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原创 “四旋翼PID控制仿真模型——基于Matlab的姿态与位置控制综合仿真及波形完美展示”,四旋翼PID控制仿真模型与MATLAB仿真程序:姿态控制与轨迹跟踪,完美波形与多功能操作

通过选择不同的输入信号和使用不同的控制功能,我们可以验证仿真模型在不同条件下的性能,并实现系统的准确控制和轨迹跟踪。在仿真模型中,我们可以根据需要选择不同的输入信号,例如阶跃信号、方波和正弦波等,以验证PID控制算法在不同输入条件下的性能表现。在姿态控制中,PID控制器的输入为期望姿态和实际姿态之间的误差,输出为修正的控制信号,用于调整四旋翼的姿态。matlab仿真程序,支持姿态单独控制,阶跃信号,方波,正弦波直接输入姿态环,波形完美,可以选择接入位置环,定点控制,轨迹跟踪,一键切换轨迹等功能。

2024-07-18 18:41:07 175

原创 探索基于Matlab的自动驾驶与手动驾驶混合流仿真:连续型元胞自动机交通流源代码,包含随机慢化、密度流量图、时空图、密度速度图与车头时距图等分析,探索自动驾驶与手动驾驶混合流仿真:基于matlab连续

通过连续型元胞自动机交通流仿真和相关分析工具的应用,我们可以模拟不同驾驶模式下的交通流动态,并为智能交通系统的发展提供参考和指导。针对这两种驾驶方式的不同特点和应用场景,我们可以通过混合流仿真的方法来进行研究和分析,以探索最佳的交通管理策略和行车方案。在这篇文章中,我们将介绍一种基于matlab连续型元胞自动机的交通流仿真方法,该方法可以模拟混合流中的自动驾驶和手动驾驶车辆的交互行为。通过这些分析工具和可视化图表,我们可以深入分析自动驾驶与手动驾驶的混合流中的交通流动态,探索最佳的道路设计和交通管控策略。

2024-07-18 18:39:20 393

原创 IEEE39节点系统下的10台机组39节点新英格兰并网双馈风机DFIG潮流计算及风电并网短路故障分析,机电暂态分析与发电机功角稳定分析,基于39节点系统的风电并网技术及故障分析:潮流计算、短路分析与机

本文将介绍DFIG的基本原理及其在IEEE39节点系统中的应用,包括并网过程中的功率控制、电压调节等关键技术。在IEEE39节点系统中,我们可以模拟发电机的暂态响应过程,并通过分析功角稳定性来评估系统的稳定性。通过以上对IEEE39节点系统的几个关键领域的分析,我们能够更好地理解该系统的运行特性,为电力系统的设计、运行和规划提供有力支持。IEEE39节点系统,10机39节点,新英格兰39节点,并网双馈风机DFIG可进行潮流计算,风电并网短路故障分析等,机电暂态分析,发电机功角稳定分析。

2024-07-18 18:37:32 304

原创 考虑泄流效应的光伏无功优化研究:基于MATLAB以IEEE33节点为例的最佳网络无功补偿方案分析与稳定程序运行,光伏无功优化研究:基于IEEE33节点考虑泄流效应的最佳网络无功补偿方案

然而,由于光伏发电系统的特殊性,其并网对电力系统的无功功率流有一定的影响,即泄流效应。针对这一问题,本文以IEEE33节点为例,利用matlab编程进行泄流效应下的光伏无功优化方案的分析,旨在寻找最佳的网络无功补偿方案,以实现电力系统的稳定运行。通过对不同无功补偿方案的模拟运行,我们可以评估系统在不同条件下的稳定性,并寻找最佳的网络无功补偿方案。光伏无功优化的目标是在保证电力系统运行稳定的前提下,通过合理调整无功补偿装置的功率和位置,使得光伏发电系统的无功功率流最小化。

2024-07-18 18:35:47 226

原创 《非线性策略实现永磁同步电机反步控制,提高系统抗负载扰动能力:附参考文献和仿真模型》,永磁同步电机反步控制:非线性策略解耦,系统优化,仿真模型与参考文献分享

首先,我们根据电机的动态特性,设计了一个适当的引导函数,以实现系统状态的控制。在文章中,我们详细介绍了反步控制法的基本原理,并提供了对应的参考文献和仿真模型,以便进一步研究和应用。具体而言,反步控制法通过构造一个反步迭代算法,将原系统的非线性动力学模型分解为一系列的线性子系统,从而实现对系统状态的精确控制。本文旨在采用非线性控制策略中的反步控制法,实现永磁同步电机控制系统的完全解耦,并提高其抗负载扰动的能力。相比传统的PI控制方法,反步控制法不仅能减少系统的调节参数,还能有效改善系统的鲁棒性和稳定性。

2024-07-18 18:34:01 256

原创 Matlab肺结节分割(肺结节提取)源程序,非深度学习方法基于LIDC-IDRI数据集,包含GUI人机界面,图像增强和可视化标注文件,计算IOU、DICE、PRE三个参数评价分割效果,Matlab肺结

接下来,使用中值滤波来减少噪声的影响,并进行边缘锐化处理,以获得更清晰的边缘信息。通过以上步骤,我们可以实现对CT图像中肺结节的分割,实验结果将基于LIDC-IDRI数据集进行验证。这种基于传统图像分割方法的肺结节分割算法,尽管不采用深度学习方法,但仍能取得一定的分割效果,为肺部疾病诊断和治疗提供有效的辅助手段。在完成肺质分割后,我们可以进行肺结节的分割。在展示图像的同时,我们还可以绘制灰度直方图,以了解图像的灰度分布情况。在图像增强的基础上,我们可以使用阈值分割方法,从原CT图像中将肺质分割出来。

2024-07-18 18:32:18 292

原创 「便携充电宝设计与实现:电路原理图、PCB文件、程序源码、BOM详细设计说明」,「便携充电宝的设计与原理—电路、源码、BOM详解,用户控制和LED显示详细说明」

通过详细介绍了便携充电宝的设计和制作过程,包括电路原理图、PCB文件、程序源码以及BOM详细设计说明文件,使读者了解到了设计的整体框架和各个部分的功能和实现。同时,本文还对电路的原理和布局进行了详细的介绍,帮助读者更好地理解电路的设计和调试过程。在PCB文件中,需要对元件的布局进行设计,并进行电路路径的优化和调整。程序源码是便携充电宝的核心代码,通过程序的编写和调试,可以实现各种功能的控制和操作。在程序源码的编写过程中,需要充分考虑电路的功能需求,合理设计和编写代码,确保程序的稳定性和可靠性。

2024-07-18 18:30:30 236

原创 西门子Siemens PLC程序:TiA博途V15.1 V16 V17版冷热水恒压供水系统,变频器控制,模拟量输入和输出处理,温度控制,流量计算控制,配方控制,LAd和ScL语言深度解析,西门子PLC

通过TiA博途软件,我们可以使用LAd和ScL语言进行程序的编写和调试,实现对冷热水恒压供水系统的全面控制和管理。通过TiA博途软件和相应的技术指导,我们可以灵活地配置和控制变频器、模拟量输入和输出、温度控制、流量计算控制、配方控制以及LAd和ScL语言等关键技术,实现对冷热水恒压供水系统的精确控制和稳定运行。西门子Siemens PLc程序,TiA博途V15.1 V16 V17版冷热水恒压供水系统,变频器控制,模拟量输入和输出处理,温度控制,流量计算控制,配方控制,LAd和ScL语言。

2024-07-18 18:28:49 223

原创 基于LabVIEW 2018开发的注册系统源码,可定制多种非标试验台注册机制,防老赖客户的神器代码,智能授权、倒计时提示、自定义加密算法等功能详解,基于LabVIEW 2018开发的可定制注册系统源码

用户可以根据实际需要进行定制化设置,其智能化的设计能够防止老赖客户的非法使用,同时又保护了软件的版权。它能够通过判断当前的系统时间,与软件的授权期限进行对比,从而确保软件使用期限的合法性。这种定制化的特点,使得该源码可以适应不同用户的需求和喜好,能够融入各种系统的LabVIEW设计中使用。基于LabVIEW 2018开发的注册系统源码,是一款功能强大的工具,可用于各种非标试验台的注册机制使用。最后,该源码具有详细的文档说明,代码中也有详细的注解,帮助开发者更好地理解和使用该源码。

2024-07-18 18:26:57 229

原创 Comsol模拟无偏振转换吸收器多重干涉理论:透反射计算、S参数特殊处理与Matlab脚本详解,Comsol多重干涉理论及其在无偏振转换吸收器中的应用:透反射计算、S参数特殊处理与Matlab脚本

通过对这些技术的深入研究和应用,可以更好地理解无偏振转换吸收器的工作原理和优化设计。未来,随着电磁波传输和吸收领域的不断发展,这些技术将在实际应用中发挥越来越重要的作用,为电磁波吸收和传输问题的解决提供有效的解决方案。S参数是描述电磁波在电路中传播的重要参数,通过对S参数的特殊处理,可以更好地理解吸收器的传输特性。透反射计算是指通过计算器件内外的透射和反射电磁波的电场强度,来确定吸收器的吸收性能。通过对透反射计算的精确处理,可以准确地评估吸收器的吸收效率以及各种因素对吸收效率的影响。Comsol微纳光学。

2024-07-18 18:25:10 261

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