VRARDNA的博客

其精度可达亚毫米级别，这不仅确保了数据的准确性和可靠性，也进一步让ARTTRACK5更加适用于大空间追踪应用中，ARTTRACK5支持同时追踪主动与被动标记，灵活性高，适用于多种应用场景。此外，ART AT7-80的传感器帧率在180Hz至480Hz之间可变（更高的帧速将减小跟踪距离），这使得跟踪范围与数据精确度可选择性更高，进一步提升了系统的灵活性。在大空间领域，ARTTRACK5和ART AT7-80可用于大型VR体验馆、工业测量和医学研究等，提供沉浸式的体验和高精度的数据支持。

汽车工业由于其行业特点，从业工人经常需要从事繁重且复杂的体力工作，例如搬运或安装像车门、车轮这样的中大型零件，另外在如底盘检修时工人还需要长时间完成弯腰或蹲伏等对关节负载较大的动作，这都为关节骨骼肌肉类疾病的发生埋下了定时炸弹。在工作场所中投入人体工程学分析系统变得越来越势在必行，由Xsens提供支持的人体工程学分析系统能够精确测量工人在日常工作中的关节角度与肌肉关节负载，从而帮助企业管理者有效监测并改进工人的日常工作方式避免损伤与疾病的发生，为员工带来更好工作福祉。

Movella Xsens DOT 是穿戴式传感器的开发平台，让热爱创新的用户可以更快速地开发新的应用，尤其是针对体育和医疗保健领域的相关应用。该平台具有高精度可穿戴惯性传感器，易于集成的移动API / SDK以及Movella Xsens专家的社区支持。IP68防水等级意味着小雨不会阻止您的前进，并且较长的电池寿命可为您一天的电量提供充足的电量。Movella Xsens DOT 由专门制造微型运动传感器的制造商mCube拥有，它利用mCube的尖端硬件，创新的设计和屡获殊荣的技术经验。

CyberGlove IV具有在大空间内进行无线、快速、可靠数据传输等多种优势，其精简的工业设计、强大的物理可动性与全新升级的HyperSensor™无线专利技术，可为更广泛的应用提供手部动作捕捉解决方案。新一代CyberGlove IV使用全新简化的工业设计，拥有强大的物理可动性并配备全新改进具有专利权的 HyperSensor™无线专利技术，可满足机器人控制、动作捕捉和图形动画行业的多种需求。全新的手臂绑带设计非常适合动作捕捉过程中高要求的动作表现，且对动捕演员的阻碍较小。可延长电池寿命和录制时间。

在远程操作的过程中，机器人在人旁边执行相同的操作，通过记录的运动数据学习如何移动，并使用人工智能和深度学习，引发未来移动的所有可能选项。通过分析人类运动的数据，可以训练这些机器人提高它们的灵活性和协调性，使它们为现实世界的应用做好更充分的准备。即使是运动数据中的微小错误也可能导致错误处理或损坏机器人，特别是需要精细运动技能的任务或机器人与人类的交互。机器人技术中的人工智能和可扩展性:AI与Xsens可扩展运动捕捉相结合，使机器人能够从人类数据中学习，适应不同的环境，并不断提高性能。

本文将对比两种技术的代表性设备：OptiTrack的光学动作捕捉系统和Xsens的惯性动作捕捉系统，分析它们各自的优势与局限，以及它们在动画制作中的实际应用场景。它只需演员穿戴配备传感器的动作捕捉服装即可进行捕捉，且对外部环境的依赖较小。OptiTrack以高精度和高质量著称，适合需要极高动作捕捉精度的项目，而Xsens则以灵活性和便携性见长，适用于快速启动、环境多变的项目。此外，OptiTrack可以支持复杂的多人动作捕捉，并且可以处理快速和大幅度的动作，如跳跃、翻滚等，而不会失真或出现数据丢失的现象。

近年来，数字化人体融入虚拟世界成为一股热潮，专注于捕捉姿态动作和分析人体运动学。建立准确的虚拟现实数字模型，研究运动和力学参数的关系变得至关重要。这不仅推动虚拟现实和人机交互的发展，还在医疗康复、体育训练和数字人虚拟角色创造领域带来新的拓展。因此，将惯性动作捕捉系统与数据手套、面部头盔以及足底压力步态测量分析系统等技术融合成为新的趋势。这种综合解决方案的应用能够提供更全面、准确的人体运动信息，为数字化人体在虚拟世界中的应用和研究拓展了更广泛的可能性。

Xsens MVN是一款便于操作、配置高端的惯性动作捕捉系统。MVN独特之处在于不受环境光线与空间距离的限制，纯净的动作捕捉数据不需要进行后处理即可录制完成，非常适用于各种实时的表演应用。MVN动作捕捉系统采用最新的惯性传感技术，硬件效能与软件功能方面均获得大幅的提升，彻底解决过去惯性动作捕捉系统在双脚同时离地、跳跃、爬楼等动作会产生。Xsens MVN Awinda Starter ：无线传感器绑带式（简易版）适用于3D人物动画制作、游戏开发、 虚拟偶像、游戏电影艺术、，运动分析、训练和模拟等领域。

但是这种技术受到光线传播的限制，数据采集难免有丢失的情况发生，对于大范围的行走和奔跑等日常活动，需要精心控制的移动摄像机来记录足够的运动信息，这也很难实现的。XSENS 研发的工业级的微型惯性传感器可以捕捉非常微小的额动，也可以捕捉大幅度的运动，并且能够提供其他同类传感器无法企及的精确位置数据。可以应用于电影、游戏、电视、广播、直播娱乐、培训与模拟、人类运动测量、人机工程学、体育科学、康复医学、生物力学等多个领域。人体运动捕捉技术在游戏、运动、医学、VR/AR、电影制作等多个领域都发挥着重要作用。

其出色的抗磁性，行业领先的跟踪能力和超低功耗，众多的传感器，先进的算法可在长时间的使用过程中准确、轻松地捕捉身体的各个部分，从而打造极其稳定、性价比最优的全身运动捕捉解决方案。正是凭借NANSENSE超高的硬件参数，出色的抗磁性、无缝集成套装，以及功能全面的专业化软件，才使得其在众多动作捕捉解决方案中脱颖而出，并广泛应用于动画特效、电影电视、人机工程学、科学研究等众多行业。NANSENSE步行求解器使用先进的多阶段算法来计算脚与地板交互的每个参数，包括冲击角，冲击类型，冲击力，摩擦力，脚趾变形，平衡轴。

PN 3 Pro 采用全新一代超小型无线惯性传感器，重量仅为4.1克，小巧尺寸打破目前为止 Perception Neuron 系列产品传感器的记录。PN 3 Pro支持手指动作捕捉，具有全新的软件系统以及全面开放的插件体系。设计的充电盒，可同时为所有传感器进行充电，兼具收纳功能。PN 3 Pro 包含全身17节点惯性传感器、一双动捕手套、全身绑带、传感器充电盒以及高强度安全箱等组成部分。，内置AHRS计算库，提供传感器姿态数据，并采用全新传感器标定方式、传感器算法、人体动作算法以及。，动捕数据更为精准。

数据手套是与虚拟物体交互、记录手部动作以及制作手部动画的重要工具。数据手套根据类别可分为只传输动作数据的数据手套，拥有触觉震动反馈的触觉手套，带有外骨骼的力反馈手套等。力反馈手套是在虚拟环境中与虚拟物品进行交互的重要设备，通过位于手部的外骨骼设备可让用户切实感受到虚拟环境中与之交互的虚拟物体的大小、形状、纹理等精确信息，以增强用户在虚拟现实环境中的沉浸感。数据手套可提供更为精确的手部动作数据，经常被应用于动画制作、教育科研等应用，以位于手套上的多个微型传感器采集到的动作数据模拟人体复杂的手部动作。

‍Xsens Metagloves经过专门开发，可与Xsens MVN Animate软件无缝协作，Xsens MVN Animate软件是全球该行业专业人士使用的3D角色动画软件。我们的充电站还兼容Manus Xsens手套和SteamVR Pro追踪器电池，因此您可以同时为您的Metagloves和SteamVR Pro追踪器电池充电。MANUS Quantum跟踪传感器能够提供精确的指尖位置，并将其应用于MANUS基于研究的生物力学手部模型，以准确地重建数字手部骨架。指套能够实现快速佩戴量子传感器。

根据当前的人体工程学和生物力学标准（DIN、EN、ISO），确定每个身体区域的频繁负荷，如：身体力量、笨拙姿势和重复。scalefit跨学科，在德国科隆体育大学和OSH德国社会事故保险研究所拥有多年的经验,为公司和机构（如：Fraunhofer）提供科学的能力和较先进的考试方法,服务具有高灵活性、处理时间短和良好的性价比。凭借其集成的数据分析和自动结果报告，INDUSTRIAL ATHLETE能够进行快速而有意义的工作负荷分析、物理风险评估和符合人体工程学的工作场所设计，而无需耗时的程序和人力资源。

拥有易于使用的用户界面，支持实时查看3D方向和传感器数据，记录从MTw通过Awinda站流出的数据，并导出为ASCII文件以供进一步分析。Awinda无线电协议可确保无线身体区域网络中每个MTw之间10µs内精确的时间同步，这对于精确的关节角度测量至关重要。SDK提供了对MTw运动跟踪器输出的直接和实时访问，支持用户在自己的应用中配置和轻松集成MTw。3、搭配Awinda专利协议，将多个MTw之间的数据时间同步限制在10µs内。5、关于MTw、XBus协议和SDK的大量文档（PDF和HTML）。

Xsens MVN的3D角色动画解决方案包含Xsens的专利动作捕捉软件——MVN Animate。Xsens MVN系统操作简易，是其它很多产品无法比拟的，其还有强大且可靠的硬件，能产出可直接使用的数据。Manus的Xsens手套是Xsens MVN运动捕捉的手指跟踪解决方案。Manus Xsens手套能够完全集成到Xsens的MVN软件中，并支持用户将实时手指的动作数据传输到他们现有的管道中。在所有场景中抵抗磁性干扰。它可以与Xsens MVN硬件一起使用来捕捉动作及流线，或者导出到你的3D软件包中。

SMARTTRACK3/M十分小巧宽仅27.7cm (高 3.9cm, 深8.86 cm)，配有2.86豪米的超广角镜头，较小跟踪距离可贴近到12 cm, 距离摄像头仅60cm即可达到2.4米宽与2.4米高的跟踪范围， 是各式座舱或狭小空间的首选光学位置跟踪系统，特别适合需要进行短距离、超广角、高精度的空间位置采集需求的用户。关于德国ART公司：ART是汽车工业用户的合作伙伴，公司致力于为全球用户提供全套技术解决方案，产品包括软硬件设计与研发、验证，产品已广泛应用于驾驶辅助、自动驾驶、电动汽车领域。

Xsens MVN系统量身定制的软硬件可确保实时，可靠和准确的人体运动分析。Xsens的微型运动追踪器能够捕捉到身体高动态运动中出现的极小的抽搐，从而确保3D运动分析的完整性。经过验证的MVN Analyze生物力学模型和传感器融合算法可确保超高质量的运动分析，即使在具有挑战性的磁干扰环境中也是如此。Manus VR手套是荷兰Xsens公司官方唯一推广的数据手套，支持MVN软硬件，可追踪手部运动信息，使MVN实现真正意义的全身动作捕捉。简单易用，设置时间短，即时验证数据输出，且使用不受环境因素影响。

Xsens MVN系统量身定制的软硬件可确保实时，可靠和准确的人体运动分析。Xsens的微型运动追踪器能够捕捉到身体高动态运动中出现的极小的抽搐，从而确保3D运动分析的完整性。专用信号通道可以处理实时和强大的数据连接。