21、IoT测试技术与敏捷/DevOps实践

IoT测试技术与敏捷/DevOps实践

1. 基于模型的物联网测试

随着测试人员建模技能的提升以及物联网项目更多地采用基于模型的工程方法,基于模型的物联网测试可能会不断发展。基于模型的测试需要在合适的环境中进行,比如计算机辅助开发环境或配备测试自动化工具的实验室,并且需要有具备相关技能的人员参与,这些人员要熟悉建模语言和测试工作,同时还需要基于模型的测试用例。目前,这些支持资源正变得越来越容易获取。

2. 物联网测试级别与生命周期阶段的关系

测试级别与开发阶段的生命周期相关。根据所采用的开发生命周期,这些测试级别可能或多或少适用。在测试规划阶段会选择合适的工业测试实践。常见的测试级别包括:
- 单元测试 :由开发团队进行。
- 集成测试 :验证不同组件之间的集成是否正常。
- 系统测试 :对整个系统进行全面测试。
- 系统集成测试 :确保系统与其他系统或组件的集成正常。
- 验收测试 :根据物联网项目的性质和关键因素,可能会采用不同类型的验收测试。

在生命周期的测试级别中,一旦有代码存在,即使是现成的(OTS)代码,也可以开始进行测试设计和用例编写。

3. 静态测试与分析的重要性

静态测试/分析的理念非常重要,特别是对于OTS代码。拥有一个静态代码分析工具,对于程序员和测试人员来说,就像开发者拥有编译器一样重要。团队使用编译器时不会有太多顾虑,如今几乎没有人会手动编写汇编或二进

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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