ARM40-A5应用程序——ledlike-CSDN博客

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ARM40-A5应用程序——ledlike

2019.3.2
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Linux系统将控制LED灯的这部分功能整合起来，设计成了一个标准的LED子系统，对LED子系统的操作在shell环境中就能完成。
由于蜂鸣器、继电器、用作输出的gpio、看门狗喂狗信号等都类似于LED，因此我们将此类设备称为ledlike。
我们结合ARM40-A5看一下操作ledlike设备（蜂鸣器）的实例：

一、生成 /sys/class/leds/buzz

1.1、使用shell命令生成 /sys/class/leds/buzz

ARM40-A5的PC31脚接蜂鸣器电路，我们操作蜂鸣器来了解LED子系统的用法。
在这里插入图片描述
首先要生成 /sys/class/leds/buzz，未生成该文件前，/sys/class/leds/的内容可能如下：

root@ARM40:~# ls /sys/class/leds
heartbeat  vled    wdt

生成 /sys/class/leds/buzz 后，/sys/class/leds/ 的内容如下：

root@ARM40:~# ls /sys/class/leds
buzz	heartbeat  vled    wdt

在shell中生成/sys/class/leds/buzz 及类似ledlike文件的方法为：

echo buzz 95 > /sys/class/leds/vled/new_device

① buzz为新生成的ledlike(蜂鸣器)设备的名称，注意该名称不能与已经存在的ledlike设备的名称相同
② 该名称不能超过20个字符
③ 95为该ledlike设备使用的gpio_num，对应关系为：
· PA0-PA31 对应的gpio_num为 (0-31)
· PB0-PB31 对应的gpio_num为 (0-31)+32
· PC0-PC31 对应的gpio_num为 (0-31)+64
· PD0-PD31 对应的gpio_num为 (0-31)+96
· PE0-PE31 对应的gpio_num为 (0-31)+128
注意gpio_num不能重复使用。

若要撤销/sys/class/leds/buzz，重启系统即可。

1.2、上电即生成 /sys/class/leds/buzz

若希望系统上电后，自动生成 /sys/class/leds/buzz，需要两个文件:

/etc/init.d/S01ledlike
/opt/user/user1ledlike.sh
    并且：
chmod 755 /etc/init.d/S01ledlike
chmod 755 /opt/user/user1ledlike.sh

系统启动后会运行/etc/init.d/S01ledlike，在其中会调用/opt/user/user1ledlike.sh
/etc/init.d/S01ledlike的部分内容为：

#!/bin/sh

set -e

start()
{
        /opt/user/user1ledlike.sh &
}

case "$1" in
  start)
        start
  ;;
  stop)
  ;;
  *)
  ;;
esac

# User program

/etc/init.d/S01ledlike的部分内容为：

#!/bin/sh
set -e
#PE6=134, use as heartbeat(LED), it is native
#PD30=126, use as wdt(watchdog), it is native
#

echo "Starting ledlike..."
#PC31=95,use as buzz
echo buzz 95 > /sys/class/leds/vled/new_device
#PD16=112,use as stat
#echo stat 112 > /sys/class/leds/vled/new_device
#echo heartbeat > /sys/class/leds/stat/trigger

二、操作/sys/class/leds/buzz

生成 /sys/class/leds/buzz 后，我们可以看到如下文件：

root@ARM40:~# ls /sys/class/leds/buzz/
brightness      max_brightness  subsystem       uevent
device          power           trigger
root@ARM40:~# cat /sys/class/leds/buzz/trigger          		#trigger支持的类型
[none] nand-disk mmc0 timer heartbeat gpio
root@ARM40:~# echo 1 > /sys/class/leds/buzz/brightness     		#PC31输出高电平，蜂鸣器长响
root@ARM40:~# echo 0 > /sys/class/leds/buzz/brightness     		#PC31输出低电平，蜂鸣器不响
root@ARM40:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/buzz/trigger     #蜂鸣器"心跳"响
root@ARM40:~# echo timer > /sys/class/leds/buzz/trigger     	#蜂鸣器嘀...嘀...响
root@ARM40:~# ls /sys/class/leds/buzz/    	#蜂鸣器嘀...嘀...响时,可以设置响和不响的时间
brightness      device          subsystem
delay_off       max_brightness  trigger
delay_on        power           uevent
root@ARM40:~# cat /sys/class/leds/buzz/delay_on
500    //500ms
root@ARM40:~# cat /sys/class/leds/buzz/delay_off
500    //500ms
root@ARM40:~# echo 200 > /sys/class/leds/buzz/delay_on    	#减少蜂鸣器响的时间

改为 timer后，PC31的波形为:（高电平时蜂鸣器响）
在这里插入图片描述