Linux
懒惰的帮主
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Linux下安装OpenCV
总结网上的方案,结合自己的安装经历,受惠于网络,回馈于网络,写下这篇博文,希望对大家有帮助~首先声明下,安装和写这篇博文过程中,看了很多相关的文章,自己都记不清了,所以本文参考的内容这里就不一一列出了,哈哈~1 安装cmake 这个在ubuntu下一句命令搞定,$ apt-get install cmake这样子安装的cmake是没有cmake-gui的,但使用原创 2013-12-17 21:21:34 · 4531 阅读 · 0 评论 -
Linux下编译SPEC2006
用的是32位Ubuntu12.04的虚拟机。直接进入正题,我的SPEC2006内容在/home/pxf/temp/spec2006目录下,步骤如下,$cd /home/pxf/temp/spec2006$./install.sh$source shrc接下来是比较重要的一步——改配置文件,$cd config来看一下配置文件的主要内容,#################原创 2013-12-23 20:44:14 · 7431 阅读 · 8 评论 -
基于GTK创建ARDrone 2.0控制线程
目标: 创建一个GUI,用来控制飞机起飞、降落、左右、前后、上下、旋转,后四者的控制量各自由一个文本框输入。 用GTK实现,顶层窗口只能包含一个组合框,所以顶层一个组合框,向下一个vbox;vbox里包含5个hbox,分别用来放置控制起飞降落、左右、前后、上下、旋转的控件。对于起飞降落,需要两个互斥按钮;其余四种动作,各自需要标签、文本框和按钮各一个。原创 2014-07-30 21:48:33 · 1653 阅读 · 0 评论 -
Vim+Vundle+YouCompleteMe
准备(1)YouCompleteMe插件要求Vim 版本在7.3.584及以上,而Ubuntu12.04源中的Vim已经比较老了,所以需要编译源码手动更新VIM的版本。(2)Vundle是一个新生代vim插件管理器,使用git进行插件安装和更新。插件管理器的好处是:使用简单,自动化管理vim的插件。让你的.vim文件夹远离混乱不堪的窘境,从此一手.vimrc走天下。(3)C原创 2014-03-19 21:26:26 · 18446 阅读 · 2 评论