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RSS订阅原创 树莓派：解决 picamera2 在 pyenv 环境下的 ModuleNotFoundError: No module named ‘libcamera‘
识别问题本质pyenv的环境隔离机制与系统级 Python 依赖的冲突。系统性排查：采用自下而上的方法，首先确保硬件、驱动和系统配置无误。确保环境纯净：通过临时禁用pyenv和使用绝对路径 ()，保证了虚拟环境是基于正确的、了解系统依赖的 Python 版本创建的。正确使用工具venv的参数是连接虚拟环境与系统包的桥梁，但前提是创建环境的“母体”Python 必须是系统 Python。
2025-11-17 16:46:24
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原创 串口使用DMA发送数据时，后置位数据变成0x00的问题
静态数据区的变量在程序整个运行期间都会存在，不会因为函数的返回而被销毁。这样，DMA控制器就有了一个稳定、持久的数据源，从而保证了数据传输的正确性。程序命令DMA去一个指定地址搬运数据，但在DMA完成工作前，这个地址就被释放并挪作他用。DMA最终只能从被破坏的内存中读取并发送了错误的数据。: 栈上的变量生命周期非常短暂，它仅在函数被调用的期间存在。为了解决这个问题，必须确保DMA控制器使用的数据缓冲区（Buffer）在整个DMA传输完成之前，其内存地址和内容都是稳定有效的。函数中，用于构建数据包的。
2025-08-05 16:18:19
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原创 STM32使用串口空闲中断+DMA，无法进入中断或缺少进入中断的问题
使用STM32的串口空闲中断配合DMA运输数据时，使用串口助手给板子发数据，一次发8字节，间隔50ms。发现虽然可以进入中断服务函数，但是非常慢，需要发送几百字节的数据才能进一次中断。
2025-07-22 15:11:07
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空空如也
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