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提取码:1688
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#include <linux/module.h> /*module_init()*/
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/init.h> /* __init __exit */
#include <linux/fs.h> /* file_operation */
#include <asm/uaccess.h> /* copy_to_user, copy_from_user */
#include <linux/device.h> /*class ,class_create ,device_create 等*/
#include <linux/errno.h> /* Error number */
#include <linux/delay.h> /* udelay */
#include <mach/regs-gpio.h> /*S3C2410_GPGCON ,S3C2410_GPIO_IRQ*/
#include <linux/pci.h> /*S3C24XX_VA_GPIO*/
#include <linux/irq.h> //set_irq_type ,IRQ_TYPE_EDGE_FALLING
#include <linux/interrupt.h> //request_irq , free_irq
#include <mach/irqs.h> //IRQ_EINT2
#include <linux/gpio.h> //s3c2410_gpio_cfgpin();
#include <linux/workqueue.h> //workqueue
#include <linux/kfifo.h> //kfifo
#include <linux/slab.h>
#include <linux/slab_def.h> //malloc
#include <linux/string.h> //string
#include <linux/spinlock.h> //自旋锁spin
#include <linux/mutex.h> //互斥锁mutex
#include <linux/poll.h> //poll_wait()
#include <linux/sched.h> //wake_up_interruptible->TASK_INTERRUPTIBLE,current
#include <linux/timer.h> //定时器
#include <linux/jiffies.h> //内部计数器值
#include <linux/wait.h> //
#include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run()
#include <linux/err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()
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I/O函数:
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寄存器地址映射:linux用的是虚拟地址,而裸机用的是物理地址,要像裸机一样设置IO口必须转换一下地址。
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#define GPGCON (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGCON)
#define GPGDAT (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGDAT)
#define GPGUP (*(volatile unsigned long *)S3C2410_GPGUP)
同理,其他IO口也可以类似转换。
//设置IO状态
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(0),S3C2410_GPIO_INPUT);
s3c2410_gpio_cfgpin(S3C2410_GPG(1),S3C2410_GPIO_OUTPUT);
//IO置1或者清0
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(0), 0);
s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPG(1), 1);
unsigned int s3c2410_gpio_getpin(unsigned int pin)
{
void __iomem *base = S3C24XX_GPIO_BASE(pin);
unsigned long offs = S3C2410_GPIO_OFFSET(pin);
return __raw_readl(base + 0x04) & (1<< offs);
}
s3c2410_gpio_getpin()的返回值是GPxDAT寄存器的值与所要读取的GPIO对应的bit mask相与以后的值,0表示该GPIO对应的bit为0, 非0表示该bit为1,所以s3c2410_gpio_getpin(S3C2410_GPG(9))如果GPG9为低电平则返回的是0,如果是高电平则返回的是GPxDAT中的GPG9对应位的值为0x0100而不是0x0001,查处问题后修改也很简单了。
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