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Python
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IT回忆录
谋事在人
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openpilot 项目解析及 xgnpilot
xgnpilot是我从基于openpilot-0.8.13官方分支fork并二次开发的辅助系统,它增加了一些日常驾驶中比较实用的功能,这些功能其它基于openpilot fork的分支已有实现(dragonpilot),该版本只适用于大众车系Sorry(我的车辆是大众)其它车系没有支援。全时保持踩刹车或油门时系统依然可以控制车辆方向(横向控制),复杂路况下很实用。辅助变道官方已实现了,但官方分支不支持关闭该功能,现实中该功能并不被广泛接受,我实现了该功能的开/闭控制。原创 2023-01-20 19:11:16 · 2362 阅读 · 2 评论 -
Python 基础操作列表、字符串
Python数据结构的基础操作 列表'''Created on 2013-7-22@author: dream'''#修改列表成员的值lb=[1,2,3]lb[1]=55print(lb[0:3])#删除成员del lb[1]print(len(lb))li=list("ZhangQiang")li[5:5]=['原创 2013-07-22 16:58:04 · 626 阅读 · 0 评论 -
Python库应用之Json
近一年没有写博客了,现在对编程还是爱不释手。Json是一种轻量级的数据交换格式# -*- coding: utf-8 -*-import json#解析json格式字符串,返回的是一个元组jobj=json.loads('{"Key":"Value","data":[{"a1":"A1"},{"a2":"A2"}]}')#json 数组被解析成list for v in jobj原创 2016-03-11 09:22:02 · 436 阅读 · 1 评论 -
用C语言写Python扩展 Windows
Python在各个方面的开发都有涉及,但也不是所有需求都能满足,例如对于 安全性、性能等要求比较高的场景下就不适用了。但可以通过C语言写Python扩展的方式,来扩展现有的Python功能,现在将以前写Python扩展的步骤记录下来以免忘记 #include "Python.h"/*定义一个包装函数 实现执行shell命令的功能*/static PyObject *sp...原创 2019-01-18 11:25:34 · 227 阅读 · 0 评论