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转载 halcon用于平面（2D）标定确定图像坐标与机械手世界坐标的做法
原理：图像上的XY坐标经过旋转，平移后映射得到对应的机械手坐标（XY）; 用到的Halcon主要算子： A1:求解变换矩阵，获取图像坐标点和机械手坐标点之间的映射关系； 1、vector_to_hom_mat2d(), A2:由像素坐标和标定矩阵求出机器人基础坐标系中的坐标 affine_trans_point_2d(HomMat2D,ImageRow,ImageColumn2,Wr...
2019-02-18 10:44:41
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原创 C#字体的单位关系
磅（Point）了，它是一种逻辑坐标，原是打印单位，约为 1/72 英寸，在 Windows中被确定的定义为 1/72 英寸。GDI测量的单位： 96dpi，也就是说一英寸能显示 96 个像素；宋体,9”，表示的单位其实是磅，也就是 9 磅的宋体。即 1磅 = 96/72 个像素；1磅 =1/72(inch);Font 单位为磅；1英寸 =25.4mm。
2023-04-19 17:05:51
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原创 C#系列化-反系列化数据保存
系列化保存数据-一般采用BinaryFormatter 方式进行，其可实现二进制存储，文件相对较小，如果存储的数据内有包含多个引用类（即类嵌套其他类），保存数据相对会大一些，且在反编译的时候内存需求较大；
2022-12-10 10:09:12
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转载 VS2017 Help View 查看器出错故障—提示查看器命令行包含无效的目录名称VisualStudio15
HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\Help\v2.3\Catalogs\VisualStudio15] ，如果没有则一级一级手动新建。2、在 [HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Wow6432Node\Microsoft\Help\v2.3\Catalogs\VisualStudio15] 中添加字段。3、如果之前在本地以及下载好了相关的资料，即把对应的路径填写到指定路径即可，重新打开帮助查看器即可。
2022-10-11 11:24:37
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原创 C# 利用反射方式，改变类的对象的属性值
#region 对象的使能可读状态 Type type = typeof(ReadOnlyAttribute); PropertyDescriptorCollection props = TypeDescriptor.GetProperties(obj); AttributeCollection attrs = props[propertyName].Attributes; FieldIn...
2021-09-26 09:45:52
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空空如也
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