梅振-CSDN博客

转载 cmake 添加头文件目录，链接动态、静态库

转载：https://www.cnblogs.com/binbinjx/p/5626916.htmlcmake 添加头文件目录，链接动态、静态库罗列一下cmake常用的命令。CMake支持大写、小写、混合大小写的命令。 1. 添加头文件目录INCLUDE_DIRECTORIES语法：include_directories([AFTER|BEFORE] [SYST...

2018-10-30 17:24:32 270

转载 CMake--模块的使用和自定义模块

转载：https://www.cnblogs.com/narjaja/p/9533199.html 1.链接外部库如果程序中使用了外部库，事先并不知道它的头文件和链接库的位置，就要给出头文件和链接库的查找方法，并将他们链接到程序中。FIND_PACKAGE(<name> [major.minor] [QUIET] [NO_MODULE] [[REQUIRED|...

2018-10-30 17:21:56 1069

原创机器人标定控制器示教器论文

基于BECKHOFF TwinCAT的开放式数控系统软件开发基于TwinCAT平台的SCARA机器人运动控制算法研究基于TwinCAT的工业机器人编程控制系统开发基于EtherCAT工业以太网的伺服运动控制系统设计基于EtherCAT的伺服运动控制系统研究基于以太网和WinCE的工业机器人示教器系统研究与设计基于WinCE的工业机器人示教器软件设计基于WinCE...

2018-10-21 00:08:47 332

原创 CMake编译Qt错误：moc: Cannot open options file specified with @

CMake编译Qt错误：moc: Cannot open options file specified with @原因：目录中包含中文

2018-09-28 09:45:32 762

转载学习用CMake来编写Qt程序

学习用CMake来编写Qt程序转载：https://www.cnblogs.com/rickyk/p/3792129.html 最近开始学习CMake,因为项目需求需要用到Qt,自带的qmake会出现许多问题（比如文件修改之后有时候qmake不会侦测到不会重新编译，需要手动去编译等），于是开始尝试使用CMake来编写Qt程序，顺便学习一下怎么用CMake来使用find_package,...

2018-09-26 14:11:59 807

转载用size命令分析linux程序内存段的分布

转：http://blog.sina.com.cn/s/blog_53fab15a01019lbq.html Size命令的输出不包括stack和heap的部分。只包括文本段(text), 代码段(data),未初始化数据段(bss)三部分。 1、文本段：包含程序的指令，它在程序的执行过程中一般不会改变。2、数据段：包含了经过初始化的全局变量和静态变量，以及他们的值。3、B...

2018-09-19 23:13:03 461 1

安川机器人 Yaskawa motoman YRC1000使用说明书操作手册

安川机器人 Yaskawa motoman YRC1000使用说明书操作手册安川机器人 Yaskawa motoman YRC1000使用说明书操作手册安川机器人 Yaskawa motoman YRC1000使用说明书操作手册

2020-09-19

sockettool 测试工具 tcp/ip/udp

sockettool 测试工具 tcp/ip/udp 可以创建服务端客户端，测试两端之间的连接。 sockettool 测试工具 tcp/ip/udp 可以创建服务端客户端，测试两端之间的连接。

2018-09-19

机器人操作系统入门课程讲义 ROS 柴长坤中国大学MOOC 目錄前言第一章 ROS简介机器人时代的到来 ROS发展历程什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包二进制与源码包安装RoboWare Studio 单元测试一第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包其他常见文件类型单元测试二第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型单元测试三第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server Action 常见srv类型常见action类型单元测试四第五章常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟日志与异常第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式附录：TF数学基础三维空间刚体运动---旋转矩阵三维空间刚体运动---欧拉角三维空间刚体运动---四元数第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery

2018-07-26

学通Visual C++的24堂课 PDF 刘锐宁等编著

学通Visual C++的24堂课 PDF 刘锐宁等编著出版社: 清华大学出版社; 第1版 (2011年7月2日) 丛书名: 软件开发羊皮卷平装: 731页

2018-01-21

Visual C++数据库通用模块及典型系统开发实例导航 pdf 和随书光盘源码

Visual C++数据库通用模块及典型系统开发实例导航 PDF和随书光盘源码作者：求是科技丛书名：实例导航系列丛书出版社：人民邮电出版社出版日期：2006 年3月页码：345

2018-01-20

空空如也

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原创 机器人 标定 控制器 示教器论文

原创 CMake编译Qt错误：moc: Cannot open options file specified with @

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安川机器人 Yaskawa motoman YRC1000使用说明书 操作手册