MMDETECTION微调模型

在 COCO 数据集上预训练的检测器可以作为其他数据集（例如 CityScapes 和 KITTI 数据集）的良好预训练模型。本教程指导用户将Model Zoo 中提供的模型用于其他数据集以获得更好的性能。

在新数据集上对模型进行微调有两个步骤。

按照教程 2：自定义数据集添加对新数据集的支持。
修改本教程中将讨论的配置。
以 Cityscapes Dataset 的微调过程为例，用户需要修改配置中的五个部分。

继承基本配置
为了减轻编写整个配置的负担并减少错误，MMDetection V2.0 支持从多个现有配置继承配置。为了微调 Mask RCNN 模型，新的配置需要继承 _base_/models/mask_rcnn_r50_fpn.py以构建模型的基本结构。要使用 Cityscapes 数据集，新配置也可以简单地继承_base_/datasets/cityscapes_instance.py. 对于训练计划等运行时设置，新配置需要继承_base_/default_runtime.py. 这个配置在configs目录中，用户也可以选择写入整个内容而不是使用继承。

_base_ = [
    '../_base_/models/mask_rcnn_r50_fpn.py',
    '../_base_/datasets/cityscapes_instance.py', '../_base_/default_runtime.py'
]

修改头
然后新配置需要根据新数据集的类号修改头部。通过仅num_classes在 roi_head 中改变，预训练模型的权重除最终预测头外大部分都被重用。

model = dict(
    pretrained=None,
    roi_head=dict(
        bbox_head=dict(
            type='Shared2FCBBoxHead',
            in_channels=256,
            fc_out_channels=1024,
            roi_feat_size=7,
            num_classes=8,
            bbox_coder=dict(
                type='DeltaXYWHBBoxCoder',
                target_means=[0., 0., 0., 0.],
                target_stds=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2]),
            reg_class_agnostic=False,
            loss_cls=dict(
                type='CrossEntropyLoss', use_sigmoid=False, loss_weight=1.0),
            loss_bbox=dict(type='SmoothL1Loss', beta=1.0, loss_weight=1.0)),
        mask_head=dict(
            type='FCNMaskHead',
            num_convs=4,
            in_channels=256,
            conv_out_channels=256,
            num_classes=8,
            loss_mask=dict(
                type='CrossEntropyLoss', use_mask=True, loss_weight=1.0))))

修改数据集
用户可能还需要准备数据集并编写有关数据集的配置。MMDetection V2.0 已经支持 VOC、WIDER FACE、COCO 和 Cityscapes 数据集。

修改训练计划
微调超参数与默认计划不同。它通常需要较小的学习率和较少的训练时期

# optimizer
# lr is set for a batch size of 8
optimizer = dict(type='SGD', lr=0.01, momentum=0.9, weight_decay=0.0001)
optimizer_config = dict(grad_clip=None)
# learning policy
lr_config = dict(
    policy='step',
    warmup='linear',
    warmup_iters=500,
    warmup_ratio=0.001,
    step=[7])
# the max_epochs and step in lr_config need specifically tuned for the customized dataset
runner = dict(max_epochs=8)
log_config = dict(interval=100)

使用预训练模型
要使用预训练模型，新配置在load_from. 用户可能需要在训练前下载模型权重，以避免训练期间的下载时间。

load_from = 'https://download.openmmlab.com/mmdetection/v2.0/mask_rcnn/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain-poly_3x_coco/mask_rcnn_r50_caffe_fpn_mstrain-poly_3x_coco_bbox_mAP-0.408__segm_mAP-0.37_20200504_163245-42aa3d00.pth'  # noqa