友善开发板移植uboot-2010.03

一、硬件资源
CPU:S3C6410 ARM1176 run at 533Mhz，up to 677Mhz
FLASH:K9F2G08U 256M*8bit
DDR/SDRAM:K4X2G323PD-8GD8 256M(64M*32)
二、移植第一步
1、下载：u-boot-2010.03.tar.bz2
http://ftp.denx.de/pub/u-boot/
解压：

#tar jxvf u-boot-2010.03.tar.bz2
#cd  u-boot-2010.03/board/samsung

2、建立tiny6410文件夹
mkdir tiny6410
3、6410和6400资源差不多，所以以6400代码作为模版

#cp -rf smdk6400/* tiny6410 //将6400下所有的代码复制到tiny6400目录下
#cd tiny6410
#mv smdk6400.c  tiny6410.c  //将smdk6400.c改名为tiny6410.c

4、修改tiny6410文件夹Makefile的第31行为
31 COBJS-y := tiny6410.o
5、建立tiny6410头文件

#cd ../../../include/configs
#cp -rf smdk6400.h  tiny6410.h

6、修改U-boot根目录下Makefile文件
指定交叉环境（163行）：CROSS_COMPILE ?=arm-linux-
找到smdk6400配置项(3316行)，复制一段修改为tiny6410配置项，将smdk6400全改为tiny6410，如下：
注意：空格位应为一个tab键，否则会出错。

tiny6410_noUSB_config   \
tiny6410_config :   unconfig
    @mkdir -p $(obj)include $(obj)board/samsung/tiny6410
    @mkdir -p $(obj)nand_spl/board/samsung/tiny6410
    @echo "#define CONFIG_NAND_U_BOOT" > $(obj)include/config.h
    @if [ -z "$(findstring tiny6410_noUSB_config,$@)" ]; then          \
        echo "RAM_TEXT = 0x57e00000" >> $(obj)board/samsung/tiny6410/config.tmp;\
        $(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm1176 tiny6410 samsung s3c64xx;     \
    else                                        \
        echo "RAM_TEXT = 0xc7e00000" >> $(obj)board/samsung/tiny6410/config.tmp;\
        $(MKCONFIG) $(@:_noUSB_config=) arm arm1176 tiny6410 samsung s3c64xx;   \
    fi
    @echo "CONFIG_NAND_U_BOOT = y" >> $(obj)include/config.mk

其中：
arm: CPU的架构
arm1176:CPU的类型
tiny6410:对应在board目录下建立新的开发板项目目录
samsung：新开发板项目的上级目录，如直接在board下建立新的开发板项目，此处应为NULL
s3c64xx：CPU的型号
7、测试编译新建的tiny6410开发板项目

#make  tiny6410_config  
(出现：Configuring for tiny6410 board...表正确，否则重新配置。
#make
编译后没有错误，且根目录生成u-boot.bin文件，表示u-boot移植第一步成功

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_79abea8a01012ruj.html
二、移植第二步
1、修改u-boot第一个要运行的程序位于：cpu/arm1176/start.S
在dsable MMU中（大约166行）：
添加一行：mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

    /*
     * disable MMU stuff and caches
     */
    mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
    bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
    bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
    orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
    orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
    mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0

在bl lowlevel_init之后添加如下代码，主要用于判断是从nandflash启动还是ram中启动：

/* when we already run in ram, we don't need to relocate U-Boot.
     * and actually, memory controller must be configured before U-Boot
     * is running in ram.
     */
    ldr r0, =0xff000fff
    bic r1, pc, r0      /* r0 <- current base addr of code */
    ldr r2, _TEXT_BASE      /* r1 <- original base addr in ram */
    bic r2, r2, r0      /* r0 <- current base addr of code */
    cmp     r1, r2                  /* compare r0, r1                  */
    beq     after_copy      /* r0 == r1 then skip flash copy   */

如果没有完成copy，则接下来应该copy_from_nand,那么在beq after_copy后面添加：

 #ifdef CONFIG_BOOT_NAND
 mov r0, #0x1000
 bl copy_from_nand
#endif

如果完成则会跳过这段代码，直接进入after_copy。
2、那么在u-boot-2010.03\cpu\arm1176下建立一个nand_cp.c,为了方便，我们可以直接从u-boot-1.1.6\cpu\s3c64xx下拷贝过来使用。
修改该目录下的Makefile,添加如下：
COBJS = cpu.o nand_cp.o
3、回到Start.S，在
- #ifdef CONFIG_ENABLE_MMU
- .globl theLastJump
之前添加如下代码:

/*
 * copy U-Boot to SDRAM and jump to ram (from NAND or OneNAND)
 * r0: size to be compared
 * Load 1'st 2blocks to RAM because U-boot's size is larger than 1block(128k) size
 */
    .globl copy_from_nand
copy_from_nand:
    mov r10, lr     /* save return address */

    mov r9, r0
    /* get ready to call C functions */
    ldr sp, _TEXT_PHY_BASE  /* setup temp stack pointer */
    sub sp, sp, #12
    mov fp, #0          /* no previous frame, so fp=0 */
    mov r9, #0x1000
    bl  copy_uboot_to_ram

3:  tst     r0, #0x0
    bne copy_failed

    ldr r0, =0x0c000000
    ldr r1, _TEXT_PHY_BASE
1:  ldr r3, [r0], #4
    ldr r4, [r1], #4
    teq r3, r4
    bne compare_failed  /* not matched */
    subs    r9, r9, #4
    bne 1b

4:  mov lr, r10     /* all is OK */
    mov pc, lr

copy_failed:
    nop         /* copy from nand failed */
    b   copy_failed

compare_failed:
    nop         /* compare failed */
    b   compare_failed

4、接着修改6410的头文件，进入include\configs，打开tiny6410.h
在

#if !defined(CONFIG_NAND_SPL) && (TEXT_BASE >= 0xc0000000)
#define CONFIG_ENABLE_MMU
#endif

下方添加：

#ifdef CONFIG_ENABLE_MMU
#define virt_to_phys(x) virt_to_phy_smdk6410(x)
#else
#define virt_to_phys(x) (x)
#endif

接着修改：

#define CONFIG_SYS_PROMPT       "SMDK6400 # 

表示命令行的名称，我这里改为tiny6410#
然后确定板载SDRAM的大小，我们这里使用的是256M的SDRAM所以修改如下：

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE   0x10000000
#define CFG_MEMTEST_END     MEMORY_BASE_ADDRESS + 0xfe00000 

当为128M的SDRAM时，应修改为：

 #define PHYS_SDRAM_1_SIZE 0x08000000
 #define CFG_MEMTEST_END        MEMORY_BASE_ADDRESS + 0x7e00000 

另一方面机器号的确定，6410我们修改如下：

#define MACH_TYPE       1626

时间修改：

 //#define CONFIG_SYS_HZ 1000 // at PCLK 50MHz
#define CONFIG_SYS_HZ 1562500