普通网友-CSDN博客

原创扫地机器人及大厂源码解析：freertos实时操作系统下的32端代码与硬件驱动详解

不过整体来看，这个项目把STM32的外设基本玩了个遍，从DMA到编码器接口都有实战案例，注释详细到连PWM占空比计算公式都给推导了一遍，确实是嵌入式学习者的优质参考资料。扫地机器人，大厂扫地机器人源代码，freertos实时操作，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作的工程师，32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。扫地机器人，大厂扫地机器人源代码，freertos实时操作，企业级应用源码，适合需要学习嵌入式以及实时操作的工程师，32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。

2025-03-23 14:42:12 1761

原创自动锁螺丝机程序：三轴龙门架式吸钉系统，带PLC变址寄存器配方及示教调整功能

所有坐标参数都存在连续的寄存器里，调试时拿U盘导出D100-D149的数值，用Excel整理完再导回去，比重新编译程序快多了。车间里那台三轴龙门式自动锁螺丝机最近升级了配方，用三菱FX3U的变址寄存器搞定了1-50颗螺丝的位置记忆。显控屏的数值输入元件直接绑定D300开始的寄存器组，操作工输入"起始位置"时，实际修改的是变址寄存器的初始值。自动锁螺丝机程序三轴龙门架式（Y轴带着X z轴一起动，吸钉式) 显控触摸屏加三菱FX3GA或者FX3U ，用PLC变址寄存器做配方，程序思路清晰，带详细注解。

2025-03-23 11:51:55 1080

原创 #追剪算法程序：西门子Smart200与维纶屏监控程序的整合应用#

实测在0.5Hz~5KHz频率范围内都能稳定跟随，再高的速度就得换1500系列了，Smart200这货的PTO输出到不了那么高的脉冲频率。只要一个PLC就可以运行，触摸屏直接用电脑模拟，最近在Smart200上搞了个无级调速的追剪方案，实测用PLC自带的PTO输出就能带伺服跑起来，关键是同步触发那一下的时机把控。今天就给兄弟们分享个自制的无级调速追剪方案，直接拿PLC跑算法，维纶屏做监控，实测接上步进电机就能玩起来。速度环PID参数建议先给P=0.8，I=0.05，D=0.01，运行时看实际曲线微调。

2025-03-22 21:55:32 1890 1

原创一拖三恒压供水全套图纸程序：威纶通触摸屏与西门子s7-

一拖三恒压供水现场调试时，最刺激的莫过于看着压力表指针疯狂抖动——这时候PLC程序里的PID参数要是没调好，工程师的血压估计比水管压力涨得还快。有意思的是HMI上那个动态压力曲线，用了个隐藏技巧——威纶通的"历史数据显示"控件配合偏移地址，实时显示最近30分钟压力波动。这脚本配合PLC的模拟量滤波功能，有效避免了压力波动引起的误报警。触摸屏上的水泵状态显示用了自定义图形元件，这里有个很多人忽略的细节——在威纶通的元件属性里勾选"闪烁速度"，当水泵发生故障时，图标会以2Hz频率闪烁，比单纯变色更醒目。

2025-03-22 19:28:43 1199

原创基于LabVIEW的滤波器设计：初学者的学习交流

在滤波器设计方面，通过学习和实践，我们可以掌握各种滤波器的设计和使用方法。最后，无论你是刚开始接触LabView的初学者，还是已经有一定经验的开发者，都不妨多多交流和分享自己的经验和心得，这样我们才能共同进步和成长。对于初学者来说，它提供了直观的界面和丰富的工具包，使得编程变得更加简单和有趣。比如，我们可以选择一个数字滤波器的模块，然后设定它的参数，如滤波器的类型（低通、高通、带通等）、截止频率等。今天，我们就来谈谈基于LabView的滤波器设计，以及如何通过LabView进行学习交流，尤其适合初学者。

2025-03-22 17:09:56 1571

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原创 FactoryIO机械手组装工作站仿真实验程序（使用梯形图编写，适合初学者）

原创【无标题】

原创纯电动汽车动力经济性仿真：Cruise与Simulink联合仿真的策略模型及解析

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