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RSS订阅转载 linux共享内存实现
答：共享内存可以说是最有用的进程间通信方式，也是最快的IPC形式。两个不同进程A、B共享内存的意思是，同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新，反之亦然。由于多个进程共享同一块内存区域，必然需要某种同步机制，互斥锁和信号量都可以。采用共享内存通信的一个显而易见的好处是效率高，因为进程可以直接读写内存，而不需要任何数据的拷贝。对于像...
2019-04-19 20:57:58
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转载 点云配准中的ICP算法
一、背景与意义点云数据能够以较小的存储成本获得物体准确的拓扑结构和几何结构，因而获得越来越广泛的关注。在实际的采集过程中，因为被测物体尺寸过大，物体表面被遮挡或者三维扫描设备的扫描角度等因素，单次的扫描往往得不到物体完整的几何信息。因此，为了获得被测物体的完整几何信息，就需要将不同视角即不同参考坐标下的两组或者多组点云统一到统一坐标系下，进行点云的配准。在配准算法中，研究者使用最多的是I...
2019-04-09 10:54:36
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原创 Ubuntu环境QT出现:-1: error: cannot find -lGL 解决
sudo apt-getinstalllibgl1-mesa-dev
2019-04-03 09:25:33
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转载 计算机网络之网络安全
一、网络安全问题概述1.计算机网络面临的安全性威胁Ⅰ、主动攻击与被动攻击有被动攻击和主动攻击，截获信息的称为被动信息，中断、篡改、伪造信息的攻击叫作主动攻击。在被动攻击中，攻击者只是观察和分析某一个协议数据单元PDU而不干扰信息流。即使这些数据对攻击者来说是不易理解的，他也可通过观察PDU的协议控制信息部分，了解正在通信的协议实体的地址和身份，研究PDU的长度和传输的频度，以便了解...
2019-04-01 20:48:19
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转载 计算机网络之应用层
先讨论许多应用协议都要使用的域名系统。在介绍了文件传送协议和远程登录协议后，就重点介绍万维网的工作原理及其主要协议。接着讨论用户最常用的 因特网电子邮件。最后，介绍有关网络管理方面的问题以及有关网络编程的概念。一、域名系统DNS（domain name system）1.域名系统概述背景——ARPANET时代，整个网络上只有数百台计算机，那时使用一个叫作hosts的文件，列出所有主机名...
2019-04-01 20:46:54
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转载 计算机网络之运输层
本章讨论TCP/IP体系中运输层最重要的两种协议：UDP和TCP。必须弄清TCP的各种机制（如面向连接的可靠服务、流量控制、拥塞控制等），以及TCP连接管理和状态图的概念。一、运输层协议概述从TCP开始往后看思维导图1.进程之间的通信IP协议是把分组送到目的主机，但这个分组还停留在主机的网络层而没有交付给主机中的应用进程。从运输层角度看，通信的真正端点并不是主机而是主机中...
2019-04-01 19:48:09
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转载 计算机网络之网络层
提供两种服务1.虚电路服务两个计算机进行通信时，应先建立连接（但在分组交换中建立的是一条虚电路），以保证双方通信所需的一切网络资源，然后双方就沿着已建立的虚电路发送分组。这样的分组首部不需要填写完整的目的主机地址，而只需要填写这条虚电路的编号（一个不大的整数），因而减少了分组的开销。这种通信方式如果再使用可靠传输的网络协议，就可使所发送的分组无差错按序列到达终点，当然也不丢失、不重复。...
2019-04-01 18:12:37
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原创 计算机网络之物理层
Table of Contents零、数据通信的基础知识一、物理层的基本概念二、物理层的传输媒体三、物理层的信道复用技术四、物理层的主要协议类型五、物理层的通信设备零、数据通信的基础知识1.数据通信系统的模型模型是：两PC机经过普通电话机的连线，再经过公用电话网进行通信。源系统包括：①源点（source，又称源站、信源）：产生要传输的数据，如...
2019-04-01 16:37:28
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空空如也
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