迷宫问题

利用回溯法不断试探且及时纠正错误的方法来求解迷宫问题。从入口出发，按某一方向向前探索，若能走通并且未走过，即该处可以到达，则到达新点，否则试探下一个方向；若所有的方向均没有通路，则沿原路返回最后一次到达的点，换一个方向继续试探，直到找到一条通路，或无路可走又返回入口点。

定义一个二维数组保存迷宫，1代表墙，0代表通路。定义一个结构体数组pos[MaxSize]存放xy坐标和移动方向dir，dir分别取值0,1,2,3代表上右下左。定义栈顶指针top。

传入起点和终点坐标。思路为：当前位置为起点，起点入栈，以top>-1开始循环，将栈顶元素设为当前位置并将当前位置的mg数组值改为-1表示已经走过了，从当前位置开始按顺序寻找其周围可走路径(数组值0的位置)，若找到则将该位置入栈，然后继续循环，然后继续从当前位置周围寻找周围可走路径，若四个方向都没有可走位置则退栈top--并将当前位置，然后当前位置改为上一个走过的位置

1. 当前位置为起点，起点入栈
2. while(top>-1)，将栈顶元素设为当前位置(i,j)并将当前位置的mg数组值(mg[i][j])改为-1表示已经走过了
3. 从当前位置开始按顺序寻找其周围可走路径(数组值0的位置)，若找到则将该位置入栈,top++;并返回 第2步 。否则周围没有可走路径进入第4步
4. 若没有可走路径则退栈，top--，再返回第2步。

#include <stdio.h>
#define MaxSize 100
 //定义一个迷宫，0表示通道，1表示墙
int mg[10][10] ={     
	{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1},
	{1,0,1,1,1,1,1,1,1,1},
	{1,0,0,0,0,0,0,1,1,1},
	{1,1,1,0,1,1,1,1,1,1},
	{1,1,1,0,1,1,1,1,1,1},
	{1,1,1,0,1,1,1,1,1,1},
	{1,1,1,0,1,1,1,1,1,1},
	{1,1,1,0,0,0,0,0,0,1},
	{1,1,1,1,1,1,1,1,0,1},
	{1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}};
//定义结构体存放位置信息
struct position{
	int i;//x坐标
	int j;//y坐标
	int dir;//方向，0、1、2、3分别代表上，右，下，左
}pos[MaxSize];
//栈顶指针
int top=-1;
//传入起点和终点
void search(int x1, int y1, int x2, int y2)
{
	int i,j,dir,find=0;
	top++;
	pos[top].i=x1;
	pos[top].j=y1;
	pos[top].dir=-1;
	mg[x1][y1]=-1;
	while(top>-1)
	{
		i=pos[top].i;
		j=pos[top].j;
		dir=pos[top].dir;
		if((i==x2)&&(j==y2))//找到迷宫出口,打印栈中的值即可
		{
			printf("找到迷宫出口!\n");
			for(int p=0;p<=top;p++)
			{
				printf("i=%d,j=%d\n",pos[p].i,pos[p].j);
			}
		}
		find=0;
		while(dir<4&&find==0)
		{
			dir++;
			switch(dir)
			{
				case 0:
					i=pos[top].i-1; 
					j=pos[top].j;
					break;
				case 1:
					i=pos[top].i;
					j=pos[top].j+1;
					break;
				case 2:
					i=pos[top].i+1;
					j=pos[top].j;
					break;
				case 3:
					i=pos[top].i;
					j=pos[top].j-1;
					break;

			}
			if(mg[i][j]==0)
				find=1;
		}
		if(find==1)//如果有路
		{
			
			pos[top].dir=dir;
			top++;
			pos[top].i=i;
			pos[top].j=j;
			pos[top].dir=-1;
			mg[i][j]=-1;//将前一块设置为不能走防止死循环

		}
		else
		{	
			top--;
			i=pos[top].i;
			j=pos[top].j;
			dir=-1;
		}
	}
}
int main()
{
	//传入起点和终点
	search(1,1,8,8);
}