- 博客(3)
- 收藏
- 关注
原创 视觉定位流程简介
单目视觉SLAM(MONO SLAM)需要传感器:单个相机 以ORB-SLAM2为例: 主要分为3个线程: TRACKING LOCAL MAPPING LOOP CLOSINGTRACKINGtracking主要是基于视觉里程计VO来逐帧根据之前所得的各帧位姿来获取该帧的位姿 最原始的方法是: 1.提取新加入帧的特征与上一帧(已知位姿)作匹配。 2.根据对极约...
2020-12-09 15:59:49 1801
原创 GTSAM在windows下安装,配置,简单调试
GTSAM在windows下安装,配置,简单调试BOOST安装配置GTSAM安装配置安装配置GTSAM简单调试代码分析1代码分析2模型分析和结果展示BOOST安装配置链接: boost官网下载.以boost_1_74_0为例在命令行中无参数运行:.\bootstrap.bat在命令行中无参数运行:.\b2.exe编译完成后会在命令行显示boost头文件和库文件的搜索路径:The Boost C++ Libraries were successfully built!The foll
2020-12-09 15:57:10 4261 3
原创 Kalibr CAM+IMU 标定工具小记(一)
ubuntu16.04 +Kablirbag制作详见 git bagcreater给出的样本数据在 2个CAM1个IMU google drive 下载 解压后4个文件 april_6x6.yaml camchain.yaml imu_adis16448.yaml dynamic.bag加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 C...
2018-07-26 14:17:00 4871 3
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人