Linux driver

at24驱动：

1. 系统调用open/close 会对应到驱动的 file_operations 中注册的回调（open 和 release）。其中的第一个参数node主要用于dev_t的解析，通常会将设备的数据结构赋到filp->private_data，以备后续在文件打开期间使用；

2. 异步通知：

（1）应用层：

       a/  指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应signal(SIGIO, sig_handler);

       b/  设置文件句柄和进程的关系fcntl(fd_c[i] , F_SETOWN, getpid());

       c/  获取当前设备文件的标志o_flag = fcntl(fd_c[i] , F_GETFL);

       d/  在设备文件中添加FASYNC标志fcntl(fd_c[i] , F_SETFL, o_flag| FASYNC); -- 此处驱动会调用fasync方法

（2）驱动

       a/  实现.fasync方法--实质是调用fasync_helper

       b/  条件满足时，发出信号kill_fasync(struct fasync_struct **fp, SIGIO, POLL_IN)--其中fp是在.fasync方法中申请好的内存

       b/  release方法中将结构体从异步队列中去除，释放内存.fasync(-1, filp, 0);