STM32-M0系列程序引导

问题原因:

Bootloader引导用户下载完程序需要跳转到APP的地址去执行用户程序，但是在M0系列的芯片不支持SCB->VTOR的使用；

解决方案：

memcpy((void*)0x20000000, (void*)0x08004000, VECTOR_SIZE);//将向量表复制到RAM中，起始地址0x20000000，长度VECTOR_SIZE
SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);//重定向向量表到RAN中

通过将向量表重映射到RAM中解决该问题；

1.根据startup_stm32f030xc.s中的向量表可以计算出大小；

每一个DCD都代表一个中断向量（所谓中断向量，说得明白点，其实就是某个中断服务程序的入口地址）

DCD     USART1_IRQHandler              ; USART1

这里的“USART1_IRQHandler"其实就是UART1中断服务程序USART1_IRQHandler这个函数，同时，它也代表这个函数的入口地址。

以上代码即定义了这样一张表，这张表包括45个元素，每个元素是一个长度为4字节的地址。除了第一个地址是SP（堆栈指针）外，其它的地址都是某个中断服务程序的入口地址。

STM32F0系列MCU中断向量表的重映射 - STM32/8 (51hei.com)

__Vectors       DCD     __initial_sp                   ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler                  ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                    ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler              ; Hard Fault Handler
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                    ; SVCall Handler
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler                 ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler                ; SysTick Handler

                ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler                ; Window Watchdog
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     RTC_IRQHandler                 ; RTC through EXTI Line
                DCD     FLASH_IRQHandler               ; FLASH
                DCD     RCC_IRQHandler                 ; RCC
                DCD     EXTI0_1_IRQHandler             ; EXTI Line 0 and 1
                DCD     EXTI2_3_IRQHandler             ; EXTI Line 2 and 3
                DCD     EXTI4_15_IRQHandler            ; EXTI Line 4 to 15
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     DMA1_Channel1_IRQHandler       ; DMA1 Channel 1
                DCD     DMA1_Channel2_3_IRQHandler     ; DMA1 Channel 2 and Channel 3
                DCD     DMA1_Channel4_5_IRQHandler     ; DMA1 Channel 4 and Channel 5
                DCD     ADC1_IRQHandler                ; ADC1 
                DCD     TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Break, Update, Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler             ; TIM1 Capture Compare
                DCD     0                              ; Reserved
                DCD     TIM3_IRQHandler                ; TIM3
                DCD     TIM6_IRQHandler                ; TIM6
                DCD     TIM7_IRQHandler                ; TIM7
                DCD     TIM14_IRQHandler               ; TIM14
                DCD     TIM15_IRQHandler               ; TIM15
                DCD     TIM16_IRQHandler               ; TIM16
                DCD     TIM17_IRQHandler               ; TIM17
                DCD     I2C1_IRQHandler                ; I2C1
                DCD     I2C2_IRQHandler                ; I2C2
                DCD     SPI1_IRQHandler                ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler                ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler              ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler              ; USART2
                DCD     USART3_6_IRQHandler            ; USART3, USART4, USART5, USART6

2.重映射向量表到RAM；

SYSCFG->CFGR1 |= 0x03;//重定向向量表到RAM中

__HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();

3.修改APP工程中的RAM；

2024年4月22日：

问题描述：

在Bootloader中引导完APP固件下载后，跳转到APP后设备卡死；

解决方案：

Debug查看RAM，发现向量表已经成功复制，转而分析APP，通过LED闪烁确认APP是否开始运行，发现初始化中只要开启了中断LED灯就不再闪烁，确认问题为中断引起的，在网上查找资料，最终解决问题；

解决STM32进行IAP升级跳转至APP后无法进中断问题_bootloader跳转到app不进中断-CSDN博客

在mian函数的起始加一句：

__enable_irq();

Bootloader引导程序跳转前会关闭中断，进入APP后需要开启中断；