Android 百度地图 SDK v3.0.0 （二） 定位与结合方向传感器

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在上一篇博客中，我们成功把地图导入了我们的项目。本篇我们准备为地图添加：第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能，地图已经可以为我服务了~~~~

效果图：

好了，可以代码，为了方便，我把所有的按钮都放到了menu菜单中。

1、初次启动定位

[java]  view plain  copy

 

1. /** 
2.      * 定位的客户端 
3.      */  
4.     private LocationClient mLocationClient;  
5.     /** 
6.      * 定位的监听器 
7.      */  
8.     public MyLocationListener mMyLocationListener;  
9.     /** 
10.      * 当前定位的模式 
11.      */  
12.     private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;  
13.     /*** 
14.      * 是否是第一次定位 
15.      */  
16.     private volatile boolean isFristLocation = true;  
17.     /** 
18.      * 初始化定位相关代码 
19.      */  
20.     private void initMyLocation()  
21.     {  
22.         // 定位初始化  
23.         mLocationClient = new LocationClient(this);  
24.         mMyLocationListener = new MyLocationListener();  
25.         mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);  
26.         // 设置定位的相关配置  
27.         LocationClientOption option = new LocationClientOption();  
28.         option.setOpenGps(true);// 打开gps  
29.         option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型  
30.         option.setScanSpan(1000);  
31.         mLocationClient.setLocOption(option);  
32.     }  

然后是定位的监听器MyLocationListener：

[java]  view plain  copy

 

1. /** 
2.      * 实现实位回调监听 
3.      */  
4.     public class MyLocationListener implements BDLocationListener  
5.     {  
6.         @Override  
7.         public void onReceiveLocation(BDLocation location)  
8.         {  
9.   
10.             // map view 销毁后不在处理新接收的位置  
11.             if (location == null || mMapView == null)  
12.                 return;  
13.             // 构造定位数据  
14.             MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()  
15.                     .accuracy(location.getRadius())  
16.                     // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360  
17.                     .direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude())  
18.                     .longitude(location.getLongitude()).build();  
19.             mCurrentAccracy = location.getRadius();  
20.             // 设置定位数据  
21.             mBaiduMap.setMyLocationData(locData);  
22.             mCurrentLantitude = location.getLatitude();  
23.             mCurrentLongitude = location.getLongitude();  
24.             // 设置自定义图标  
25.             BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory  
26.                     .fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);  
27.             MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(  
28.                     mCurrentMode, true, mCurrentMarker);  
29.             mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
30.             // 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置  
31.             if (isFristLocation)  
32.             {  
33.                 isFristLocation = false;  
34.                 LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),  
35.                         location.getLongitude());  
36.                 MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);  
37.                 mBaiduMap.animateMapStatus(u);  
38.             }  
39.         }  
40.   
41.     }  

可以看到，我们初始化了定位的参数，设置了定位的监听器，每隔1s会进行一次定位，应用打开时，第一定位，会把地图中心设置当前用户位置。
定位也是比较耗电的，所以我们在onStart中开启定位，在onStop中关闭定位~~这样应用最小化时就不会一直在哪GPS请求定位了，用户要是看你app一直在那定位，估计马上就被卸载了~

[java]  view plain  copy

 

1. @Override  
2.     protected void onStart()  
3.     {  
4.         // 开启图层定位  
5.         mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);  
6.         if (!mLocationClient.isStarted())  
7.         {  
8.             mLocationClient.start();  
9.         }  
10.         // 开启方向传感器  
11.         myOrientationListener.start();  
12.         super.onStart();  
13.     }  
14.   
15.     @Override  
16.     protected void onStop()  
17.     {  
18.         // 关闭图层定位  
19.         mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);  
20.         mLocationClient.stop();  
21.   
22.         // 关闭方向传感器  
23.         myOrientationListener.stop();  
24.         super.onStop();  
25.     }  

上面的传感器的代码，一会就会介绍~

记得在AndroidManifest.xml配一个service

[html]  view plain  copy

 

1. <service  
2.           android:name="com.baidu.location.f"  
3.           android:enabled="true"  
4.           android:process=":remote" >  
5.           <intent-filter>  
6.               <action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" >  
7.               </action>  
8.           </intent-filter>  
9.       </service>  

现在基本的定位功能已经实现了~不过我们还需要添加点击定位按钮和方向传感器

2、我的位置

点击我的位置菜单会调用center2myLoc方法。

[java]  view plain  copy

 

1. case R.id.id_menu_map_myLoc:  
2.         center2myLoc();  
3.         break;  

[java]  view plain  copy

 

1. /** 
2.      * 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位；  
3.      * 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好 
4.      */  
5.     private void center2myLoc()  
6.     {  
7.         LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);  
8.         MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);  
9.         mBaiduMap.animateMapStatus(u);  
10.     }  

很简单，我们在定位的监听器中已经保存了最近一次的定位经纬度，所以只需要点击时，把地图移动到相应的位置即可。

3、集成方向传感器

首先是封装的方向传感器的类MyOrientationListener.java

[java]  view plain  copy

 

1. package com.zhy.zhy_baidu_ditu_demo00;  
2.   
3. import android.content.Context;  
4. import android.hardware.Sensor;  
5. import android.hardware.SensorEvent;  
6. import android.hardware.SensorEventListener;  
7. import android.hardware.SensorManager;  
8.   
9. public class MyOrientationListener implements SensorEventListener  
10. {  
11.   
12.     private Context context;  
13.     private SensorManager sensorManager;  
14.     private Sensor sensor;  
15.       
16.     private float lastX ;   
17.       
18.     private OnOrientationListener onOrientationListener ;   
19.   
20.     public MyOrientationListener(Context context)  
21.     {  
22.         this.context = context;  
23.     }  
24.   
25.     // 开始  
26.     public void start()  
27.     {  
28.         // 获得传感器管理器  
29.         sensorManager = (SensorManager) context  
30.                 .getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);  
31.         if (sensorManager != null)  
32.         {  
33.             // 获得方向传感器  
34.             sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);  
35.         }  
36.         // 注册  
37.         if (sensor != null)  
38.         {//SensorManager.SENSOR_DELAY_UI  
39.             sensorManager.registerListener(this, sensor,  
40.                     SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  
41.         }  
42.   
43.     }  
44.   
45.     // 停止检测  
46.     public void stop()  
47.     {  
48.         sensorManager.unregisterListener(this);  
49.     }  
50.   
51.     @Override  
52.     public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)  
53.     {  
54.           
55.     }  
56.   
57.     @Override  
58.     public void onSensorChanged(SensorEvent event)  
59.     {  
60.         // 接受方向感应器的类型    
61.         if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION)    
62.         {    
63.             // 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理    
64.             float x = event.values[SensorManager.DATA_X];    
65.               
66.             if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 )  
67.             {  
68.                 onOrientationListener.onOrientationChanged(x);  
69.             }  
70. //            Log.e("DATA_X", x+"");  
71.             lastX = x ;   
72.               
73.         }    
74.     }  
75.       
76.     public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener)  
77.     {  
78.         this.onOrientationListener = onOrientationListener ;  
79.     }  
80.       
81.       
82.     public interface OnOrientationListener   
83.     {  
84.         void onOrientationChanged(float x);  
85.     }  
86.   
87. }  

在onCreate中初始化方向传感器

[java]  view plain  copy

 

1. /** 
2.      * 初始化方向传感器 
3.      */  
4.     private void initOritationListener()  
5.     {  
6.         myOrientationListener = new MyOrientationListener(  
7.                 getApplicationContext());  
8.         myOrientationListener  
9.                 .setOnOrientationListener(new OnOrientationListener()  
10.                 {  
11.                     @Override  
12.                     public void onOrientationChanged(float x)  
13.                     {  
14.                         mXDirection = (int) x;  
15.   
16.                         // 构造定位数据  
17.                         MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()  
18.                                 .accuracy(mCurrentAccracy)  
19.                                 // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360  
20.                                 .direction(mXDirection)  
21.                                 .latitude(mCurrentLantitude)  
22.                                 .longitude(mCurrentLongitude).build();  
23.                         // 设置定位数据  
24.                         mBaiduMap.setMyLocationData(locData);  
25.                         // 设置自定义图标  
26.                         BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory  
27.                                 .fromResource(R.drawable.navi_map_gps_locked);  
28.                         MyLocationConfigeration config = new MyLocationConfigeration(  
29.                                 mCurrentMode, true, mCurrentMarker);  
30.                         mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);  
31.   
32.                     }  
33.                 });  
34.     }  

最后在onStart和onStop中分别开启和关闭方向传感器。

对于旋转手机确定方向，实际上利用了

[java]  view plain  copy

 

1. new MyLocationData.Builder()              
2. //此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360                                                                                                .direction(mXDirection)  

只需要把x方向的角度设置即可~~~是不是很简单~~~

好了，介绍完毕了，关闭地图样式的切换，以及跟随、罗盘等模式的切换就不介绍了，大家自己看下源码~~

源码点击下载
注：开发者key需要换成自己申请的，不清楚申请的请看第一篇博客的。

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