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RSS订阅原创 前阵子刚啃完802.11a的OFDM FPGA实现，踩了一堆坑，今天整理点干货出来，不会扯太多太玄的理论，都是实际写代码时遇到的破事
这里还要提一下串并转换的部分：我们前面QPSK输出的是串行的I/Q符号，需要先把48个数据+4个导频子载波按顺序填到64路并行的总线里，导频的位置是固定的-21、-7、7、21，这个地方我一开始直接把数据塞到所有子载波，结果接收端根本同步不了，后来查了标准文档才知道导频是用来做信道估计的，必须插对位置。整个项目下来，我觉得最难的不是写代码，而是搞清楚802.11a的帧结构和各个模块之间的时序配合，还有调IP核的时候的各种配置细节，比如FFT的输出位宽、输入输出顺序这些，稍微错一点就完全不对。
2026-03-24 18:30:00
2
原创 分享个我最近捣鼓的C#上位机框架，代码开源可借鉴
当然不是，你得根据实际设备协议改数据解析部分。比如设备返回的数据可能是十六进制，那就要用来转。分层架构：解耦UI和业务逻辑，换硬件不用改Form异常处理try-catch和状态检查，程序不容易崩界面美化：用第三方库+合理布局，至少不像“计算器界面”了如果有同学想扩展，比如加个数据存到Excel的功能，直接写个类，继承接口，在MainForm里调用就行，扩展性拉满~上位机C#机框架源码，详细清晰可见的源码，Winform界面，界面唯美，代码注释详细明了，适合借鉴参考源码地址GitHub随便放个链接。
2026-03-24 18:00:00
81
原创 不平衡电网电压下虚拟同步发电机VSG并网运行（三相电流平衡、有功功率恒定、无功功率恒定三种控制...
直接用负序电压除以电感，相当于提前给电流环垫了个台阶，不让负序电压牵着电流走。说句题外话，当初刚开始做这个的时候，总想着搞个花里胡哨的自适应算法，后来发现最实在的还是把正负序分量拆解开，针对性补偿——毕竟不平衡电网的核心就是正负序耦合，把这个死结解开了，三个目标都是水到渠成的事儿。这段代码就是给有功参考值加了个“波动抵消项”，负序功率往上飘的时候，参考值就往下压一点，刚好把波动抹平，实测有功波动从原来的15%降到2%以内，直流母线电压终于不用抖得像筛子。
2026-03-24 17:30:00
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原创 西门子Smart/Smart200通过Profinet通讯控制8台V90伺服方案：实现无电池断...
Smart200 SR60-PN：￥1200左右Smart 700 IE V4触摸屏：￥800左右8台V90 PN 0.4kW带21位多圈无电池：￥2500×8=￥20000左右辅材（PROFINET网线、接头、空开、接触器）：￥2000左右总共：￥24000左右如果用1214C DC/DC/DC带2个CM1243-5或者用4个CM1243-1 PROFINET？不对1214C PROFINET可以直接拖最多16个IO-Link或者PROFINET从站？
2026-03-24 17:30:00
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原创 1500连汇川IS620F/SV660F？别翻手册了！现成可多伺服复用的封装甩给你
汇川伺服IS620F，汇川伺服SV660F定位控制块，与西门子1500PLC通讯profinet控制。封装块已测试可以拿来直接用。可以多个伺服调用。V90伺服与台达伺服也可以借鉴拿来使用很方便先放个狠话：上次帮朋友改汇川620+台达3的混合线，之前的工程师给每个伺服单独写了个100+行的OB1循环代码，急停逻辑还串混了，折腾到凌晨三点才临时救场。回来第一件事就是把我之前调试汇川660飞剪的。
2026-03-24 17:30:00
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原创 上周熬到两点调的水合物开采模型终于跑通了，赶紧来唠唠——毕竟踩了快一周的坑，能跑通真的不容易
最开始我漏了井筒环空填石英砂这个点，直接把井筒设成定压边界，结果跑出来的压降曲线和文献差了老远——后来查了资料才知道，实际开采里水平井不会裸眼完井，都是要填20-40目的石英砂防止井壁坍塌，相当于在井筒周围加了一层高渗的充填层，流体得先从储层渗进砂层，再流进井筒，这层的渗流阻力直接影响了井筒的流入profile。还有水合物分解的源项一定要和渗流场、传热场都挂上，不然分解出来的气体没法流走，温度也不会降的对，我第一次跑的时候就是忘了挂源项，跑出来的温度曲线全是平的，差点把电脑砸了。
2026-03-24 17:30:00
51
原创 可直接运行的基于MATLAB带GUI轮轨接触几何计算程序：精准计算多踏面轨头下不同横移量的接触点位置
总体来说，这个1-148的带GUI的MATLAB轮轨接触几何计算程序，真的是入门铁路工程/车辆工程学生的福音，不用啃复杂的几何方程，不用自己写代码拟合残差点（哦不对残差点还是要自己拼，但是程序能实时看拼的好不好，这点也很重要），结果还能直接导出插论文里，调得通能用，昨天玩了一下午，真的太香了。不过这个程序也有个小缺点，就是硬抓的“接触候选区”是1mm垂向内的轨头，要是碰上个磨耗特别严重的轨头，轨头顶圆弧已经凹下去1mm以上了，那接触候选区就抓不到了，不过这点可以自己改那段核心循环里的“abs(rail。
2026-03-24 17:15:00
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原创 PFC(6.0)单轴模拟花岗岩等矿物晶体岩石：基于Potyondy D.2010的GBM模型与...
本文档针对岩石矿物GBM（Grain-Based Model，基于颗粒的模型）的PFC（Particle Flow Code）模拟代码进行功能解析。该代码体系共包含7个核心文件，遵循Potyondy. D. 2010提出的GBM模型理论，通过多步骤的颗粒生成、几何建模、力学参数赋值与加载模拟，实现岩石矿物在受力条件下的力学响应与断裂行为模拟，为岩石力学领域的数值分析提供标准化的计算流程。
2026-03-24 17:15:00
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原创 基于STM32的超声波测距报警系统（Proteus仿真+代码）
初始化→循环初始化：OLED、超声波、按键、LED、蜂鸣器循环：读距离→显示→按键扫描→报警控制代码开源地址（KEIL工程）：可以去GitHub搜“STM32-Ultrasonic-Alarm”（没放图，但代码注释清晰）学习收获理解了I2C/OLED通信、超声波测距原理按键消抖、阈值调节的逻辑设计仿真中快速验证硬件逻辑，避免直接焊电路板踩坑后续可以扩展：加串口打印调试信息、手机APP显示数据、甚至用蓝牙改阈值~
2026-03-24 12:28:24
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原创 多机器人智能体编队控制方法与Matlab实现：共整理五款编队代码方案
多机器人 智能体编队matlab多机器人编队代码共整理5个1.基于图论法 matlab2.基于距离和方位的多智能体编队全局渐近稳定分布控制 matlab3.一致性领航跟随编队（攻防）matlab4.基于拓扑图与领航跟随的编队控制 matlab5.一致性编队多机器人编队控制总能让工程师们两眼放光——毕竟谁不想让一群机器人走出整齐划一的队形呢？今天咱们直接上硬菜，扒开五种MATLAB实现的编队算法代码，看看这些钢铁侠是怎么排兵布阵的。
2026-03-23 20:00:00
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原创 EKF：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型
有一次我把Rp1和Rp2搞反了，结果SoC估计值比真实值超前了20%，调了两天最后发现是观测方程里电阻位置写反了。过程噪声Q和观测噪声R的设置很玄学，建议从1e-6开始试，调大了容易震荡，小了收敛慢。雅可比矩阵求导的时候得特别注意单位统一，上次我忘了把分钟转秒，结果SoC曲线直接飞了。先说说电池模型怎么选。EKF：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。EKF：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。
2026-03-23 20:00:00
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原创 #基于carsim与Simulink联合仿真的车辆换道轨迹规划与轨迹跟踪模型# ①内有cpar...
最近在折腾Carsim和Simulink联合仿真做车辆轨迹控制，发现把路径规划和轨迹跟踪放在弯道场景下跑通特别有意思。②carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。②carsim+simulink联合仿真实实现换道超车，包含换道决策，路径规划和轨迹跟踪，有直道和弯道超车两种。③包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。③包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道。
2026-03-23 20:00:00
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原创 MPC轨迹跟踪与无人车模型预测控制MATLAB编程实现
参考论文方面，Mayne的《Model predictive control: Recent developments and future promise》是必读经典，Raju的车辆控制应用案例也值得细品。代码已传GitHub（假装有链接），记得三连（不是）。这货不像PID那样只会看当前误差，它能预判未来几步的状态，边跑边优化方向盘和油门，特别适合处理车辆动力学约束。咱们用经典的自行车模型做预测，别看参数少，够用就行。跑起来后的效果嘛...就像新手司机突然开了窍，弯道超车稳如老狗。无人车，模型预测控制。
2026-03-23 19:45:00
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原创 【双馈风机次同步谐振小信号分析】 基于特征值法的次同步谐振/振荡小信号分析，附文献
参考文献直接啃IEEE PES的那几篇经典论文，配合Kundur的《电力系统稳定与控制》第17章，代码跑不通的先去检查Matlab的Control System Toolbox有没有装。模型里最关键的是锁相环参数设置，带宽别超过系统振荡频率的1/3，否则就是火上浇油。基于特征值法的次同步谐振/振荡小信号分析，附文献，matlab代码以及simulink仿真模型。基于特征值法的次同步谐振/振荡小信号分析，附文献，matlab代码以及simulink仿真模型。完美运行，兼容matlab2021a版本。
2026-03-23 19:45:00
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原创 三电平NPC逆变器：SVPWM算法调制与中点平衡控制的Matlab/Simulink仿真(20...
三电平NPC逆变器，使用svpwm算法调制+中点平衡控制Matlab/simulink仿真(2018a及以上版本)，三电平NPC逆变器的仿真玩起来其实挺有意思的，特别是中点电压平衡这个坑，不亲自踩几次根本体会不到那种酸爽。咱今天就用Matlab/Simulink整点实战操作，手把手搞个带中点平衡控制的SVPWM仿真模型。先说下空间矢量这个事儿，三电平的矢量图像个蜂巢似的，总共有27个基本矢量。不过别慌，实际处理时可以拆分成六个小六边形区域。这里有个取巧的写法——先把三维坐标系转成二维αβ坐标系：这段代码
2026-03-23 19:45:00
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原创 LabVIEW编程与三菱FX系列以太网MC协议通讯的实践与应用
注意最后的D100要转成ASCII"44313030"，这里容易出错。推荐用"String To Byte Array"+"Number To Hexadecimal String"组合处理，比直接拼接可靠。遇到"E0"错误码记得检查寄存器地址是否越界，特别是字地址和位地址的区分。LabVIEW这边主要用TCP函数，建议用"打开连接"+"写入/读取"+"关闭连接"的模式。这里有个坑：三菱的寄存器存储是小端模式，但通过MC协议读取时自动转成大端，不需要额外处理。MC协议比较特殊，指令帧需要转ASCII格式。
2026-03-23 19:45:00
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原创 光伏发电机模型 本模型使用MATLAB/Simulink对虚拟光伏发电机进行建模
光伏发电系统的建模总带着点玄学色彩——就像在给太阳能这个调皮孩子画肖像，得抓住它非线性的脾气。今天咱们用Simulink来折腾个虚拟光伏发电机，手把手看看怎么让数学模型和实际光照条件跳好这支探戈。光伏板的温度系数通常在-0.3%~-0.5%/°C之间，这个细节能让仿真结果靠谱程度提升一个量级。先看光伏阵列这个重头戏。在Simulink里搭光伏电池模型时，核心是那个藏着二极管特性的方程。包含对光伏阵列、光伏电池模型、基于MPPT的最大功率跟踪等。包含对光伏阵列、光伏电池模型、基于MPPT的最大功率跟踪等。
2026-03-23 19:45:00
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原创 COMSOL中135Ah刀片电池一维电化学耦合三维热模型的充放电循环温升情况
先看模型架构：左边是描述锂离子迁移的一维电化学模型，右边是展示温度分布的三维实体。这个模型最大的价值在于捕捉到了传统单一物理场仿真容易忽略的角落效应——比如极柱连接处的局部热点，这些区域在实际老化测试中确实是SEI膜增厚的重灾区。跑完三个循环后发现，最高温出现在第二个放电周期的正极极耳根部，达到48.6℃。有趣的是，三维模型显示底部温度比顶部低3℃左右——这和刀片电池的立式封装结构直接相关。后来在极耳根部手动添加了边界层网格，层数控制在5层，厚度按指数增长，才把温度跳变控制在2℃以内。
2026-03-23 19:30:00
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原创 自动驾驶仿真平台与算法开发
咱们搞C++和Python双修，Matlab/Simulink做可视化验证，ROS负责消息通信。这段代码最妙的地方在优先队列的运用，每次弹出综合代价最低的节点。matlab,simulink. 差速小车，运动规划，路径规划，避障均。matlab,simulink. 差速小车，运动规划，路径规划，避障均。移动机器人，建模运动控制，模糊控制，PID控制，滑模控制。移动机器人，建模运动控制，模糊控制，PID控制，滑模控制。
2026-03-23 14:59:47
155
原创 Labview通过串口控制斑马打印机的源码（无加密）
参数设置注意三点：波特率要和打印机匹配（多数斑马机默认9600），Flow Control必须选None，校验位记得关掉。咱们今天用最硬核的方式，边写代码边唠嗑，搞明白怎么通过串口让打印机乖乖干活。遇到问题别慌，九成概率是ZPL语法错或者串口参数不对，拿打印机的配置页对比下就清楚了。这串神秘代码翻译成人话就是：在坐标(20,30)的位置用40号字体打印"Hello LabVIEW!Labview通过串口控制斑马打印机，源码无加密，Labview通过串口控制斑马打印机，源码无加密，
2026-03-22 20:45:00
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原创 晶体塑性有限元基础入门教程：从零开始学习视频资料
先玩转现成工具包的材料参数调试，比如在Neper里改晶粒尺寸分布，观察它对杨氏模量的影响。等摸清应力-应变曲线的敏感因素后，再挑战自定义本构模型——这时候你才会真正明白那些Fortran代码里为什么要写do循环嵌套。刚接触晶体塑性有限元那会儿，我对着满屏的应力张量公式发愁——这玩意儿怎么就从数学符号变成能跑通的代码了？比纯看本构方程直观多了。viscosity参数的存在说明用了粘塑性模型，这种细节在文献公式里可能就一个点乘符号带过。虽然简化了物理过程，但把抽象的滑移系概念转化成了可执行的numpy运算。
2026-03-22 20:45:00
5
原创 直接上干货！最近在自动化项目里用LabVIEW搞定了斑马打印机的网口控制，实测比USB方案稳定得多。关键代码没加密，各位直接抄作业就行
最后分享个错误排查技巧：当打印机没反应时，先Ping一下IP确认网络通不通，再用telnet手动发指令测试。特别注意工程里有个隐藏功能——通过^HH指令实现打印头温度监控，这个在连续打印时非常实用。重点说下ZPL指令生成部分，这是最容易翻车的地方。实测发现斑马打印机对网络延迟比较敏感，建议在TCP Open后加个500ms的等待。遇到过几次刚建立连接就发数据导致打印机假死的情况，加了这个等待再没复现过。Labview通过网口控制斑马打印机，源码无加密，Labview通过网口控制斑马打印机，源码无加密，
2026-03-22 20:45:00
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原创 Comsol锂电池电极活性颗粒尺度应力应变模型：模拟锂离子扩散诱导应力情况
当电池充放电时，成千上万的锂离子在电极颗粒内部横冲直撞，这种微观尺度的运动不仅影响着电池容量，更会在材料内部产生肉眼看不见的机械应力——就像不断膨胀的气球内壁承受的压力，最终可能导致颗粒开裂失效。在COMSOL里搭建这个应力应变模型时，首先要处理"双重人格"的物理场耦合。当看到应力云图在颗粒中心呈现蓝色（低压），表层泛起危险的红晕（高压），仿佛目睹微观世界的结构演变。这样的设置相当于在颗粒表皮铺了层纳米级"防护网"，既能捕捉到梯度变化剧烈的应力场，又不会让计算量爆炸。求解器设置暗藏玄机。
2026-03-22 20:45:00
1
原创 Labview实现对Access/MySQL/SQLServer3种数据库增删改查操作，源码无加密
不同数据库需要对应的驱动，比如MySQL要装ODBC驱动，SQL Server建议用Native Client。今天咱们来点LabVIEW操作数据库的硬核玩法，重点拆解Access/MySQL/SQLServer三个数据库的增删改查实战。遇到坑的可以重点看连接字符串配置和驱动版本，这俩坑我帮你们踩了三年...Labview实现对Access/MySQL/SQLServer3种数据库增删改查操作，源码无加密，Labview实现对Access/MySQL/SQLServer3种数据库增删改查操作，源码无加密，
2026-03-22 20:30:00
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原创 Labview源码解析：鼠标坐标及键盘按键信息实时获取指南
源码已经扔在GitHub（fakeaddress.com/labview-input-monitor），需要自取的时候记得把前面板的沙雕表情包换掉——那是我调试时防止无聊加上去的。注意看这个"Mouse.Position"属性节点，它返回的是包含X/Y坐标的簇数据。实际测试时会发现坐标值是相对于整个屏幕的绝对位置，这时候如果要做窗口相对坐标转换，得配合前面板的位置属性做差值计算。LabVIEW的事件注册机制其实暗藏玄机——在事件结构里添加"键按下"过滤事件时，很多新手会掉进事件类型的坑里。
2026-03-22 20:30:00
1
原创 基于matlab+cplex的考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型
其次，考虑电动汽车等需求侧资源的灵活性供给能力，建立了考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型，以灵活性资源运行成本和电网灵活性不足惩罚成本的最佳平衡为目标函数。其次，考虑电动汽车等需求侧资源的灵活性供给能力，建立了考虑灵活性供需平衡的电力系统优化调度模型，以灵活性资源运行成本和电网灵活性不足惩罚成本的最佳平衡为目标函数。考虑需求侧资源的灵活性供给能力后，电网的灵活性整体得到改善，特别是在爬坡需求较大的早晚高峰时段，灵活性裕度得到较大提升。该程序运行完美，质量高，附有详细的参考资料，并具有较强的可拓展性。
2026-03-22 20:30:00
1
原创 CPFEM 高效 VUMAT 晶体塑性显示动力学模拟：二维与三维模型验证
实测二维平面应变模型跑十万单元跟玩儿似的，三维百万单元照样不带卡顿的。这货最骚的是把传统隐式算法里迭代到死的毛病给治了，直接显式时间积分配上自适应步长，算金属轧制过程比某商业软件快了三倍不止。有个坑得提醒：千万别在UMAT里用全量输出，把状态变量输出频率调低到每50步一次，否则硬盘能被vtk文件撑爆。最后甩个应力云图对比实验数据，Mises应力误差控制在5%以内，这波稳了。状态变量存储玩得贼溜，每个积分点存了12个滑移系的剪切应变和背应力，用了个骚操作把float32转成int32存，内存带宽省了60%。
2026-03-22 20:30:00
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原创 SVMDTC/基于SVM的异步电机DTC控制/SVPWM-DTC/采用空间矢量调制的直接转矩控制
Simulink搭建的采用空间矢量调制的异步电机直接转矩控制模型，作为直接转矩控制的一种改进，采用SVPWM调制器代替了滞环比较器，电机效率较直接转矩控制更高。Simulink搭建的采用空间矢量调制的异步电机直接转矩控制模型，作为直接转矩控制的一种改进，采用SVPWM调制器代替了滞环比较器，电机效率较直接转矩控制更高。这个公式是实验室祖传的，具体系数来源已不可考，但实测在600V直流母线时效果拔群。附带说明文档，模型可直接运行、可调节，默认发送2023b版本的Simulink模型，需要其它版本的备注一下；
2026-03-22 20:30:00
原创 CPFEM晶体塑性孪晶滑移子程序及视频
有次我死活调不出合理的滑移激活顺序，最后发现是Schmid张量的分量顺序搞反了。比如平面应变条件下，有人习惯存成[xx, yy, xy]，而有的预处理脚本输出的是[xx, xy, yy]，这种隐式约定能把人坑出内伤。在晶体塑性有限元（CPFEM）里折腾孪晶和滑移的人，大概率都经历过这样的时刻：代码跑是跑通了，但应力-应变曲线长得像心电图，孪晶带分布比抽象画还魔幻。说到底，孪晶滑移子程序的开发就像在钢丝上跳华尔兹——既要遵循连续介质力学的严格规则，又要和有限元软件的数值怪癖共舞。孪晶激活的判断更刺激。
2026-03-22 15:49:52
2
原创 探索风光储微电网并网模型：技术与实践
风光储微电网，简单来说，就是将太阳能光伏发电（PV）、风力发电（WT）以及储能装置（ESS）组合在一起的小型电力系统。太阳能板在白天吸收阳光发电，风力发电机借助风能转动生电，储能系统则像个能量仓库，在能源过剩时储存起来，不足时释放。比如在阳光充足的中午，光伏发电量可能远超本地负载需求，此时储能系统就可以充电存储多余电能。而到了晚上或无风时段，储能系统放电保障电力供应。风光储微电网并网模型是实现可再生能源高效利用和稳定供电的重要环节。
2026-03-22 11:00:00
70
原创 基于多控制策略的车辆路径跟踪仿真研究
基于前轮转向+转矩分配(AFS+DYC)+模型预测控制(MPC)+路径跟踪(PTC)+侧偏角软约束，目前的范例是72km/h，附着系数0.85双移线。仿真使用的是MATLAB2020b版本和carsim2020。MPC有两个：第一个为增量式方法编写，采用s-function实现，输入为跟踪误差、横摆角误差、侧向速度和横摆角速度，输出量为前轮转角和附加横摆力矩，仅考虑横向控制。考虑了前后轮的侧偏角软约束，在侧偏角到约束边界时减小控制律，保证侧偏角的稳定。
2026-03-22 10:45:00
86
原创 FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序大揭秘
FactoryIO十字机械手组装工作站仿真实验程序【程序】使用简单的梯形图编写，逻辑清晰，通俗易懂，写有详细注释，起到抛砖引玉的作用，比较适合有动手能力的入门初学者。加工中心的机器人不是真正的机器人，是仿真软件的一个部件，通过简单的IO控制，机器人执行固定的动作。软件环境：1、西门子编程软件：TIA Portal V16（博图V16）内容清单：1、FactoryIO中文说明书+场景模型文件2、博图V16PLC程序(源码)。
2026-03-22 10:00:00
114
原创 FLAC3D 钢筋混凝土梁四点弯破坏过程数值模拟
FLAC3D 是一款基于有限差分法的岩土工程数值分析软件，它能够较好地模拟材料的非线性力学行为，在岩土、地下工程等领域应用广泛，当然对于钢筋混凝土结构的模拟同样能发挥出色的作用。
2026-03-22 09:45:00
272
原创 基于Matlab的轴承润滑方程数值求解与仿真探索
基于matlab的轴承的润滑方程进行数值求解仿真，改变偏心率和宽径比，可求输出不同参数下的油膜压力，厚度等的分布情况，并且输出承载力和摩擦力变化趋势。程序已调通，可直接运行。在机械工程领域，轴承的润滑性能对设备的稳定运行和寿命起着关键作用。今天来聊聊基于Matlab对轴承润滑方程进行数值求解和仿真这件有趣的事儿。通过改变偏心率和宽径比，我们可以得到不同参数下油膜压力、厚度的分布情况，以及承载力和摩擦力的变化趋势，而且咱这程序已经调通，能直接运行哦。
2026-03-22 09:30:00
239
原创 基于Matlab实现面和线接触滑块润滑的奇妙之旅
基于matlab的面和线接触的滑块润滑，基于有限差分法求解面接触滑块润滑的油膜厚度、油膜压力，输出三维可视化结果。程序已调通，可直接运行。最近在研究滑块润滑的问题，今天就来和大家分享一下基于Matlab实现面和线接触滑块润滑分析，并用有限差分法求解相关参数，最后输出三维可视化结果的过程。话不多说，直接开干！
2026-03-22 09:00:00
307
原创 51单片机寻迹避障小车的奇妙之旅
51单片机寻迹避障小车（遇障碍物停车）仿真＋源程序，两个版本，指示灯或LCD仿真图设计：（1）寻迹功能的两个红外传感器，用两个单刀开关来模拟（断开为高电平1，闭合为低电平0）（2）避障功能，用SRF04超声波模块来检测障碍物（3）添加了四个LED灯，来指示小车运行状态（4）用两个直流电机模拟小车前轮（5）用L298芯片来驱动电机软件功能设计：（1）循迹功能：根据对外对管的信号进行左转，和右转、直行。（2）避障功能：当前方有障碍物就停下（障碍物3cm前停下）
2026-03-22 09:00:00
254
原创 手性BIC超表面：基于COMSOL波动光学的文章复现之路
手性BIC超表面，COMSOL波动光学，文章复现。最近在研究手性BIC超表面，这玩意儿可太有意思了。手性BIC超表面，简单来说，就是一种能对光的手性特性进行精妙调控的超表面结构，在光学领域有着巨大的潜在应用，像圆偏振光的高效产生、高灵敏度的生物传感等等。而COMSOL作为一款强大的多物理场仿真软件，在波动光学模拟这块简直是神器，用它来复现相关文章里的研究成果再合适不过。
2026-03-22 08:45:00
300
原创 探索ICEEMDAN - iMPA - BiLSTM在功率/风速预测中的奇妙之旅
ICEEMDAN-iMPA-BiLSTM功率/风速预测 基于改进的自适应经验模态分解+改进海洋捕食者算法+双向长短期记忆网络时间序列预测～组合预测 Matlab语言1.分解时避免了传统经验模态分解的一些固有缺陷，效果更佳，并通过改进的海洋捕食者算法对BiLSTM四个参数进行寻优，最后对每个分量建立BiLSTM模型进行预测后叠加集成，全新组合预测，出图多且精美，iceemdan也可以换成其他分解算法，bilstm也可以换成其他预测模型～lstm bilstm gru bigru等2.改进点如下：通过一个
2026-03-22 08:30:00
330
原创 FLAC3D岩石巴西劈裂试验模拟
flac3d岩石巴西劈裂试验模拟。最近搞了个好玩的，用FLAC3D模拟岩石巴西劈裂试验😎。巴西劈裂试验是测定岩石抗拉强度的一种常用方法。简单来说，就是把圆柱形的岩石试件放在两个加载板之间，通过对加载板施加压力，让岩石试件沿着垂直于加载方向的平面发生劈裂破坏，从而得到岩石的抗拉强度。
2026-03-21 18:35:50
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