如何快速开发？

       从9月初开始，做了VxWorks下SD卡驱动开发的项目。到现在为止，已经两个月了，才算勉强完成。进展比较慢，时间拖得比较久，分析一下原因，作为教训吧。

      前期技术积累没做好。当时项目进度要求比较紧急，定的时间为2周。一开始对SDIO一无所知，下载了一堆资料：SD协议，SDIO协议和芯片资料。快速、囫囵吞枣似的将这些协议看完，没有消化掉。然后就匆匆忙忙的看相关代码。由于没有将协议和IP资料好好地消化掉。导致看代码时遇到了阻碍，有不停地反复看协议和IP资料，折腾了好一段时间，结果资料没消化好，代码也没消化好。回想起来，看资料时不能全盘地囫囵吞枣似的看，应该抓住重点，比如目前做得是SD卡，就应该将SD协议消化清楚，SDIO协议可以暂时不看。芯片资料也应该分重点，主要看编程指导部分，而不是从头到尾没重点的看。将暂时需要用到的部分消化清楚，这部分消化清楚以后，反而有助于理解其它部分，毕竟都是相关的。不要像这次一样，胡子眉毛一把抓，结果什么都没有做好。

      对操作系统部分代码具有畏惧心理。当涉及到操作系统部分代码时，总想跳过不看，但跳过不看之后，心里又觉得不踏实，在看与不看之间犹豫，耽误了一段时间。今后遇到这种情况，要么就不看，不看的话，就按照参考文档那样去编程，相信按照参考文档的编程方法可以成功，不会存在问题。要么就将操作系统相关的代码走读一遍，争取弄清楚来龙去脉。而我呢，又不想看OS部分代码，按照参考文档编程又怀着疑虑。以后遇到这种情况，先按照参考文档的方式完成编程。编码完以后，在去走读OS的代码。这样，在保证进度的情况下，对代码的来龙去脉了解清楚。

      随时做好笔记。在看资料和代码的过程中，写一些文档记录自己的思路。在写文档的过程中，可以理清思路，有助于整个的理解。

      调试时，先将基本流程调通，中间遇到一些问题先遗留，等基本流程调通后，在集中精力解决遗留问题。不要阻塞在哪些过程中遇到的问题上。当把基本流程调通后，再去解决遗留问题的时候，心态就不那么着急了，反而有助于问题的解决。

      可以求助，但不能将希望寄托在别人的身上。一开始，我对VxWorks 动态插拔块设备编程不清楚。希望VxWorks的技术支持能帮忙解决，可以VxWorks的技术支持也没有做过这一块。但建议我参考ATA的驱动编程。我看完ATA的编程后，还不是很清楚，又继续请教技术支持，他也不能继续给我提供支持了。深圳和上海的人做过SD编程，但分别是在linux和wince上，也帮不了我。在这种情况下，我就应该将希望寄托在自己身上，争取自己搞定，成为VxWorks块设备编程的专家。

      以后做项目时，一定要吸取以上教训，做一个高效的程序开发人员。