Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

最新推荐文章于 2020-05-03 16:15:37 发布

一米阳光2008

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分类专栏：驱动及内核开发

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Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O

本文从两个方面进行阐述阻塞与非阻塞、等待队列、轮询机制；

1. 阻塞与非阻塞

1.1 阻塞与非阻塞概念

阻塞：在执行设备操作时，当资源被占用，进程将被挂起处于休眠状态，同时将从调度器的运行队列中移走，直至等待的条件满足时，才用中断来进行唤醒，否则将无法继续执行。

非阻塞：当执行设备操作时，当资源被占用无法获取时，或者立即返回，或者轮询等待，对cpu是一种不断的消耗。

1.2 等待队列

等待队列是用来对阻塞的唤醒机制，同时与进程调度机制相结合，实现异步事件的通知机制。

等待队列的基本操作：


1）定义“等待队列头”
wait_queue_head_t my_queue;


<strong>2) 初始化等待队列头</strong>
init_waitqueue_head(&my_queue);


<strong>3）定义等待队列</strong>
DECLEARE_WAITQUEUE(name, tsk);


<strong>4)添加/删除等待队列</strong>
void fastcall add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
void fastcall remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);


<strong>5)等待事件</strong>
wait_event(queue, condition);
wait_event_interruptible(queue, condition);
wait_event_timeout(queue, condition);
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition);


<strong>6)唤醒队列</strong>
与等待队列成对使用
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);


<strong>7)等待队列上睡眠</strong>
sleep_on(wait_queue_heat_t *q);
interruptible_sleep_on(wait_queue_head_t *q);

在驱动程序中改变进程状态并调用schedule代码实例：

static ssize_t xxx_write(struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t *ppos)
{
	...
	<strong>DECLEARE_WAITQUEUE(wati, current);	/*定义等待队列*/
	add_wait_queue(&xxx_wait, &wait);	/*添加等待队列*/</strong>

	ret = count;
	/*等待设备缓冲区可写*/
	do
	{
		avail = device_writable(...);
		if(avail < 0)
		<strong>__set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);	/*改变进程状态*/</strong>
		
		if(avail < 0)
		{<strong>
</strong>			if(file->f_flags * O_NONBLOC)  /*非阻塞*/
			{
				if(!ret)
					ret = - EAGAIN;
					goto out;
			}
			
			<strong>schedule();	/*调度其它进程*/
			if(signal_pending(current) )	/*如果是因为信号量唤醒*/</strong>
			{
				if(!ret)
				{
					ret = - ERESTARTSYS;
					goto out;
				}
			}
		}
	}while (avail < 0)
	
	/*写设备缓冲区*/
	device_write(...);
	out:
	<strong>remove_wait_queue(&xxx_wait, &wait);	/*将等待队列移出等待队列头*/
	set_current_state(TASK_RUNNING);	/*设置进程状态*/</strong>
	return ret;	
}