MIT最新研究成果：利用脑电波与手势控制机器人

本文由人工智能观察编译

译者：Sandy

其实，指挥机器人做事情并不容易。要实现这一目标，通常存在两种方式，要么科学家进行明确的编程，要么让机器人理解人类是如何通过语言进行交流的。

 

但会不会存在一种让人类更直观地控制机器人的方式呢？比如，只通过手势和脑波。

 

本周三，麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的研究人员推出了一个新系统希望可以做到这一点——只需要通过大脑信号与手指的轻弹就能让用户立即纠正机器人的错误。

 

之前，该团队的工作重点放在了简单的二进制选择活动上，而新的研究则将范围扩展到多项选择任务，以便为人类工作人员管理机器人提供新的可能。

 

详细来说，如果一个人在机器人完成任务时发现错误，该系统可以通过实时监测大脑活动而发现这一情况的存在。之后，利用一个测量肌肉活动的界面，该人员可以制作手势进行滚动并选择正确选项让机器人执行。

该团队在一个任务中演示了这个系统。在该任务中，机器人将一个电钻来回移动到模拟飞机机身上三个可能的目标之一。重要的是，他们证明了这个系统对从未接触过的人员依然有用，换句话说，他们可以在现实世界中对这项技术进行部署，而无需对用户进行培训。

 

负责监督这项工作的CSAIL主任Daniela Rus说：“这项工作结合了脑电图和EMG反馈，使人类与机器人之间的交互能够比仅用脑电图反馈之前所做的得到更广泛的应用。通过肌肉反馈，我们可以用手势在空间上控制机器人，并且更细微、更具体。”

 

在之前的大多数工作中，系统通常只能识别大脑信号，因此，人们需要训练自己以非常具体但随意的方式“思考”系统可以识别的大脑信号。比如，在训练期间，操作人员可能需要查看与不同机器人任务相对应的不同灯光显示。毫不奇怪，这种方法对于人们来说是很难处理的，特别是如果他们在需要精神高度集中的建筑或导航等领域工作。

 

与此同时，Rus的团队利用了被称为“错误相关电位”（ErrPs）的大脑信号的力量。研究人员发现，当人们注意到错误时，这种信号会自然出现。如果出现ErrP，系统就会停止，这样用户就可以纠正；如果没有，它就会继续下去。

 

另外，在这个项目中，研究小组使用了来自Rethink Robotics的人形机器人“Baxter”。

 

“通过观察肌肉和大脑信号，我们可以了解一个人的自然姿态，以及他们对某件事是否出现问题的决定，”该论文的第一作者DelPreto说。“这有助于让人类与机器人的沟通更自然，就像在与其他人进行交流一样。”

 

总的来说，从长远来看，这项技术对老年人或有语言障碍甚至是行动不便的人带来益处。

（文中图片来自网络）

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