BZOJ 1085 骑士精神 （A*）

1085: [SCOI2005]骑士精神

Time Limit: 10 Sec Memory Limit: 162 MB
Description

　　在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑
士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空
位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步
数完成任务

Input

　　第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑
士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

　　对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2

10110
01*11
10111
01001
00000

01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7

-1

思路：
深搜剪枝。
估价函数就是当前不匹配的个数+步数<最大步数

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;

int T,k;
int ans[5][5]={ {1,1,1,1,1},
                {0,1,1,1,1},
                {0,0,2,1,1},
                {0,0,0,0,1},
                {0,0,0,0,0}};
int xx[8] = {1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
int yy[8] = {2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};
bool flag = 0;

int judge(int a[5][5]){
    for(int i=0; i<5; i++)
        for(int j=0; j<5; j++)
           if(ans[i][j] != a[i][j]) return 0;
    return 1;
}

int eva(int a[5][5], int s){
    int v = 0;
    for(int i=0; i<5; i++)
        for(int j=0; j<5; j++)
            if(a[i][j] != ans[i][j]){ v++; if(v + s > k) return 0;}
    return 1;
}

void search(int s, int a[5][5], int x, int y){
    if(s == k){
        if(judge( a )) flag = 1; 
        return;
    }
    if(flag == 1) return;
    for(int i=0; i<8; i++){
         int nowx = x + xx[i], nowy = y + yy[i];
         if(nowx < 0 || nowx > 4 || nowy < 0 || nowy > 4) continue;
         swap(a[x][y], a[nowx][nowy]);
         if( eva(a, s) ) search(s+1, a, nowx, nowy);
         swap(a[x][y], a[nowx][nowy]);
    }
}

int main(){
    scanf("%d", &T);
    while ( T-- ){
        int a[5][5];
        int x, y;
        memset(a, 0, sizeof(a));
        for(int i=0; i<5; i++){
            char ss[10]; scanf("%s", ss);
            for(int j=0; j<5; j++){
                if(ss[j] == '*'){ a[i][j] = 2; x = i; y = j;}
                else a[i][j] = ss[j] - '0';
            }
        }
        for(k=1; k<=15; k++){
            search(0, a, x, y);
            if( flag ){
                printf("%d\n", k); break;
            }
        }
        if( !flag ) printf("-1\n");
        else flag = 0;
    }
    return 0;
}