嵌入式培训机构四个月实训课程笔记(完整版)-Linux ARM驱动编程第七天-内核函数接口(物联技术666)

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提取码:1688

//**************************************************

#include <linux/module.h>    /*module_init()*/

#include <linux/kernel.h>        /* printk() */

#include <linux/init.h>            /* __init __exit */

#include <linux/fs.h>              /* file_operation */

#include <asm/uaccess.h>      /* copy_to_user, copy_from_user */

#include <linux/device.h>         /*class ,class_create ,device_create 等*/

#include <linux/errno.h>         /* Error number */

#include <linux/delay.h>         /* udelay */

#include <mach/regs-gpio.h>  /*S3C2410_GPGCON ,S3C2410_GPIO_IRQ*/

#include <linux/pci.h>                    /*S3C24XX_VA_GPIO*/

#include <linux/irq.h>             //set_irq_type ,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING

#include <linux/interrupt.h>       //request_irq , free_irq

#include <mach/irqs.h>           //IRQ_EINT2

#include <linux/gpio.h>         //s3c2410_gpio_cfgpin();

#include <linux/workqueue.h>       //workqueue

#include <linux/kfifo.h>          //kfifo

#include <linux/slab.h>          

#include <linux/slab_def.h>    //malloc

#include <linux/string.h>         //string

#include <linux/spinlock.h>     //自旋锁spin

#include <linux/mutex.h>        //互斥锁mutex

#include <linux/poll.h>           //poll_wait()

#include <linux/sched.h>         //wake_up_interruptible->TASK_INTERRUPTIBLE,current

#include <linux/timer.h>         //定时器

#include <linux/jiffies.h>         //内部计数器值

#include <linux/wait.h>           //

#include <linux/kthread.h>        //kthread_create()、kthread_run()

#include <linux/err.h>             //IS_ERR()、PTR_ERR()

//*************************************************

I/O函数:

//***************************************************

寄存器地址映射:linux用的是虚拟地址,而裸机用的是物理地址,要像裸机一样设置IO口必须转换一下地址。

#include <mach/regs-gpio.h> 

#include <linux/pci.h>

#include <linux/gpio.h> 

#define GPGCON      (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGCON)     

#define GPGDAT     (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGDAT)

#define GPGUP      (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGUP)  

同理,其他IO口也可以类似转换。

//设置IO状态

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(0),S3C2410_GPIO_INPUT);      

s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(1),S3C2410_GPIO_OUTPUT);

//IO置1或者清0

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(0), 0);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(1), 1);

unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)

{

    void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);

    unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);

    return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);

}

s3c2410_gpio_getpin()的返回值是GPxDAT寄存器的值与所要读取的GPIO对应的bit mask相与以后的值,0表示该GPIO对应的bit为0, 非0表示该bit为1,所以s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(9))如果GPG9为低电平则返回的是0,如果是高电平则返回的是GPxDAT中的GPG9对应位的值为0x0100而不是0x0001,查处问题后修改也很简单了。

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