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RSS订阅原创 视觉定位流程简介
单目视觉SLAM(MONO SLAM)需要传感器：单个相机 以ORB-SLAM2为例： 主要分为3个线程： TRACKING LOCAL MAPPING LOOP CLOSINGTRACKINGtracking主要是基于视觉里程计VO来逐帧根据之前所得的各帧位姿来获取该帧的位姿 最原始的方法是： 1.提取新加入帧的特征与上一帧（已知位姿）作匹配。 2.根据对极约...
2020-12-09 15:59:49
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原创 GTSAM在windows下安装，配置，简单调试
GTSAM在windows下安装，配置，简单调试BOOST安装配置GTSAM安装配置安装配置GTSAM简单调试代码分析1代码分析2模型分析和结果展示BOOST安装配置链接: boost官网下载.以boost_1_74_0为例在命令行中无参数运行：.\bootstrap.bat在命令行中无参数运行:.\b2.exe编译完成后会在命令行显示boost头文件和库文件的搜索路径:The Boost C++ Libraries were successfully built!The foll
2020-12-09 15:57:10
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原创 Kalibr CAM+IMU 标定工具小记（一）
ubuntu16.04 +Kablirbag制作详见 git bagcreater给出的样本数据在 2个CAM1个IMU google drive 下载 解压后4个文件 april_6x6.yaml camchain.yaml imu_adis16448.yaml dynamic.bag加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 C...
2018-07-26 14:17:00
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空空如也
空空如也
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