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落魄的大学生

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原创 随笔

坚持做一件事，真的好难， 今天是12.15了，昨天是四级结束的时候，今天我依然很迷茫，我不知道我该做什么，技术还是考研，学习还是32，

2013-12-15 12:27:45 281 1

原创 今天第一天

今天是第一天开通博客，目的只是记录自己生活的每一天， 今天是12.10，离四级考试只有最后三天，我很激动有很惶恐，因为这代表这这近两个多月的努力是否白费，更重要的是这决定我是否考研还是去学技术， 加油吧，believe you can！

2013-12-10 22:30:18 291

旋转式倒立摆系统的算法研究及仿真_江晨
倒立摆主要有直线式倒立摆、旋转式倒立摆、平面倒立摆等。选取旋转式倒立摆作为研究对象，介绍了系统的机械结构 部分，通过分析力学中的拉格朗日法建立了系统的数学模型，研究了两种现代控制算法在旋转式倒立摆系统中的应用：极 点配置法及LQR 法，并运用MATLAB 和SIMULINk 工具在两种方法下进行了仿真实验，仿真结果表明：这两种算法在旋转 式倒立摆系统的控制中都是可行的，而且效果令人满意。

2013-09-07

存储技术的速度
存储技术的速度

2013-07-04

空空如也

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