Websocket 协议解析

WebSocket protocol 是HTML5一种新的协议。它是实现了浏览器与服务器全双工通信(full-duplex)。这篇文章介绍了关于Websocket 协议的相关信息,供大家参考。

现很多网站为了实现即时通讯,所用的技术都是轮询(polling)。轮询是在特定的的时间间隔(如每1秒),由浏览器对服务器发出HTTP request,然后由服务器返回最新的数据给客服端的浏览器。这种传统的HTTP request 的模式带来很明显的缺点 – 浏览器需要不断的向服务器发出请求,然而HTTP request 的header是非常长的,里面包含的数据可能只是一个很小的值,这样会占用很多的带宽。
而最比较新的技术去做轮询的效果是Comet – 用了AJAX。但这种技术虽然可达到全双工通信,但依然需要发出请求。
在 WebSocket API,浏览器和服务器只需要要做一个握手的动作,然后,浏览器和服务器之间就形成了一条快速通道。两者之间就直接可以数据互相传送,改变了原有的B/S模式。
协议传输视图

在这里是关于Websocket在 php 中的实现,这篇文章里,我主要对websocket 协议进行一个简单的介绍。
请求过程

浏览器端的websocket 请求一般是

// javacsript
 var ws = new WebSocket("ws://127.0.0.1:4000");
 ws.onopen = function(){
console.log("succeed");
};
ws.onerror = function(){
console.log(“error”);
};
ws.onmessage = function(e){
console.log(e);
}

当 new 一个 websocket 对象之后,就会向服务器发送一个 get 请求
浏览器请求数据
这个请求是对摸个服务器的端口发送的,一般的话,会预先在服务器将一个socket 绑定到一个端口上,客户端和服务器端在这个预定的端口上通信(我这里绑定的就是 4000 端口,默认情况下,websocke 使用 80 端口)。
然后,在服务器端的socket监听到这个packet 之后就生成一个新的 socket,将发送过来的数据中的 Sec-WebSocket-Key 解析出来,然后按照把“Sec-WebSocket-Ke”加上一个魔幻字符串“258EAFA5-E914-47DA-95CA-C5AB0DC85B11”。使用SHA-1加密,之后进行BASE-64编码,将结果做为“Sec-WebSocket-Accept”头的值,返回给客户端。
客户端收到这个之后,就会将 通信协议 upgrade 到 websocket 协议。
响应数据
然后就会在这个持久的通道下进行通信,包括浏览器的询问,服务器的push,双方是在一个全双工的状态下相互通信。 切换后的websocket 协议中的 数据传输帧的格式(此时不再使用html协议) 官方文档给出的说明:
官方协议
直接看这个,谁都会有点头大: 我花了一幅图来简单的解释这个 frame 的结构。
掩码
各字段的解释:
FIN 1bit 表示信息的最后一帧,flag,也就是标记符
RSV 1-3 1bit each 以后备用的 默认都为 0
Opcode 4bit 帧类型,
Mask 1bit 掩码,是否加密数据,默认必须置为1
Payload len 7bit 数据的长度,当这个7 bit的数据 == 126 时,后面的2 个字节也是表示数 据长度,当它 == 127 时,后面的 8 个字节表示数据长度Masking-key 1 or 4 bit 掩码Payload data playload len bytes 数据
所以我们这里的代码,通过判断 Playload len的值,来用 substr 截取 Masking-key 和 PlayloadData。
根据掩码解析数据的方法是:

for( i = 0; i < data.length ; i++){
orginalData += data[i]  ^  maskingKey[i mod 4];
}

在PHP中,当我们收到数据之后,按照这里的格式截取数据,并将其按照这里的方法解析后就得到了浏览器发送过来的数据。 当我们想把数据发送给浏览器时,也要按照这个格式组装frame。 这里是我的方法:

function frame($s){
$a = str_split($s, 125);
if (count($a) == 1){
return "\x81" . chr(strlen($a[0])) . $a[0];
}
$ns = "";
foreach ($a as $o){
$ns .= "\x81" . chr(strlen($o)) . $o;
}
return $ns;
}

强行将要发送的数据分割成 125 Byte / frame,这样 playload len 只需要 7 bits。也就是直接将数据的长度的ascall码拼接上去,然后后面跟上要发送的数据。 每一个 frame 前面加的 ‘\x81’ 用二进制就是: 1000 0001 1000 :
1 是 FIN
000 是三个备用的bit
0001 : 指的是 opcode 官方的解释:
嵌套字

可以设置 opcode的值,来告诉浏览器这个frame的数据属性。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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