关于我:济南大学_陈辉武

写在前面的话:

作为一个本科毕业的学生,

也许我现阶段能力不足以在计算机视觉领域中脱颖而出,

但我一直坚信自己有这样的潜力,

我也渴望在计算机视觉领域中得到成长,

希望通过自己所学改变人们的生活方式。

如果贵公司有广纳人才的需求,请联系我Vselfdom@qq.com。

如果您想和我交流计算机视觉的知识,也欢迎!

关于成绩

英语:大学英语4册都在80分左右,四级、六级都是一次考过。

虽然分数不高,但我觉得是对于一门语言来说,比起分数,灵活运用更重要。

数学:高数一、二;概率论;离散数学均分在80。

分数中等,因此我正在不断提升自己的数学水平,毕竟在计算机学科,数学无比重要。

专业课:数据结构:98,计算机网络:87,操作系统:84, 组成原理:81,程序设计基础:89,全部专业课均分86+。

专业实践课:操作系统,组成原理,数据结构,程序设计,电路设计,Html , JSP,人工智能,模式识别等均是95+。

关于项目

第一、在三年本科生导师制期间,跟随济南大学李金屏老师学习有关图像处理的知识。

接触了腐蚀,膨胀,开闭运算,边缘检测,滤波,光照均衡化,sift检测,卷积池化等基本图像处理知识。

 

第二、在导师制期间和另一名同学(房体育)一起负责与机器人相关的项目。

《基于双目视觉的双臂机器人上下直梯的算法研究》此项目顺利申请为《国家级大学生创新创业训练计划项目》。

我们使用的机器人是来自加拿大的Hawk双臂机器人,主要做的是:

  • 机器人先通过双目视觉测距技术确定按键位置;并运用视觉反馈,操作机械臂去按压电梯;
  • 通过在电梯门沿粘贴标记块,依据标记块的距离程度来判断电梯门的开闭;
  • 在电梯门完全打开时,机器人平稳进入电梯;
  • 在电梯内部,通过识别显示屏的数字,来确定自身所在的位置。
  • 最终实现机器人的跨楼层输。实验成果见附件一
 

第三、直接或间接参与了团队中的其他项目中:

《基于总数背景建模的打架斗殴检测》、《基于边缘信息的碎纸拼接》、《基于颜色空间的颜色识别》、

《基于人脸识别的课堂签到》、《辅助色盲色弱的颜色识别》等项目。

 

第四、大四期间,以第二作者身份在IEEE SPAC 2018会议上发表论文:

《Positioning and Pressing Elevator Button by Binocular Vision and Robot Manipulator》,并获得最佳论文。

关于比赛

第一、大一大二期间,专心提升自身编程水平,没参加比赛。

但是每个专业课的课程设计都是很用心完成,我会在一周的课程设计中,

投入百分之百的精力。我会不断的完善自己的项目,并添加一些实验中没要求的新功能。

在我看来,课程设计不单单是一个任务。我也不想为了完成任务而去做,或者Copy。

最终:操作系统,组成原理,数据结构,程序设计,电路设计,web , JSP,人工智能,模式识别等均是95+;

 

第二、今年5月17号。大学以来第一次参加比赛《2018年微软创新杯》,

在2000支队伍中脱颖而出,并顺利拿到中国区总决赛三等奖

我们项目是:《基于双目视觉的三维重建和云分享平台》,

初衷是:现在的三维模型的重建,一般是借助3DMax等软件绘制,

但是对于普通大众,技术门槛太高。而使用专业的3D扫描设备,如Kinect,设备硬件成本过高。

因此我们使用了一种:基于双目视觉的三维重建方法。

用户使用我们提供的:一种具有特殊纹理信息的纸,来制作实体模型,

并用提供双目摄像头进行360°拍摄。最终实现实体模型数字化的功能。

我们使用了开源库Opencv和PCL。由于人为引入了纹理信息,

使的双目匹配的难度下降。对设备的硬件成本都大大下降。

宣传视频见附件二、附件三。

想说的话

这就是我大学三年做的事。不算辉煌,但至少没虚度年华。

很喜欢一句话:

科技的魅力并不在科技本身,而在于怎样去改变平凡,直至不平凡。

当你的能力支撑不起你的野心时,你只有不断学习。

这就是我现在的状态。我想实现的,是我当前能力所到达不了的,

而通过直接的工作,来接触科技前沿应用领域,认识优秀的人,提升自己。

用编程的方式,帮助需要帮助的人。

部分附件

附件一:机器人按电梯实验成果:

https://www.bilibili.com/video/av27097511?from=search&seid=5972549192701145853

附件二:微软创新杯项目宣传视频:

https://www.bilibili.com/video/av21873500?from=search&seid=5972549192701145853

附件三:微软创新杯项目中国区半决赛答辩:

https://www.bilibili.com/video/av22373480?from=search&seid=5972549192701145853

附件四:基于颜色空间和斜率的手术识别初稿:

https://www.bilibili.com/video/av27113177?from=search&seid=5972549192701145853

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