战场感知资源管理与信息融合

【针对实验室联合理事会 ( JDL)信息融合 2004推荐模型存在的不足 ,首先 ,将战场感知划分为资源管理与信息融合两部分;然后 ,描述了资源管理与信息融合之间的概念关系、功能关系与逐 级控制关系 ,并建立了较完整的战场感知系统功能结构; 最后 ,从资源管理和信息融合的角度对 Dasarathy输入输出模型进行了解释 ,并指出了该模型对战场感知的指导作用。】

1　问题的提出
    美国国防部实验室联合理事会 ( JDL) C3 I专业 组数据融合分组是信息融合系统体系结构的创立 者 ,随着信息融合技术及其应用的发展不断地引领 该体系结构的滚动式演进。 从 1987年 White F. , Waltz E.和 Llinas J.等建立的 JDL信息融合的 3级 结构模型到1998年 Steinberg A. , Bowman C. 和 White F.等提出的 JDL修订的 5级融合结构模型 ,直到 2004年 , Bowman C.等提出的 JDL推荐 的 5级结构模型,标志着信息融合系统体系结构 正在逐渐走向成熟。 图 1和图 2分别给出了 1998年 修订的 JDL信息融合模型和 2004年推荐的 JDL信 息融合模型。

    由图不难看出 , 2个模型有以下区别: 1) 数据 库管理系统与人机界面一样作为通用信息处理功 能 ,而不包含在数据融合范围之内; 2) 将 4级处理 过程精炼 ( PR)改为过程估计 ( PA) ,并全部纳入数据融合范围之内; 3) 增加了资源管理 ( RM)功能 , 但放在数据融合范围之外 ,属于通用支持功能。后两 点区别是对战场感知信息融合体系结构的重大改 变 ,它提出了将之前各融合结构版本中的 4级融合 处理 (过程精炼 )所含有的融合效果评估和反馈 (优 化 )控制分解为融合过程估计和优化控制两部分 ,分 别置于信息 (数据 )融合和资源管理功能之中。 基于 融合过程估计所产生的战场感知产品性能的动态改 进措施 ,从信息源控制到各级信息融合处理级别的 控制已不属于信息融合的范围 ,而属于资源管理的 范围。2004年推荐的 JDL信息融合模型对资源管理 的内涵及其在战场感知中的地位和作用 ,资源管理 与信息融合功能的关系 ,以及如何基于 4级信息融 合的过程估计结果 ,实现对信息源和各级信息 (数 据 )融合处理的控制等问题并没有描述清楚 ,其中甚 至涵盖了对武器 (火力打击 )资源的管理,显然已超出了战场感知领域。

    本文研究了战场感知领域资源管理与控制 (统 称资源管理 )的概念和内涵及其与信息融合的关系 问题 ,重点论述了基于 4级融合 (过程估计 )结果的 感知资源动态控制及其对每个融合级别直到信息源 运行状态的控制 ,并探讨了实现战场感知效果的整 体优化等概念和方法。

2　战场感知概念及其内涵
    战场感知指采用包括探测和侦察传感器在内的各种技术手段和信息处理设施 ,获取战场态势信息 的过程 ,又称战场态势感知。 新军事革命技术模式 中[6] ,战场感知为 C4 ISR系统实施指挥控制提供决 策支持 ,为火力打击提供精确目标指示 ,成为感知— 决策—火力作战功能链的基础 ,如图 3所示。

    作战行动周期“OODA”环中 ,战场感知覆盖观 测与判断 ( OO)环节 ,为作战决策和火力打击 ( DA) 环节提供情报 (目标和态势 )支撑。

    从信息角度出发 ,战场感知资源包括信息获取 和信息处理资源。因此 ,优化战场感知资源即指对这 两类资源的优化。它们分别是通过信息获取资源优 化管理和对信息融合资源的优化控制实现的。下面 给出战场感知所涵盖的感知资源管理的内涵及其与作战需求的关系 ,如图 4所示。

    由图 4可见 ,战场感知资源管理既包含对信息 源 (传感器 )管理和通信网络的管理 ,又包含对信息 融合过程的控制。其中 ,对信息融合过程的控制是动 态的 ,并且包含对每一融合级别的控制 ,旨在改善和 提高相应级别的融合性能 ,其依据是 4级融合 (过程 估计 )结果、作战活动对战场感知的总体需求或对相 应级别融合产品需求的差距。因此 ,资源管理功能对 信息融合过程的控制旨在提高融合产品的质量 ,其与感知资源管理一起 ,最终实现战场感知融合产品 满足作战活动需求的目标。

    图 4中的感知信息融合在内涵上与图 2所示的 模型一致 ,但图 2是总线式结构 ,各融合级别之间的 功能支持关系不明确。图 4中既描述了 0～ 1级融合 中时空配准、关联 /相关以及定位 /识别功能之间的 叠接关系 ,也描述了各融合级别功能之间的叠接关 系 ,以及数据融合向信息融合的过渡;特别是 4级融 合过程估计含有对前面 0～ 3级各级产品的性能估 计 ,并将与作战需求的差距反馈给感知资源管理 ,作 为其感知信息融合优化控制的依据。图 4中的作战 活动对战场感知产品的需求既反馈给感知信息融合 诸级别 (特别是 4级融合 ) ,又反馈给感知资源管理 活动 ,提出对资源管理功能的静态或动态管理需求。

3　感知资源管理内涵与作用

3. 1　内涵 　　

    资源管理是对战场感知资源的运用筹划 ,包括 资源的选择、配置和运用的管理和控制 ,以满足作战 应用需求的最优态势感知。因此 ,资源管理是在用户 基于作战任务的战场感知目标驱动下 ,对信息获取 和信息融合各级别、各环节上的硬 /软资源 ,通过规 划和设置适合的需求和控制方法 ,实现战场感知优 化的过程。资源管理功能主要有:

    1) 基于作战需求的信息源选择。 包括: 基于目 标精确打击任务的传感器 (探测平台及设置的传感 器类型、型号、精度和探测范围等 )选择;基于决策需 求的侦察手段 (技侦、人工情报、开源文档和数据库等 )选择;基于目标识别和预警任务的探测传感器和 侦察手段综合选择等。

    2) 基于作战任务的感知资源配置。 包括: 探测 和侦察装备的配置地域 /平台及型号 /数量;侦察系 统 /手段信息的接入;信息融合软件产品的配置 (配 置节点和产品级别 )。

    3) 分布式感知网络的配置。包括: 基于诸作战 节点任务需求的分布式融合结构;基于分布式融合 结构的通信网络配置 (如路由、带宽、误码率和抗干 扰能力等 )。

    4) 探测 /侦察平台和传感器的运行控制。包括: 传感器工作状态控制;传感器工作模式 (跟踪、搜索 模式和脉冲重复频率以及探测 /上报周期等 )控制; 传感器检测参数 (虚警 /漏警率、杂波 /假目标识别参 数等 )控制;平台和传感器探测区域和跟踪目标控 制等。

    5) 信息融合系统的功能 (结构 )控制。包括: 信 息融合软件结构与流程控制;信息融合模型选择组 合控制;信息融合软件控制参数 (关联门限、机动门 限、融合检测门限和识别置信度等 )调整。 　　

    其中，前3项是静态管理功能 ,后 2项是动态管理功能。

3. 2　作用

     资源管理在功能上包含资源配置、资源响应和 资源效能管理 3部分 ,它们是在战场感知目标的驱 动下运行 ,并且基于信息融合过程估计结果对感知 资源 (信息获取资源、信息传输资源和信息处理资 源 )遂行管理和控制的活动 ,如图 5所示。

    由图 5可见 ,资源管理起到了感知任务需求与 感知资源之间的跨接作用 ,通过资源管理和控制 ,实 现感知资源能力的最大化和感知产品满足作战需求 的最大化。资源管理的功能、结构和内涵皆可由资源 层 ,特别是信息处理资源的功能和结构向上自举产 生。值得强调的是 ,静态的资源配置考虑的是资源的 原始效能 ,但配置的动态调整则依赖资源实际运行 的效能 ,特别是信息处理中 4级融合 (过程估计)的 结果。

3. 3　资源管理与信息融合的概念关系

    资源管理与信息融合的关系从以下 3个方面进 行分析。

3. 3. 1　管理结构与融合结构

    资源管理结构与信息融合结构之间的对应关系 如图 6所示。图 6(a)所示的信息融合结构中 ,设置多 个输入端口接入 传感器 /信息源 信息 ,按 时间、 信息源 /数据类型、探测平台或按探测 /侦察力量编 成,经多级局部融合节点的处理,最终在一个全局融合节点形成全局融合的输出产品 ,是一个典型的由树 梢到树根的树形聚集结构。图6( b)所示的资源管理结 构中,首先,设置一个全局节点 ,负责全局资源管理; 然后 ,按时间、资源类型、管理方式及活动类型等将全 局资源管理任务逐级分解为多级局部资源管理任务 , 由相应的多级局部管理节点逐级管理;最后形成多个 独立的管理对象 (最小粒度资源 )及相应管理节点 ,是 一个典型的由树根到树梢的树形规划分解结构。由此 可见 ,资源管理与信息融合在功能结构上正好相反。

3. 3. 2　规划分解与关联聚集     

    信息融合领域的数据 /信息关联可能出现在0～4级每个融合级别上 ,但每个级别上的内涵有所 不同 ,图 7给出了每个融合级别上计算关联得分所 涉及的关联对象。 图 7中各级别 关联功能说明 如下:

    1) 测量信号按目标的数据 /特征模式进行关 联 ,根据计算出的关联得分进行聚集 ,实现目标的数 据 /特征级融合估计;

    2) 基于 0级融合结果或传感器自主产生的关于 目标数据 /特征模式的测量报告 ,与目标实体进行关 联 ,实现目标实体 (状态和属性 )的融合估计 ;

    3) 基于1级融合产生的目标实体或传感器自主报告的目标实体与态势假设进行关联 ,实现态势生成、择优与更新;

    4) 基于 2级融合产生的态势或其他节点报告的 态势与行动方案 ( COA)进行关联 ,实现态势对 COA 的影响估计 (不利 /有害影响即威胁 ) ;

    5) 由0～3级所有或部分融合估计结果构成的融合产品与作战需求进行关联 ,实现对各级别和全 过程的融合产品性能和作战支持效能的估计。

    在资源管理中 ,与信息融合逐级信息关联聚集 概念相反的是管理任务 /目标的逐级规划分解。本文 不像文献中抽样和将战场感知资源 管理与信息融合的0～4级进行对应划分。文献中关于各管理级别资源规划分解的描述 ,除了0级资源信号管理是对传感器探测进行控制 , 4级设计 管理将作战任务向感知目标划分之外 ,其他中间级 别的描述 ,如资源关系、资源响应和资源协同等 ,均 无法与 1～ 3级信息融合相对应。 这里 ,基于比较成 熟的信息融合级别划分 (信息融合诞生近 40年 ,资 源管理迟于信息融合至少 10年 ,它应信息融合要求 提升融合性能和效能而出现 ) ,从信息融合自举派生 出感知资源管理 /控制功能的相应级别 ,在 0级向下 扩展到信息源 /传感器管理与控制 ,在 4级向上扩展 到作战任务分解形成战场感知目标 ,与信息融合所 有级别对应。

    图 8给出了战场感知资源管理级别划分和信息 融合各级别的规划分解关系 ,具体如下:

    1) 将来自作战任务的感知目标分解为感知需 求 ,即计算不同任务目标与感知需求的关联得分 ,为 获得 4级融合 (过程估计 )功能需求提供支撑;

    2) 将感知需求分解为支撑需求的影响效果 ,计 算不同感知需求与可能影响效果的关联得分 ,为获 得 3级融合 (影响估计 )功能需求提供支撑;

    3) 将影响效果分解为产生相应影响效果的战 场态势 ,计算不同影响效果与态势假设的关联得分 , 为获得 2级融合 (态势估计 )功能需求提供支撑;

    4) 将战场态势分解为响应该态势的实体、环境 和关系要素 ,计算不同态势与实体 /环境等要素的关 联得分 ,为获得 1级融合 (实体估计 )功能需求提供 支撑;

    5) 探测响应管理 ,将实体 /环境分解为探测实体 / 环境的资源信号和特征分类 ,计算关联得分,为获得 0级融合传感器探测 (信号 /特征估计 )需求提供支撑。

    上述感知资源管理是从任务目标出发直至传感 器 (部署、配置与运行 )的管理 ,所划分的 5个管理级 别与信息融合的 5级逐一对应 ,每级管理的规划分 解结果都产生对相应信息融合级别的功能需求 ,因 此是动态的 ,称为感知资源管理的动态管理 /控制部 分。感知系统资源的另一部分是静态管理 ,包括信息 获取资源和信息处理资源的部署及配置等。图 8最右侧圆框中列出了感知资源管理的内容 ,其中包括 探测资源和信息处理资源的部署、配置和控制 ,通信 资源的控制尚未涉及。

3. 3. 3　资源控制与状态估计

    资源管理中的资源控制与信息融合中的状态估 计相对应。状态估计出现在信息融合的每个级别上 , 分别产生相应级别的融合产品 ,其功能为:

    1) 0级融合: 子对象估计 ,即估计数据模式 / 特征;

    2) 1级融合: 实体估计 ,估计单一实体 /目标状态和属性;

    3) 2级融合: 态势估计 ,估计实体等战场要素之间的关系;

    4) 3级融合: 影响估计 ,估计场景状态及其中各态势之间的关系 ,其中对我方不利 /有害态势的估计称为威胁估计;

    5) 4级融合: 过程估计 ,估计各级融合产品的性能和作战支持效能。
    资源控制出现在资源管理的每个级别上 ,其功 能分为:

    1) 0级控制: 控制传感器 (信息源 )获取测量信号;

    2) 1级控制: 控制实体估计资源的状态;

    3) 2级控制: 控制实体 (环境 )关系估计资源的状态;

    4) 3级控制: 控制态势关系 (场景 )估计资源的状态;

    5) 4级控制: 控制感知效果估计资源的状态。 　　

    其中 , 4级控制的目标是使战场信息获取与处 理的全过程估计结果更准确 ,为实现对融合过程直 至传感器状态的反馈控制提供依据。如 1998年修订 的模型中 4级融合的反馈控制功能 , 该功能在 2004年推荐的模型中被归为资源管理功能。

4　资源管理与信息融合的功能关系

     3. 3节描述了资源管理与信息融合在结构、分解 /关联以及控制 /估计 3个主要概念上的对应关 系。特别是与成熟的信息融合结构相对应 ,建立了资 源管理相应的 5个级别。在每个战场感知周期中 ,若 将基于信息获取的感知信息融合过程 ( 0～ 4级 )视 为正过程 ,基于作战任务的感知资源管理过程则是 一个 ( 4～ 0级 )逆过程 ,而一个战场感知周期就是资 源管理与信息融合逐级交互控制与处理的过程。

4. 1　资源管理域与信息处理域的多级闭环结构

     文献中存在有序级别互动的多级数据融合与资源管理系统网络图的缺陷: 将武器资源 纳入资源管理之概念模糊 ,没有描述 4级融合 /管 理 ,以及没有形成闭环结构等不足。针对该缺陷 ,本文依据战场感知周期性的特点 ,建立了资源管理域与信息处理域较完整的闭环结构 ,如图 9所示。

    该闭环结构包含的效能评估和信息获取资源有 2个交汇点。其中 ,位于顶层的效能评估与 4级融合 产品性能不同 ,该节点基于融合产品性能估计和作 战任务对战场感知的需求 ,并将评估融合产品的支 持效能是否满足作战活动的需求 ,评估结果反馈给 资源管理功能域 ,对信息获取资源、信息传输资源和 信息处理资源逐级进行管理控制 ,以在下一个战场 感知周期中提高感知产品的作战支持效能;位于底 层的信息获取资源 (含信息传输资源 )既为信息融合 资源提供战场探测信息 ,又接受 0级资源管理的探 测响应指令 ,按该指令进行信息源运行控制 ,以获取 所需要的战场目标 /环境信息。

4. 2　资源管理对信息融合的逐级控制

    图 9所示闭环结构并没有体现出资源管理活动 的各级功能对相应信息处理活动相应融合级别的控 制关系。实际上 ,每级资源管理活动都要确定对相应 级别信息处理的融合产品的需求 ,信息处理活动中 第 4级融合过程估计功能 ,就是对融合过程的 0～ 3 级融合产品的估计 ,每级估计都是以相应级别的资 源管理活动产品—— 对相应级别融合产品的需求为 依据;最终的战场感知效能评估则以资源管理的出 发点—— 作战任务对战场感知的需求为依据 ,综合评估各级融合产品对作战活动 (威胁预警、作战决 策、指挥控制以及火力打击 )的支持程度。资源管理 域的每级管理活动都产生对相应级别信息融合的需 求 ,控制信息融合相应级别的评估与精炼。

    图 10描述了战场感知资源管理与信息融合的 逐级控制关系。 基于作战需求的战场感知活动由感 知资源管理和感知信息融合两个活动域逐级紧密耦 合完成。 资源管理域在顶层将作战需求规划分解为 逐级资源管理活动 ,在底层实现对信息获取资源 (探 测 /侦察装备 )的管理控制。提出了对每一级资源管 理的目标 ,即每一级资源管理活动在将上一级管理 目标分解为本级管理目标以对下一级管理活动进行 控制的同时 ,还提出对同级信息融合要达到的功能 需求。该需求基于作战需求逐级分解结果与信息融 合过程估计结果对比分析获得 ,既是对该级信息融 合产品评估的指标 ,又是本级信息融合满足作战需 求要达到的产品目标。 可见 ,图 10描述的战场感知 各级资源管理对相应级别信息融合需求的控制关 系 ,对于实现战场感知过程从信息获取到信息处理 逐级产品的评估和精炼 ,使战场感知产品最终满足 作战需求 ,具有重要意义。

5　资源管理、信息融合与 Dasarathy模型

    Dasarathy B. V.从输入输出信息类型级别入 手 ,对 JDL融合模型进行了扩展[ 7-8],将人们认识现 实世界的层次 ,包括通过各种手段获取的输入 ( I)信 息和经处理后生成的输出 ( O )信息皆划分为数据
( DA)、特征 ( FE)、对象 ( DE)、关系 ( RL)、影响 ( IM) 以及响应 ( RS) 6级。 其中 ,响应估计指用户需求对 诸层次信息的反应 ,或各层信息满足用户需求程度 的估计。Dasarathy输入输出模型如图 11所示。

5. 1　数据驱动与信息融合

    在图 11中 ,左上到右下主对角线以上各框中的 内容皆表示输入信息的层次低于输出信息的层次 , 是对 2004年推荐的信息融合模型的简单扩展。其 中 ,将 0级融合分解为数据和特征两级 ,并向上扩展 到响应级 ,即信息融合的作战支持效能的评估。框中 的信息融合功能基于某层次的多源信息输入 ,融合 生成更高层次的信息产品。 此时多源输入信息称为数据 ,输出信息称为反映输入信息的融合状态规律 的模型 ,可将各级信息融合过程理解为数据驱动的 自下而上的融合推理过程。 当特征及其以上层次的输入信息是有一定规律的局部信息模型时 ,各级信息融合过程可理解为由低层次多源局部信息模型逐级融合为高层次全局信息模型的推理过程。

    不难看出 ,图 11主对角线上各框是同层次的输 入和输出信息 ,实际上是对同层次多源信息融合的 信息精炼过程 ,可理解为数据驱动融合推理过程 ,或同层次多局部信息 /模型融合生成同层次全局信息 模型的推理过程。

5. 2　模型驱动与资源管理

    在图 11中 ,主对角线以下各框中的内容皆表示 输入信息的层次高于输出信息的层次 ,是基于预先 给出的反映某层次信息规律模型 ,推断支持该层次 信息模型的较低层次或逐级推断较低的多个层次的 信息规律模型或数据 ,或基于某层次的先验信息模型 推断或提取以下层次信息的规律或模型。框中采用的 是自上而下的模型驱动的推理过程。例如 ,图 11中的 FEI/DAO框表示基于特征模型进行信号检测的过 程,即从数据信号中提取出符合先验特征模型的信 号。 DEI/FEO框则表示基于实体状态(或属性 )的先 验模型对下一层次的信息进行特征提取的过程。

    某级 (框 )的输入信息层次高于输出层次 ,还反 映了该级的信息处理需求。此时 , Dasarathy模型的 推理过程变成将满足某层次作战需求的信息规律或模型分解为下一级需求的信息规律或模型 /数据的 推理过程 ,即战场感知资源管理与控制过程。从图 11 可以看出 ,主对角线以下的各列框中 ,从下至上皆从 用户需求响应出发 ,逐级规划分解为影响 (威胁 )模 型、关系 (态势 )模型、对象 (实体 )模型、…… ,即将作 战任务对战场感知的需求逐级向下分解为对信息融 合诸级别 ,直到对探测资源的管理和控制的需求。由 此可见 ,战场感知资源管理过程是自上而下的逐级 模型驱动推理过程。

     Dasarathy模型功能涵盖了自下而上的逐级信息融合的数据驱动推理过程和自上而下的逐级资源管理的模型驱动推理过程。因此 ,可以说 Dasarathy模型实际上包含了构成战场感知的资源管理和信息融合的全 部功能。

6　结束语
    从分析JDL信息融合 2004推荐模型与 1998修 订模型的区别入手 ,首次指出战场感知活动包含感 知资源管理和感知信息处理两部分。 描述了感知资 源管理的内涵和作用 ,阐述了资源管理功能与信息融合功能在结构、规划 /关联和控制/估计等诸方面的概念对应关系 ,以及资源管理和信息融合构成的 战场感知环结构 ,资源管理对信息融合与探测资源 的逐级控制等关系。最后 ,对 Dasarathy扩展信息融 合的输入输出模型从资源管理和信息融合的角度进行了解释 ,指出该模型在战场感知中的作用。

参考文献 (References):略

本文摘自《指挥信息系统与技术》2012.2