31、Entity Framework Core 在不同应用场景中的使用

Entity Framework Core 在不同应用场景中的使用

1. 任务管理相关 API

1.1 子任务修改

以下代码展示了一个修改子任务的 API:

/// <summary>
/// Change a subtask
/// </summary>
[HttpPut("ChangeSubTask/{token}")]
public SubTask ChangeSubTask(string token, [FromBody]SubTask st)
{
    throw new UnauthorizedAccessException("du kommst hier nicht rein!");
}

1.2 任务删除

该 API 用于删除一个任务及其所有子任务:

/// <summary>
/// Delete a task with all subtasks
/// </summary>
[HttpDelete("DeleteTask/{token}/{id}")]
public void DeleteTask(string token, int id)
{
    if (!CheckToken(token)) return;
    tm.RemoveTask(id);
}

1.3 类别删除

此 API 可删除一个类别及其所有任务和子任务:

<
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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