stm32f103mini串口实验

一、硬件设计

本实验需要用到的硬件资源有: 1) 指示灯 DS0 2) 串口 1 串口 1 之前还没有介绍过,本实验用到的串口 1 与 USB 串口并没有在 PCB 上连接在一起, 需要通过跳线帽来连接一下。这里我们把 P4 的 RXD 和 TXD 用跳线帽与 PA9 和 PA10 连接起 来。

 二、软件设计

usart.c,

//初始化 IO 串口 1
//pclk2:PCLK2 时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{ 
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction; 
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到 USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
 mantissa<<=4;
mantissa+=fraction; 
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 口时钟 
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
GPIOA->CRH&=0XFFFFF00F; //IO 状态设置
GPIOA->CRH|=0X000008B0; //IO 状态设置 
RCC->APB2RSTR|=1<<14; //复位串口 1
RCC->APB2RSTR&=~(1<<14);
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STM32F103是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,而OpenMV 是一款以STM32为核心的低成本、高性能图像传感器的集成开发环境。串口通信实验是通过串口STM32F103和OpenMV进行数据的传输与接收。 在进行STM32F103串口通信实验时,首先需要进行硬件连接。将STM32F103串口引脚(TX和RX)分别与OpenMV的串口引脚(TX和RX)相连接。接下来,在STM32F103的代码中,需要设置串口的波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等参数。在OpenMV的代码中,需要设置相应的串口参数。 接下来,在STM32F103的代码中,使用相应的函数进行数据的发送和接收。通过函数将要发送的数据传送到串口发送缓冲区,并设置发送标志位,使得数据被发送出去。在接收方面,可以使用中断方式进行数据的接收,即当接收到数据时,自动触发接收中断,将数据存储到接收缓冲区。 在OpenMV的代码中,可以使用相应的函数进行数据的发送和接收。通过函数将要发送的数据传送到串口发送缓冲区,并设置发送标志位,使得数据被发送出去。在接收方面,可以使用循环轮询的方式进行数据的接收,即不断检查串口接收缓冲区是否有数据,如果有,则将数据读取出来并进行相应的处理。 通过以上步骤,即可实现STM32F103与OpenMV之间的串口通信实验。通过串口可以实现双向数据的传输与接收,在实际应用中可以灵活使用串口进行各种数据的交互操作,例如传输图像数据、控制外设等。需要注意的是,在进行串口通信时,要确保两端的串口参数设置一致,才能正确地进行数据的传输与接收。同时,还需要处理好错误检测与纠正机制,以确保数据的可靠性。

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