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原创 Matlab Simulink在轮毂电机分布式驱动电动汽车转向电机失效稳定性控制方面的应用,Matlab Simulink实现轮毂电机分布式驱动电动汽车转向电机失效稳定性控制

总之,通过本方案,我们能够实现轮毂电机分布式驱动电动汽车在转向电机失效情况下的稳定性控制。为了提高电动汽车的稳定性,特别是在转向电机失效的情况下,本文介绍了一种基于Matlab Simulink的轮毂电机分布式驱动电动汽车部分转向电机失效稳定性控制方案。控制规律是控制器的具体实现方法,我们提供了三种控制规律选择:横摆角速度跟随控制、质心侧偏角联合控制和滑移率联合控制。注意:本文仅为对轮毂电机分布式驱动电动汽车转向电机失效稳定性控制方案的介绍,具体的技术细节请参考提供的simulink源码文件和说明文档。

2024-07-07 07:30:06 456

原创 【实例】西门子PLC S7-1200程序:博图V15,TCP/IP通讯、伺服电机控制、数据联动、传感器读取,西门子PLC S7-1200程序实例:西门子1200与安川机器人TCP IP通讯、控制6轴伺

特别是对于四台台脉冲控制台达B2伺服和两台PN通讯控制西门子V90伺服电机,通过PLC S7-1200的控制信号,可以实现电机的启停、加减速、位置控制等功能,满足不同场景下的生产需求。通过与安川机器人的TCP/IP通信、控制6轴伺服电机、开放式通讯数据联动以及位移传感器的Modbus485轮询读取参数等示例,展示了西门子PLC S7-1200的强大性能和灵活应用。通过Modbus485通信协议,西门子PLC S7-1200可以实现与位移传感器的数据交互,并通过轮询方式读取传感器的参数。

2024-07-07 07:28:22 1236

原创 台达PLC和DTE8路温控程序结合威纶通触摸屏与温控器modbus485通讯实现温度控制,台达PLC与威纶通触摸屏温控器的DTE8路温控程序实现及modbus485通讯

而DTE8路温控程序则是台达PLC应用的一个典型示例,它通过对温度传感器的监测和控制,实现对工业设备温度的精确控制。综上所述,台达PLC与台达DTE8路温控程序、威纶通触摸屏与温控器modbus485通讯技术的结合应用在工业自动化领域有着广阔的应用前景。然而,在实际应用中需要结合具体的工业场景和需求,综合考虑成本、性能和可行性等因素,选择合适的技术方案。此外,由于工业自动化系统的复杂性,一些特定的应用场景可能需要额外的定制开发,增加了工程师的工作量和系统的复杂性。

2024-07-07 07:26:34 413

原创 《基于51单片机的温度控制直流电机转速Proteus仿真设计》——完备的资料、程序源码和参考文档助力温度控制系统,《基于51单片机的温度控制直流电机转速proteus仿真设计及源码参考》

本文基于51单片机设计了一种温度控制系统,该系统能够在达到一定温度时启动直流电机,并随着温度的升高而提高电机转速。本文将详细介绍该系统的设计思路、硬件设计和软件实现,并通过proteus仿真验证了系统的性能。本文详细介绍了系统的硬件设计和软件实现,并提供了程序工程文件和参考代码,帮助读者进行仿真和验证。控制算法根据温度值来调节电机的转速,使其与温度呈正比,通过PWM信号来控制电机的速度。达到一定温度启动电机,电机转速随温 度升高而提高,低于一定温度电机停止转动,资料齐全,程序源码,仿真,参考文档。

2024-07-07 07:24:50 418

原创 三菱PLC标准小程序及昆仑通态触摸屏程序,完整功能配方,故障复位、自动手动轴定回原点定位功能,程序结构清晰适用于所有项目,三菱PLC标准小程序,昆仑通态触摸屏配方功能,完整项目功能,清晰结构,适用所有

PLC标准小程序是一种既简洁又强大的程序框架,通过预先定义好的模块化结构,将PLC程序分为多个功能模块,使得程序的编写更加高效、清晰。自动控制和手动控制是三菱PLC标准小程序中的两个极为重要的功能。该程序提供了完整的轴定位功能,可以根据精确的位置要求,对设备进行精准的定位控制,保证了产品的质量和稳定性。三菱plc标准小程序,含昆仑通态触摸屏程序(触摸屏附带配方功能,项目功能完整,该程序为标准框架,故障,复位,自动,手动,,轴定回原点定位功能,程序结构清晰,构架适用所有项目,有完整的地址分配。

2024-07-07 07:23:04 291

原创 磷酸铁锂电池的电化学热耦合模型及其应用研究,基于COMSOL的磷酸铁锂电池电化学热耦合模型,研究容量衰减、极化、老化和电势降等行为及其参数配置

极化是指电池在充放电过程中,极板上产生的电化学反应导致的内阻增加,从而限制了电池的性能。磷酸铁锂体系电池COMSOL模型可以模拟充放电过程中电池内部的电化学反应,并进一步分析反应物的浓度变化、极板的电势分布等因素对极化的影响。借助磷酸铁锂体系电池COMSOL模型,我们可以模拟电池内部的反应过程,分析活性物质的分布、溶解和结构变化等因素对容量衰减的影响,从而寻找有效的解决方案。磷酸铁锂体系电池COMSOL模型可以模拟电池的老化过程,分析活性物质的衰减速率、电解液的损耗等因素对电池寿命的影响。

2024-07-07 07:21:16 375

原创 定制化40G MAC解决方案,助力国产 v7 k7系列无官方xx IP场景,国产 v7 k7系列专用FPGA 40G MAC,支持静态和动态去抖动,链路状态及统计信息可上报

它不仅支持40G的数据传输速率,还具备静态和动态去抖动功能、链路状态及统计信息上报、IEEE 802.3协议的编码解码、加扰解绕功能、IPG的插入删除、FCS的添加校验、Pause帧的处理等多种功能,为用户提供了稳定、安全、可靠的数据传输解决方案。除了上述功能,FPGA 40G MAC还提供了各种包统计及检测功能,包括总包长、总包数、正确包、错误包、单播、多播、广播、各种包长范围内包的统计等。Pause帧是流量控制的一种机制,通过发送和接收Pause帧,可以实现对数据传输速率的控制,避免数据拥堵和丢失。

2024-07-07 07:19:30 1043

原创 FPGA实现1588协议栈,精确时间同步、强兼容性及无限扩展的特性,FPGA实现1588协议栈,时间同步精度4ns,支持多设备连接与PID算法调整

1588协议是一种基于主从架构的时间同步协议,通过精确的时钟同步算法,实现网络中各个节点之间的时间同步。本文主要介绍了一种基于FPGA的1588 IP实现方案,主要包括时间同步精度、MAC地址设置、兼容性和可扩展性、时间调整支持PID算法以及BC和OC支持等特性。而FPGA作为一种可编程的器件,具有高度灵活性和可扩展性,成为实现高精度时间同步的理想选择。基于FPGA的1588 IP实现方案可实现4ns的精确时间同步,远超传统的网络时间协议。这得益于FPGA强大的计算和处理能力,以及高速时钟同步算法的优化。

2024-07-07 07:17:44 1245

原创 基于模型预测电流控制和MRAS参数辨识的深入研究,基于模型预测电流控制和MRAS参数辨识的新型技术研究

模型预测电流控制(Model Predictive Current Control, MPCC)是一种基于模型的先进控制算法,通过对电机模型进行预测,实时调整电流控制策略,从而提高系统的动态响应和稳定性。MRAS技术利用了电机的输入输出数据以及设计好的模型,通过比较模型输出与实际输出的差异,不断更新参数估计值,从而实现对电机参数的在线辨识。未来,随着算法和硬件技术的不断发展,MPCC与MRAS参数辨识技术将会得到进一步的改进和应用,为电力系统的发展带来更多的可能性和机遇。

2024-07-07 07:15:59 166

原创 全新仿真图解:双有源桥(DAB)PSIM Simulink闭环控制模拟,展示SPS控制下负载阶跃响应,双有源桥(DAB)在PSIM Simulink中的闭环控制仿真展示了SPS、DPS、TPS控制的全

本文通过PSIM Simulink仿真,对双有源桥(DAB)的闭环控制进行了分析,并对SPS、DPS和TPS控制进行了应用研究。闭环控制是保证DAB电力转换器性能稳定的关键,而PSIM Simulink作为一种广泛应用于电力系统的仿真工具,可以对闭环控制进行有效的仿真和分析。然后,我们将对SPS、DPS和TPS控制的仿真结果进行对比分析,探讨不同控制方法的优缺点。摘要:本文针对双有源桥(DAB)的闭环控制进行了PSIM Simulink仿真,并对SPS、DPS和TPS控制进行了应用分析。

2024-07-07 07:14:13 1623

原创 强化学习算法,DDPG算法,在simulink或MATLAB中编写强化学习算法,基于强化学习的自适

通过将强化学习算法与传统控制算法相结合,可以进一步提高控制系统的性能和鲁棒性,为实际控制问题的解决提供更好的解决方案。传统的MPC算法需要提前建立系统的数学模型,而基于强化学习的MPC算法可以利用强化学习算法从系统的实际运行中学习到系统的模型,从而实现更加准确和稳定的控制。强化学习算法,DDPG算法,在simulink或MATLAB中编写强化学习算法,基于强化学习的自适应pid,基于强化学习的模型预测控制算法,基于RL的MPC,Reinforcement learning工具箱,具体例子的编程。

2024-07-06 21:02:00 801

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