MOOG G122-829A001 P-I 伺服放大器

MOOG G122-829A001 P-I 伺服放大器

产品描述

G122-829A001 是一款通用型、用户可配置的 P-I 伺服放大器。放大器内部的选择开关可以选择比例控制、积分控制或两者兼而有之。放大器特性的许多方面可通过前面板电位器进行调整，或通过内部开关进行选择。因此，一台放大器可用于多种不同的应用。另请参阅数据表 G122-829。

这些应用说明是应用 G122-829A001 P-I 伺服放大器的指南。这些应用说明可用于 

- 确定应用的闭环结构。

- 为您的应用选择 G122-829A001。另请参阅数据表 G122-829。

- 使用本应用说明确定系统配置。

- 绘制接线图。

- 安装并调试系统。

安装位置 

安装方法是将水平 DIN 导轨安装在工业钢外壳的垂直后表面上。G122-829A001 的导轨释放夹应朝下，以便前面板和端子标识清晰可读，并使内部电子元件获得冷却气流。

模块安装的一个重要考虑因素是外壳中其他设备的电磁干扰（EMI）。例如，VF 和交流伺服驱动器会产生高水平的 EMI。在将 G122-829A001 放在附近之前，请务必检查其

他设备是否符合 EMC 标准。

调节 4-20mA 输入和 0 至 -10V 输出的反馈放大器 

- 将反馈增益设为最小值（逆时针旋转到底）。 拨杆有 15 圈，达到最小值时会发出咔嗒声。

- 将 17 号端子连接至 26 号端子（接地）。

- 将可变直流电源的正极连接至端子 18，负极连接至端子 26。

- 将数字万用表 (DMM) 连接到前面板反馈放大器和接地测试点之间的直流电压。

- 将可变电源设置为 0.96V。

- 调节反馈放大器零点拨杆，直至数字万用表读数为 0.00V。

- 将可变电源设置为 4.80V。

- 调节反馈增益微调器，直至 DMM 读数为 -10.00V。

- 再次将可变电源设置为 0.96V，检查反馈测试点是否仍为 0.00V。必要时进行微调，并再次检查 4.80V 设置。

P-I 选择 

对于位置闭环，最初只选择 P (SW6:2)。对于压力或速度回路，最初选择 I（SW6:4），然后再选择 P。有关 P 和 I 控制的完整讨论，请参阅 G122-202 伺服放大器应用说明

（部件号 C31015）。