方面有着独特的优势，值得深入研究和探索。
2026-03-12 08:45:00
232
原创 探索IMMD混动架构混合动力汽车Cruise仿真模型
IMMD混动架构混合动力汽车Cruise仿真模型（P13构型混合动力整车仿真模型）（串并联式混动构型），Cruise整车仿真模型，混动仿真模型，IMMD混联混动整车仿真模型。模型介绍：1.immd架构与THS架构均为最经典的混动架构，基于Cruise平台搭建整车部件等动力学模型，基于MATLAB/Simulink平台完成整车控制策略的建模，策略模型具备纯电模式，增程模式，发动机驱动，再生制动等功能，实现IMMD混联构型车辆全部工作模式，策略严谨正确，附带完整详尽的策略说明文档；
2026-03-12 08:45:00
781
原创 日立电梯调试软件大揭秘：全套功能与代码趣探
日立电梯调试软件 全套1。mca调试匹配b?c2。hge3 调试监控3。ca13 调试4。hgp参数监控5。授权软件2.4版本6。mca烧录读写7。授权302版本8。h?gp和hge烧录读写9。授权308版本10。gvf2 nph uax2 日立plc 参数拷贝11。24小时计算验证码12。日立手编服务器时间授权13。日立03板规格表编辑器14。日立mca全套手机版资料及id写入15。日立uax进口梯调试16。3.0授权17。
2026-03-12 08:30:00
360
原创 探索 COMSOL 中裂缝地层的 THM 耦合：开启地热能研究新视野
COMSOL裂缝地层的THM耦合，离散裂缝模型，随机复杂裂缝，适合地热能研究。在能源探索的领域中，地热能因其清洁、可再生的特性备受关注。而研究地热能，理解裂缝地层中的热 - 流 - 固耦合（THM）现象至关重要。今天咱们就来唠唠 COMSOL 在这方面的应用，特别是离散裂缝模型以及随机复杂裂缝相关的内容。
2026-03-11 19:08:27
40
原创 高效稳定的永磁同步电机无感FOC位置估算源码及仿真模型（PMSM FOCBLDC）
配合前馈补偿，连IPM电机的凸极性都扛得住。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。速度估算位置估算的代码所使用变量全部用实际值单位，能非常直观的了解无感控制电机模型，使用简短的代码实现完整的无感控制位置速度观测器。程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。程序使用了ti的foc框架，观测器使用磁链观测器，代码源码，开源的。代码注释多，可读性很好，变量取名易懂，标注了单位，模块间完全解耦。
2026-03-11 11:15:00
158
原创 MATLAB环境下的多变量信号去噪方法：基于多元变分模态分解与多通道去趋势波动分析，适用于金融...
最近折腾MATLAB时发现一套组合拳挺有意思：MVMD（多元变分模态分解）配MDFA（多通道去趋势波动分析），实测处理EEG这类多通道信号时效果拔群。这套方法最妙的是通道间的协同处理，相比单通道处理，MDFA考虑了跨通道相关性。算法运行环境为MATLAB r2018a，算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等信号。算法运行环境为MATLAB r2018a，算法可迁移至金融时间序列，地震信号，语音信号，声信号，生理信号（ECG,EEG,EMG）等信号。
2026-03-11 11:15:00
94
原创 简单的晶体结构示意图
今天，我来跟大家聊一聊铌酸锂在声表面波激发中的应用。铌酸锂（LiNbO3）是一种铁电晶体，具有良好的压电和介电性能，常被用来作为声表面波器件的基底材料。声表面波是在介质表面传播的机械波，具有高频率和良好的方向性，广泛应用于滤波器、传感器等领域。虽然目前我们只激发声表面波，但这种结构设计对界面处的应力分布和声波传播特性的影响是值得研究的。虽然现在我们只激发声表面波，但未来与氧化锌和Si结合，可能会有更多的创新应用。从图中可以看到，2D结构的声波传播较为集中，而3D结构则更加复杂，但可能提供更多的调谐可能性。
2026-03-11 11:00:00
48
原创 二自由度车辆动力学模型详解：模块化建模方法、Matlab Simulink源码及应用场景分析
二自由度车辆动力学模型软件使用：Matlab/Simulink适用场景：采用模块化建模方法，适用于多种工况场景。产品simulink源码包含如下模块：包含模块： 二自由度车辆动力学模型包含：simulink源码文件，详细建模说明文档或参考文献，对应参考资料及相关文献。
2026-03-11 10:15:00
334
原创 基于滞环电流控制的VIENNA整流器：原理分析与性能优化研究
但真正让我掉头发的还是它的电流控制策略——传统PI那套在动态响应上总差点意思，直到试了滞环电流控制，这玩意儿就像给整流器装了个自动驾驶仪。玩转VIENNA整流器，本质上就是在电流精度和开关损耗之间走钢丝，而滞环控制给了我们那根平衡杆。但滞环带宽的选择是个艺术活，0.5A的带宽能让开关频率飘在20kHz左右。误差超过滞环带时立刻切换开关状态，就像老司机踩油门，电流轨迹被死死按在±hys_band的走廊里。我们的解决办法是在滞环判断里偷偷混入电压平衡因子，就像调鸡尾酒时加的那滴苦精，微量但关键。
2026-03-11 09:30:00
40
原创 西门子1200/1500通用博图编程电机控制程序块：正转、反转、变频控制与6种状态监测
比如当控制字=0x0043（二进制0000000001000011）时，说明处于反转+变频+就绪状态。直接上SCL写的底层，支持变频器联调、模拟量调速和状态监控，实测导出成库文件后复用率极高。1.包括正转，反转，变频控制，模拟量，故障，故障复位，控制字来显示电机的6种状态等。1.包括正转，反转，变频控制，模拟量，故障，故障复位，控制字来显示电机的6种状态等。西门子1200博图编程电机控制程序块，1200和1500通用的。西门子1200博图编程电机控制程序块，1200和1500通用的。
2026-03-11 09:15:00
333
原创 直流电机双闭环调速系统：建模与控制结构研究 | 稳态与动态响应分析 | 仿真模型及报告获取
完整的仿真模型跑起来后，能明显看到阶跃响应时电流环先于转速环动作，就像老司机换挡时的跟趾动作——内环先降电流，外环再稳转速，整个过程行云流水。这玩意儿在工业现场应用贼广，尤其是需要精准调速的场景。直流电机双闭环调速系统，以及直流电机双闭环系统建模，采用转速外环电流内环的控制结构，稳态效果良好，动态响应也较好，需要可以直接联系，仿真模型加对应的报告。直流电机双闭环调速系统，以及直流电机双闭环系统建模，采用转速外环电流内环的控制结构，稳态效果良好，动态响应也较好，需要可以直接联系，仿真模型加对应的报告。
2026-03-11 09:00:00
256
原创 三菱FX5U四轴定位控制实战笔记
用三菱FX5U，一共控制4个轴，说明了定位控制中的公共参数设定、回原点、JOG手动、决对定位、相对定位、控制等部分，威纶程序报警界面.多个机种选择，手动，自动，暂停等等，有IO表，电气选型清单，电路图一份（EPLAN）威纶通触摸屏程序，fx5u程序。用三菱FX5U，一共控制4个轴，说明了定位控制中的公共参数设定、回原点、JOG手动、决对定位、相对定位、控制等部分，威纶程序报警界面.多个机种选择，手动，自动，暂停等等，有IO表，电气选型清单，电路图一份（EPLAN）威纶通触摸屏程序，fx5u程序。
2026-03-11 09:00:00
258
原创 xilinx vivado verilog srio开发，包含维护包、读写和门铃等功能，顶层封...
最近在折腾Xilinx Vivado下的SRIO开发，搞了个挺有意思的架构。xilinx vivado verilog srio开发，包含维护包、读写和门铃等功能，顶层封装为fifo，操作简单，简单修改即可应用到实际工程中，附含srio使用说明文档和免费license。xilinx vivado verilog srio开发，包含维护包、读写和门铃等功能，顶层封装为fifo，操作简单，简单修改即可应用到实际工程中，附含srio使用说明文档和免费license。数据读写模块用了双缓冲设计，支持突发传输。
2026-03-11 08:30:00
182
原创 探索AMESim与EV热泵空调系统的奇妙世界
amesim空调系统，EV热泵空调系统在汽车技术飞速发展的今天，电动汽车（EV）的空调系统成为了研究的热点。其中，AMESim作为一款强大的多领域系统建模与仿真软件，在分析和设计EV热泵空调系统时发挥着重要作用。今天，咱们就来深入探究一下AMESim空调系统与EV热泵空调系统。
2026-03-09 18:45:00
65
原创 EPLAN 2.7P8 全能库：自动化工程师的宝藏秘籍
eplan2.7p8全能库，部件库/宏/部件库模板/图表图框/符号库，每个库都有详细使用视频，本人自动化工程师日常积累使用，另送dxf 2d源档1比1，cad工具箱，选型计算对照表，电路原理图PLC电路仿真工具。各位自动化领域的小伙伴们，今天必须要给大家分享一下我日常积累的 EPLAN 2.7P8 全能库，绝对是工作中的超强助力！
2026-03-09 18:30:00
115
原创 MATLAB计算重建后信号各频带占比：探索m文件资料包的奇妙之旅
m文件资料包本质上是一系列MATLAB函数和脚本的集合，这些文件以.m为扩展名。它们就像是一个个功能模块，你可以按照自己的需求调用，从而实现复杂的信号处理任务。在计算重建后信号各频带占比的场景下，m文件资料包可以包含读取信号数据、进行频谱分析、划分频带以及计算占比等功能的代码。
2026-03-09 18:00:00
79
原创 含电动汽车的光储系统容量配置：离网状态下的最优探索
含电动汽车的光储系统容量配置采用matlab+yalmip编程，分析离网状态下的光储最优容量配置方案，程序运行可靠在当今能源转型的大背景下，含电动汽车的光储系统成为了研究热点。特别是在离网状态下，如何实现光储的最优容量配置，对于提高能源利用效率、降低成本至关重要。这里我们采用 Matlab + Yalmip 编程来进行深入分析。
2026-03-09 17:45:00
90
原创 基于主从博弈的智能小区代理商定价策略及电动汽车充电管理Matlab代码解析
定义相关参数% 假设小区内电动汽车车主数量为100% 每辆电动汽车最大充电功率% 一天分为24个时间槽% 从电网购电的成本这里我们初始化了一些关键参数。设定了小区内电动汽车车主数量，这个数值会影响到整体的需求规模；maxpower定义了每辆电动汽车的最大充电功率，这对于计算总充电功率上限很重要；time slots将一天划分为24个时间槽，方便我们按时间段来分析用电情况；costgrid表示从电网购电的成本，这直接关系到代理商的成本计算。
2026-03-09 16:15:00
276
原创 往复循环加载装置控制系统搭建：从PLC到上位机
循环加载装置PLC控制土木水利结构岩土静力步进伺服定位往复运动，位移、力检测。本往复循环加载装置，是由西门子1214CPLC和三菱MR-J3-A伺服驱动系统控制的。系统从接线图、PLC的博途程序、博途触摸屏及组态王7.5上位机组态、到系统的调试完整准确完成。若硬件系统一样，则可直接套用；若硬件有区别，则修改后即可应用。温馨提示： 宝贝为系统接线图+PLC程序+博途触摸屏或组态王上位机组态，不包括硬件系统。
2026-03-09 15:45:00
595
原创 Matlab无线通信仿真：无线信道的奇妙探索
Matlab无线通信仿真，无线信道仿真分析与研究针对Clarke模型 Jakes模型和改进Jakes模型幅度增益 幅度分布 相位分布 自相关函数 互相关函数并且对比了不同多普勒频移对幅度增益的影响，仿真功率谱和实际功率谱的对比code完好在无线通信领域，信道仿真如同搭建一座桥梁，让我们能更好地理解信号在真实环境中的传播。今天，咱就唠唠基于Matlab的无线信道仿真，主要聚焦在Clarke模型、Jakes模型以及改进Jakes模型。
2026-03-09 15:15:00
605
原创 Comsol仿真石墨烯吸收器：从理论到实践
comsol仿真石墨烯吸收器，带视频演示。一步一步教学。原文献来自于二区文章，图片展示为文献结果，均可复现。嘿，各位科研和技术爱好者们！今天咱来聊聊超有趣的Comsol仿真石墨烯吸收器，而且还有超详细的视频演示，一步一步教你上手哦！
2026-03-09 15:00:00
378
原创 基于Matlab的裂缝检测系统GUI开发之旅
基于matlab的裂缝检测系统GUI，对图像进行直方均衡化处理，中值滤波法去噪处理，亮化增强对比度，图像二值化，对二值图像进行滤波处理，裂缝识别，裂缝判断，裂缝拼接，裂缝投影，用方框将裂缝标记出来，显示裂缝参数，保存裂缝图像，保存裂缝参数数据到excel中。在工程领域，裂缝检测至关重要。今天咱就唠唠基于Matlab开发的裂缝检测系统GUI，这玩意儿能实现从图像预处理到裂缝参数提取与保存的一系列操作。
2026-03-09 15:00:00
301
原创 西门子200smart系列化工反应釜程序探索
基于西门子200smart系列化工反应釜程序，该程序仅用于学习探讨。功能：1、系统进行两路PID恒温升压调节；2、两路PID手自动切换；3、压力、温度等检测。具有如下控制：参数设置、报警查询、开阀、搅拌、出料。清洗与生产由两个控制部分组成。资料包含：PLC程序、电气原理图、西门子触摸屏画面程序在化工生产领域，反应釜的精准控制至关重要。今天就来聊聊基于西门子200smart系列的化工反应釜程序，这个程序主要用于学习探讨，能给咱们在自动化控制学习路上不少启发。
2026-03-09 10:01:18
326
原创 调制信号的连续小波变换（CWT）时频谱图探索
调制信号的连续小波变换 CWT时频谱图程序运行环境为MATLAB r2021b二次线性Chirp调频信号，蝙蝠的回声定位信号，神户地震数据的连续小波变换时频谱图，以看出来解析Morse等小波的时频定位能力蛮强的在信号处理的奇妙世界里，连续小波变换（CWT）是一把能洞察信号时频特性的利器。今天咱就在MATLAB r2021b的环境下，来捣鼓捣鼓几种典型信号的CWT时频谱图。
2026-03-08 18:30:00
25
原创 基于麻雀搜索算法SSA优化LSTM实现多特征输入单因变量输出预测建模
通过麻雀搜索算法优化LSTM的关键参数，我们能够得到性能更优的多特征输入、单因变量输出的拟合预测模型。本文详细介绍了算法原理、Matlab代码实现以及模型评估与可视化，希望能帮助大家在时间序列预测等相关领域更好地应用和学习这一方法。替换数据后，大家可以根据自身需求在不同场景下使用该代码，进一步探索和优化。
2026-03-08 18:15:00
185
原创 永磁同步电机矢量控制双闭环PMSM控制模型：基于S函数与Matlab/Simulink的奇妙之旅
采用s函数编写的永磁同步电机矢量控制双闭环PMSM控制模型，利用matlab/simulink搭建，可修改参数，增减负载均能恢复参考值正常运行。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）凭借其高效、高功率密度等优点，越来越受到广泛应用。今天咱就来唠唠采用S函数编写的PMSM矢量控制双闭环控制模型，以及如何在Matlab/Simulink中搭建它。
2026-03-08 17:45:00
251
原创 VS 对 Fanuc 工业机器人 SDK 二次开发：C# 上位机集成发那科机械手臂 ROBOGUIDE 仿真之旅
这次利用 Visual Studio 2019 对 Fanuc 工业机器人 SDK 二次开发实现的 C# 上位机集成了众多实用功能。虽然代码已加密，不过分享了各个功能实现的大致思路和关键代码片段。希望能给同样在工业自动化开发领域探索的朋友们一些启发，一起推动工业自动化的发展。
2026-03-08 17:30:00
314
原创 几何平均谱分割经验小波变换在轴承故障诊断中的奇妙应用
最大峰值数量MaxNumPeaks=3时的子频带包络谱，最大峰值数量MaxNumPeaks=4时的子频带包络谱，峰值百分比阈值为2时的子频带包络谱及其第5个子频带分量的包络谱，峰值百分比阈值为5及其第4个子频带包络谱分别如下图所示，红色虚线代表的故障特征频率可见基于几何平均法分割的ewt的效果较好。时的子频带包络谱，还有峰值百分比阈值为 2 时的子频带包络谱及其第 5 个子频带分量的包络谱，峰值百分比阈值为 5 及其第 4 个子频带包络谱都有不同的表现。几何平均谱分割经验小波变换在轴承故障诊断中的应用。
2026-03-08 17:30:00
296
原创 永磁同步电机 MTPA 控制算法仿真模型探究
永磁同步电机的MTPA最大转矩电流比控制算法的仿真模型，有详细的算法设计文档。1. 永磁同步电机的数学模型；2. 永磁同步电机的矢量控制原理；3. 最大转矩电流比控制；4. 前馈补偿提高抗负载扰动性能；5. 弱磁控制；6. SVPWM调制。在电机控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效、节能等优点，应用愈发广泛。今天咱们就来深入探讨下 PMSM 的 MTPA（最大转矩电流比）控制算法仿真模型，以及与之紧密相关的一系列知识。
2026-03-08 17:30:00
316
原创 风光储互补系统直流微电网Simulink仿真模型搭建探索
风光储互补系统直流微电网simulink仿真模型。1.光伏系统通过boost电路升压并入母线，采用扰动观察法实现最大功率跟踪控制；2.风力系统永磁直驱同步电机通过三相电压型整流器并入母线，采用最佳叶尖速比实现mppt控制，采用零d轴控制对变流器进行控制。3.储能单元由蓄电池构成，通过双向dcdc变换器并入母线，采用电流内环电压外环控制。储能单元同样可做蓄电池和超级电容构成的混合储能单元控制。4.负载单元为直流负载。当分布式电源输出功率变化时，系统母线电压稳定在380V不变。
2026-03-08 17:30:00
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原创 探索PMSM高频注入法（HFI）无位置传感器技术：基于Simulink的仿真之旅
高频注入法的核心思想是向电机绕组注入高频信号，通过检测电机对高频信号的响应来获取转子位置信息。由于永磁同步电机的凸极效应，高频信号在不同的转子位置会产生不同的响应，从而可以通过对这些响应信号的处理来估算转子位置和速度。
2026-03-08 17:15:00
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原创 车道线检测：基于Matlab的有趣之旅
车道线检测matlab工程文件，gui界面，图像处理，图像分割，实时视频检测，霍夫变换，具体效果可看主页演示视频，程序包运行，欢迎打扰。。。最近在研究车道线检测相关的项目，今天就来和大家分享一下基于Matlab实现车道线检测的超酷工程文件，还带GUI界面哦，这一套搞下来，实时视频检测车道线不是梦！
2026-03-08 17:15:00
324
原创 STM32 通过 WIFI 实现远程 OTA 升级：探索与实践
整个升级过程涉及到用户程序、BootLoader 以及自建服务器之间的协同工作。用户程序负责定时与云端交互获取升级信息，BootLoader 则在检测到升级标志后执行实际的下载和写入操作。
2026-03-08 12:26:16
456
原创 要搞定电力系统最优潮流计算，二阶锥规划绝对是个宝藏工具。今天咱们直接上干货，用Matlab+CPLEX实现这玩意儿。先甩个代码框架
CPLEX处理这类凸优化问题比传统牛顿法稳定得多，特别是当系统接近运行极限时不容易崩。跑IEEE 14节点系统测试集时，对比传统内点法，CPLEX求解速度能快3倍左右。遇到过实际案例，某个33节点系统在迭代时因为cos(phi)计算精度丢失导致无解，后来改成四元数表示才搞定。程序采用matlab编程，调用cplex来实现优化求解，最终得到理想结果，程序运行稳定，程序采用matlab编程，调用cplex来实现优化求解，最终得到理想结果，程序运行稳定，最后说个骚操作：在.mat文件里预存网络参数，用。
2026-03-07 18:45:00
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