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原创 公式推导告诉你避免剐蹭
首先掌握下面几个概念1、内轮差:拐弯时内前轮和内后轮的半径差2、避免挂增的条件:障碍物到圆心的距离小于等于内轮半径当α=45°得出以下公式(2.8−x)2+y2≤2.82(2.8-x)^2 +y^2 \leq2.8^2(2.8−x)2+y2≤2.82取几个比较典型的值x (米)y(米)2.82.8120.51.6...
2021-03-28 13:17:53 245
原创 Decoded String at Index
Decoded String at Index An encoded string S is given. To find and write the decoded string to a tape, the encoded string is read one character at a time and the following steps are taken: If t...
2018-08-06 21:14:37 310
简单springmvc demo
2018-06-05
AdminLTE-2.4.3
2018-05-31
空空如也
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