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原创 MATLAB实践：机器人运动学、动力学建模与轨迹规划算法的研究

机器人的运动学正解是通过给定机器人的关节角度，计算末端执行器在运动过程中的位置和姿态。通过MATLAB提供的工具箱和函数，可以快速准确地求解机器人的运动学正逆解，实现机器人的精确控制和运动规划。MATLAB提供了强大的绘图功能，可以基于蒙特卡洛采样数据绘制出机器人末端执行器的工作空间图像，帮助工程师和研究人员更直观地了解机器人的运动范围和限制。本文将围绕这一主题展开，探讨雅克比矩阵求解和蒙特卡洛采样在机器人末端执行器工作空间的应用，以及基于时间最优的改进粒子群优化算法在机械臂轨迹规划设计中的应用。

2024-04-23 18:59:50 1167 3

原创 FPGA实现全桥逆变与SPWM调制，提供仿真代码及文件 | Quartus II 13.1版本仿真结果展示

在FPGA中实现SPWM调制是一种高效且灵活的方法，它可以通过程序的方式进行控制，并且可以方便地进行仿真和调试。总之，基于FPGA的全桥逆变器的SPWM调制是一种重要的电力转换技术，在电力电子和控制领域具有广泛的应用前景。本文通过提供相应的代码和文件，帮助读者实现全桥逆变器的控制，并进行仿真验证。为了提高系统的控制性能和稳定性，本文提供了相应的代码和文件，以便读者在实际项目中进行参考和使用。在本文中，我们将提供所见即为代码的仿真结果，以便读者可以直观地了解全桥逆变器的工作状态。学习FPGA的电气小兴兴。

2024-04-23 18:58:18 317 2

原创功率坐标变换在下垂控制下的微电网并联逆变器控制策略研究

本文通过对功率坐标变换的应用，将微电网并联逆变器控制策略进行了改进，提高了系统的性能和稳定性。下垂控制能够实现逆变器在微电网系统中的有功功率和无功功率之间的均衡分配，从而实现对电网电压和频率的稳定控制。通过下垂控制和功率控制的结合，可以实现对微电网系统的稳定和可靠性的提升。为了验证本文提出的微电网并联逆变器控制策略的有效性，进行了系统仿真和分析。采用功率坐标变换的微电网并联逆变器控制（文章复现），关键词：下垂控制，并联逆变器，功率坐标变换。关键词：微电网，并联逆变器，功率坐标变换，下垂控制，功率控制。

2024-04-23 18:56:49 370

原创基于粒子群智能算法的微网优化调度研究及应用

该程序构建了一个风-光-柴储并网型微电网，并以微网运行成本最低为优化目标，从而优化各部分的出力。本程序是一个相对基础的程序，它包含了用智能算法求解微网调度问题的一般流程，并且注释详细。本程序中的粒子群智能算法实现了基本的功能，并提供了详细的注释。微网优化调度，应用粒子群智能算法，本程序是matlab运行，构造了风-光-柴储并网型微电网，以微网运行成本最低为优化目标，优化出各部分出力。程序较为基础，它把用智能算法求解微网调度问题的一般流程都包括了，有详细的注释，基础中的基础，欢迎想学习优化的同学咨询学习。

2024-04-23 18:55:23 454

原创西门子200smart程序：实时追溯设备检测数据，支持6路模拟量输入、2台8路温控仪及1台伺服驱动器的Modbus 485通讯、脉冲定位控制和冒泡排序

本文将围绕该程序展开技术分析，详细介绍Modbus通讯技术的应用和数据追溯功能的设计与实现。通过对西门子200smart程序中Modbus通讯与数据追溯技术的分析，本文详细介绍了Modbus通讯技术的实现方式、数据追溯功能的设计与实现，以及脉冲定位控制、冒泡排序法和TCP通讯指令的应用。西门子200smart程序，功能有6路模拟量输入，2台8路温控仪和一台伺服驱动器的modbus 485轮询通讯腹读写数据，伺服电机脉冲定位控制，冒泡排序法，还有TCP通讯指令，使得用户可以对设备的检测数据实时追溯。

2024-04-23 18:53:51 399

原创优化算法：基于LMD的改进局部均值分解matlab代码模版

在这篇文章中，我们将介绍一种改进的局部均值分解算法，并给出了该算法的Matlab代码模版。在改进的算法中，我们引入了自适应的参数调整策略，以提高算法的稳定性和收敛速度。在每一次迭代中，我们根据信号的特征动态调整参数，以适应不同频率上的信号成分。总之，本文介绍了一种改进的局部均值分解算法，并给出了该算法的Matlab代码模版。通过这个改进算法，我们能够更好地分析非平稳信号的频率特征，提高算法的稳定性和收敛速度。通过使用这个改进的局部均值分解算法，我们能够更准确地分析非平稳信号的频率特征。

2024-04-23 18:52:24 427

原创 Matlab Simulink仿真模型: LADRC控制器封装完成，响应快，抗扰能力优秀，替代传统PI控制器的线性ADRC

摘要：本文基于MATLAB Simulink平台，研究了二阶线性自抗扰控制器（LADRC）的仿真模型。本文旨在基于MATLAB Simulink平台，通过仿真模型研究，探讨LADRC的优势及其在电机速度环中的应用。LADRC是一种基于自抗扰控制理论的控制器，其基本思想是通过引入扰动观测器，实现对外界扰动的实时监测和自适应抑制，从而提高控制系统的鲁棒性和稳定性。matlab/simulink二阶线性自抗扰控制器（LADRC）仿真模型，已经封装完成，响应速度快，抗扰能力相较于传统pi更优秀。

2024-04-23 18:50:53 948

原创 C#3C运动控制软件框架：半导体、新能源等项目A项目标准界面详解

它通过提供标准界面、三级权限控制、SQL数据操作和集成MES WebService服务调用方法的功能，为半导体、新能源等领域项目的开发提供了便利。选择轴的个数可以自定义，某个就成用到的轴也可以自定义，窗体使用模块化调用方式，集成EtherCAT adlik 833X 204 208C控制卡，研华Advtech控制卡，基恩士点线laser调用库。C# 3C运动控制软件框架提供了便捷的SQL数据操作功能。C#3C运动控制软件框架，A项目标准界面，用于半导体，新能源等项目，用了5年项目框架。

2024-04-23 18:49:22 1471

原创利用蚁群算法解决VRP问题：Matlab车辆调度问题的程序源码及学习资料

车辆调度问题是指在特定条件下，根据一定的约束条件和优化目标，在多配送中心背景下合理安排车辆的配送路线，从而提高配送效率和降低成本。本文将介绍基于蚁群算法的Matlab车辆调度问题解决方案。本文介绍了一种基于蚁群算法的Matlab车辆调度问题解决方案，该方案可用于多配送中心的车辆调度问题。摘要：本文介绍了一种基于蚁群算法的Matlab车辆调度问题解决方案，该方案可用于多配送中心的车辆调度问题。实验结果表明，该方案在多配送中心的车辆调度问题中取得了较好的优化效果，提高了配送效率和降低了成本。

2024-04-23 18:47:53 302

原创新能源从业者福音：20G BMS电池管理系统源码与硬件设计资料，助力专业人士研究与量产

硬件设计资料中包含了BMS的原理图和PCB设计，这是开发人员进行硬件开发的关键资料。因此，针对新能源从业者的需求，BMS硬件设计资料和BMS电池管理系统源码的提供是一项非常有价值的服务。BMS（Battery Management System）是一种用于管理和保护电池的关键技术，对于新能源行业从业者来说，寻找一套可靠的BMS电池管理系统源码是一项非常重要的任务。需要注意的是，BMS硬件设计资料和BMS电池管理系统源码都是以电子文档的形式提供的，不接受任何形式的退货。原理图+PCB，bms企业内部资料。

2024-04-23 18:46:23 417

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