宇哥预测优化代码学习-CSDN博客

原创城市轨道交通供电系统研究（Matlab代码实现）

💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。

2024-09-11 10:33:19 513

原创【无功优化】电网故障下分布式能源系统多目标优化[并网转换器（GCC）]（Matlab代码&Simulink实现）

本文提出了一种新颖的参考电流产生方案，该方案通过使用四个控制参数注入一组适当的正/负有功/无功电流来支持电网电压。通过实现以下目标，可以获得最佳性能：第一，符合相电压限制，第二，最大化有功和无功功率输出，第三，最小化故障电流，第四，减少有功和无功功率的振荡。这些最佳行为为新兴的GCC带来了显著的优势，例如提高效率，降低直流母线纹波，提高交流系统稳定性以及避免设备跳闸。中介绍），可以灵活地包含正/负和有功/无功电流。该RCG通过两个控制参数提供有价值的电压支持服务，kp和kq ，在相应有源和无功电流。

2024-09-11 10:28:13 620

原创通过主成分分析和核支持向量机的方法对MR脑图像进行分类器设计（Matlab代码实现）

对MR脑图像进行自动且准确的分类对于医学分析和解释至关重要。在过去的十年中，已经提出了许多方法。本文提出了一种新方法，用于将给定的MR脑图像分类为正常或异常。该方法首先利用小波变换从图像中提取特征，然后应用主成分分析（PCA）来降低特征的维度。降维后的特征被输入到核支持向量机（KSVM）中。采用K折分层交叉验证策略来增强KSVM的泛化能力。

2024-09-11 10:21:30 390

原创【数据融合】【状态估计】基于KF、UKF、EKF、PF、FKF、DKF卡尔曼滤波KF、无迹卡尔曼滤波UKF、拓展卡尔曼滤波数据融合研究（Matlab代码实现）

与EKF不同的是，UKF使用一组称为sigma points的点来近似概率分布的传播，避免了线性化的过程，通常能提供比EKF更准确的结果。T-S（Takagi-Sugeno）方法是一种模糊建模和控制方法，它通过将系统表达为一组局部线性模型的加权和，来近似复杂的非线性系统。这是一种简化的卡尔曼滤波器，它不像标准卡尔曼滤波器那样在每个时间步更新增益，而是使用一个固定的增益。自适应卡尔曼滤波器能够根据观测到的测量数据动态调整其过程和测量噪声的协方差，以便更好地反映系统的实际情况。

2024-09-11 10:11:46 517

原创【模拟电力变压器电气测试】使用电磁暂态程序（EMTP）对各种情景进行建模(包括：正常运行、一次绕组故障、铁芯故障)（Matlab代码实现）

电力变压器电气测试仿真概述：本文包含用于模拟电力变压器电气测试的MATLAB代码。仿真练习侧重于使用电磁暂态程序（EMTP）对各种情景进行建模，包括正常运行和内部故障。关键特点：变压器模型：包括电阻、电感、互感、电容等参数的详细MATLAB模型，以及额定电压、功率和频率等规格。仿真场景：模拟了三种特定情景：情景1：无故障（正常运行）情景2：一次绕组故障情景3：铁芯故障仿真结果：该存储库包括用于执行仿真和为每种情景生成图表的MATLAB代码。结果被呈现和分析，展示了内部故障对变压器行为的影响。

2024-09-11 08:03:23 489

原创基于神经网络的带输出三相逆变器模型预测控制LC滤波器(Matlab代码实现）

此外，还评估了基于ANN的控制器在不同工作条件下的多个线性和非线性负载样本的性能，并与MPC的性能进行了比较，证明了所提出的基于ANN的控制策略具有出色的稳态和动态性能。事实上，与其他控制方法相比，基于ANN的控制器具有一些优势，例如：（i）它们的设计不需要控制系统的数学模型，将整个系统视为一个黑匣子;然而，为了解决这个问题，已经引入了不同的解决方案，如[27]，在文献中，为了提高转换器的性能，已经研究和提出了各种类型的经典和现代控制方案，例如非线性方法（例如，迟滞电压控制（HVC））[

2024-09-11 07:58:35 571

原创基于快速随机搜索树RRT算法的路径规划研究（Matlab代码实现）

RRT算法是一种基于随机采样的路径规划方法，其核心思想是通过在状态空间中随机采样，并构建一棵扩展树来探索可行的路径。该算法适用于解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题，特别适用于多自由度机器人在复杂环境中的规划。

2024-09-11 07:54:44 584

原创基于智能优化算法实现自动泊车的路径动态规划（Matlab代码实现）

作为一种方便、快捷的交通工具，汽车已成为人们生活和工作的重要组成部分。随着汽车数量的逐年增加，有限的城市空间显得日趋拥挤，车辆平均分配到的停放空间也日趋缩小，车辆泊车入位困难问题在人们生活中逐渐显现。人们对车辆使用轻便性及安全性要求促使越来越多汽车生产商、科研机构及高校对泊车系统进行研究。目前，国外已有部分汽车生产商推出自己的自动泊车系统，但仅装配于高端车型，我国暂时还未具有自主知识产权的汽车自动泊车系统。

2024-09-11 07:52:02 670

原创【在DSP微处理器上进行滤波】采样率对7kW单相住宅逆变器非线性负载滤波的影响研究（Python代码实现）

1. 设计滤波算法：首先需要设计适合于7kW单相住宅逆变器非线性负载的滤波算法，考虑到输出电压为230V，50Hz的特点，可以选择合适的数字滤波器算法，如FIR滤波器或IIR滤波器。此外，研究还发现，较高的采样率会增加系统的计算负担，因此需要在计算资源和滤波效果之间进行权衡。4. 选择最佳采样率：根据实验结果，选择最佳的采样率，使得滤波效果最佳，能够有效降低逆变器输出的非线性负载对电网的干扰。通过以上步骤，可以进行采样率对7kW单相住宅逆变器非线性负载滤波的影响研究，为优化滤波算法提供实验依据。

2024-09-11 07:47:51 584

原创基于遗传算法的路径规划研究（Matlab代码实现）

遗传算法（Genetic Algorithm, GA）是一种模拟自然选择和遗传学机理的生物进化过程的计算模型，它通过模拟自然进化过程来搜索最优解。遗传算法的核心思想在于“适者生存”，即通过选择、交叉（杂交）和变异等操作，使种群中的个体逐渐逼近最优解。

2024-09-11 07:38:27 318

原创【图像处理】将文本编码为图像灰度级别（Matlab实现）

它旨在通过特定的算法和方法，把文本信息转化为图像中的灰度值表示。这种技术通常涉及对文本的分析和处理，将文本的特征、内容或特定编码对应到不同的灰度级别上。这样可以在图像中体现文本的某些属性或信息，为数据的存储、传输或进一步处理提供了一种独特的方式。[1]陈先意,周浩,刘腾骏,等.基于注意力机制和护照层嵌入的图像处理模型水印方法[J].信息安全研究,2024,10(09):849-855.文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。

2024-09-11 07:35:38 80

原创【无人机】空地多无人平台协同路径规划技术研究（Matlab代码实现）

参考文献摘要：面向复杂场景的任务需求,由无人车和微小型旋翼无人机组成的一车多机空地无人系统能有效发挥二者各自优势,从而在协同侦察、协同防御警戒、协同指挥控制等领域有诸多应用。集群路径规划技术是一车多机空地无人系统高效完成协同任务的关键,因此本文对空地多无人平台的协同路径规划问题进行研究,旨在规划出满足以下三种任务场景的多无人平台行驶路径:(1)大范围区域覆盖侦察任务;(2)目标点紧急程度不同的侦察任务;(3)包含侦察与打击两种任务类型的协同任务。

2024-09-11 07:32:10 470

原创【数据融合】集中式数据融合协同频谱感知（Matlab实现）

频谱感知是认知无线电技术的核心组成部分，它使无线设备能够检测可用的频谱资源，并在授权用户不使用时动态接入这些频谱。集中式数据融合协同频谱感知（Centralized Data Fusion Cooperative Spectrum Sensing, CDF-CSS）是一种提高频谱感知准确性和效率的方法，它通过将多个分布式传感器的数据集中到一个中心节点来进行综合分析，以实现更准确的频谱空闲检测。通过协同感知，即使某些传感器未能正确检测到频谱空闲，其他传感器的数据也可以弥补这一不足，从而提高整体的检测性能。

2024-09-11 07:29:10 134

原创【自动管理】通过遗传算法的交通灯管理算法（Matlab实现）

通过遗传算法的交通灯管理算法是一种创新的交通管理解决方案。遗传算法模拟了生物进化的过程，通过不断地生成、评估和改进交通灯的控制策略。首先，定义适应度函数来衡量不同交通灯控制策略的性能，例如车辆平均等待时间、道路通行能力等。在每一代中，对这些策略进行评估，选择适应度较高的策略进行交叉和变异操作，以产生新的后代策略。这种算法可以根据实时的交通流量情况动态调整交通灯的时间分配，以提高交通效率、减少拥堵和等待时间。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

2024-09-11 07:26:09 167

原创（Matlab实现）K-means算法及最佳聚类数目的确定

Kmeans算法中，K值所决定的是在该聚类算法中，所要分配聚类的簇的多少。Kmeans算法对初始值是⽐较敏感的，对于同样的k值，选取的点不同，会影响算法的聚类效果和迭代的次数。本文通过计算原始数据中的：CH值、DB值、Gap值、轮廓系数，四种指标来衡量K-means的最佳聚类数目，并使用K-means进行聚类，最后可视化聚类的结果。

2024-09-10 09:14:43 550

原创优化算法——全局灵敏度分析算法（PAWN ）（Matlab代码实现）

大量参数是复杂环境模型的主要问题，因为它限制了它们的应用。因此，旨在识别模型的有影响和无影响参数的敏感性分析 (SA) 方法对于这些模型的有效校准至关重要。SA 确实允许通过应用因子固定 (FF) 和因子优先级 (FP) 来减少校准过程中涉及的参数数量。在本文中，基于密度的全球敏感性分析 (GSA) 方法 -PAWN- 应用于土壤和水评估工具 (SWAT)，这是一种高度参数化的水文模拟器。

2024-09-10 09:09:56 488

原创基于LSTM的共享单车租赁预测研究(数据可换)（Python代码实现）

基于LSTM（长短期记忆网络）的共享单车租赁预测研究专注于使用LSTM模型对时间序列数据进行预测。LSTM是一种改进的循环神经网络（RNN），特别适用于处理和预测具有长期依赖关系的序列数据。下面是这一研究的一些关键点：1. **LSTM概述**LSTM是一种RNN变体，设计上能够解决传统RNN在处理长期依赖问题时的局限。LSTM通过三个主要的门控机制来控制信息流：- **遗忘门**：决定丢弃哪些信息。- **输入门**：控制新信息的加入。

2024-09-10 09:04:53 663

原创【无人机】无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真（Matlab代码实现）

无人机FMCW毫米波高度计雷达仿真是指利用仿真软件或工具，模拟FMCW（频率调制连续波）毫米波雷达在无人机上的应用，用于测量高度信息。首先需要建立FMCW毫米波雷达系统的数学模型，包括雷达发射信号、接收信号、信号处理和距离解算等部分。模型需要考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等各个环节的影响。设定仿真所需的参数，包括雷达工作频率、调制方式、波束宽度、波束方向、采样率等。还需考虑无人机的飞行高度、速度、姿态等参数，以及环境条件如大气压力、温度等对信号传播的影响。

2024-09-10 08:59:50 740

原创【用于电能质量分类的ML和DWT】智能电网中高级电能质量干扰鲁棒分类器的机器学习应用（Matlab代码实现)

新设备的插入、数据流的增加、间歇性的生成和大规模的计算机化大大增加了当前电气系统的复杂性。以大数据、机器学习（ML）、深度学习（DL）和模式识别为代表的人工智能（AI）技术的产生代表了基于信息和知识的社会和全球发展的新时代。通过训练一个针对电能质量的分类器模型，并利用DWT对数据进行分析，可以实现对电能质量干扰的准确分类与识别。将实时采集的电能质量数据输入到模型中，模型会根据学习到的模式和规律将其分类为不同的干扰类型。3. 数据标记：对采集的数据进行标记，将不同类型的电能质量干扰分类。行百里者，半于九十。

2024-09-10 08:55:21 406

原创【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

DQN是一种结合了深度学习和Q-learning的强化学习算法。它通过神经网络来近似Q函数（状态-动作值函数），从而能够在高维状态空间中有效地进行决策。DQN算法的核心思想是利用神经网络来估计每个动作的价值，并根据价值选择最优动作。状态：无人机的当前位置、速度、姿态以及周围环境的感知信息（如障碍物位置、禁飞区等）共同构成无人机的当前状态。动作：无人机可以采取的动作包括改变飞行方向、调整飞行高度、加速或减速等。

2024-09-10 07:57:08 479

原创【风场景生成与削减】【m-ISODATA、kmean、HAC】无监督聚类算法，用于捕获电力系统中风场景生成与削减研究（Matlab代码实现）

在风电场景的生成与削减研究中，m-ISODATA、k-means和HAC各有优势：m-ISODATA能够自适应调整类别数量，适合处理复杂多变的风电数据；k-means简单高效，但需要预设类别数；HAC则提供了一种探索数据自然层次结构的手段。选择哪种算法应基于具体研究目的、数据特性和对结果解释的需求。实践中，也可能需要综合运用多种算法或进行算法的参数优化，以达到最佳的分析效果。📚2 运行结果部分代码：elseend。

2024-09-10 07:54:08 751

原创增强型PID-自适应-前馈-神经网络控制研究（Matlab代码实现）

文献来源：自适应RBFNN控制学习在目标机器人的结构和参数事先未知时控制机器人机械手。遗憾的是，目前的自适应RBFNN控制器需要一个大规模的神经网络来近似机器人操纵器的动力学，并且无法保证学习性能收敛。本文提出的方法不仅减小了神经网络的规模，大大减轻了计算负担，而且明显实现了更好的学习性能。仿真算例表明，与传统格方案相比，该方法的控制精度提高了35倍以上，神经网络规模缩小了<>倍隐节点格分布的复合自适应径向基函数神经网络（RBFNN）控制存在三个固有缺点：1）自适应RBFNN的近似域难以确定先验;

2024-09-10 07:51:07 514

原创基于BP神经网络的共享单车租赁预测研究(数据可换)（Python代码实现）

基于BP（反向传播）神经网络的共享单车租赁预测研究是一种利用人工神经网络进行时间序列预测的应用。下面是这一研究的一些关键点：1. **背景介绍**共享单车作为一种便捷的短途交通工具，已经在许多城市中得到广泛应用。为了优化单车的分布，提高用户体验，运营商需要准确预测每个时间段的租赁需求。2. **BP神经网络概述**BP神经网络（Backpropagation Neural Network）是一种多层前馈神经网络，广泛应用于模式识别和预测任务。其基本构造包括：- **输入层**：接收外部数据。

2024-09-10 07:48:22 762

原创【风电功率预测】【多变量输入单步预测】基于TCN的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

TCN是一种特殊类型的卷积神经网络，专为处理时间序列数据而设计。它通过卷积层和膨胀卷积（Dilated Convolution）等结构，有效地提取时间序列中的局部和全局特征，同时保留时间信息。TCN能够处理任意长度的输入序列，并保持输出序列与输入序列长度相同，这使得它在需要保持时间分辨率的预测任务中尤为适用。

2024-09-10 07:45:30 501

原创【负荷预测】基于VMD-CNN-LSTM的负荷预测研究（Python代码实现）

VMD-CNN-LSTM模型是一种结合了变分模态分解（VMD）、卷积神经网络（CNN）和长短时记忆网络（LSTM）的混合预测模型。数据预处理收集历史电力负荷数据，并进行必要的清洗和规范化处理，以消除异常值和噪声。VMD分解利用VMD技术对预处理后的负荷数据进行分解，将其分解为多个固有模式函数（IMF）。每个IMF分量代表原始信号中不同频率的成分，有助于分离噪声和信号，并揭示隐藏在复杂负荷数据中的模式。CNN特征提取对每个IMF分量，使用CNN进行特征提取。

2024-09-10 07:42:13 412

原创基于CNN-BiLSTM-Attention的共享单车租赁预测研究(数据可换)（Python代码实现）

基于CNN-BiLSTM-Attention的共享单车租赁预测研究是一个结合了卷积神经网络（CNN）、双向长短期记忆网络（BiLSTM）以及注意力机制（Attention）的深度学习模型，旨在提高共享单车租赁数量的预测准确性和稳定性。

2024-09-10 07:36:49 462

原创【没发表过的创新点】【多变量输入单步预测】基于CEEMDAN-VMD-CNN的风电功率预测研究（Matlab代码实现）

在“基于CEEMDAN-VMD-CNN的风电功率预测研究”中，若尚未发表的创新点聚焦于多变量输入单步预测，可以从以下几个方面进行阐述：风电作为清洁、可再生的能源，在全球能源结构中的重要性日益凸显。然而，风电功率的预测受风速、风向、温度、湿度等多种气象因素的影响，且这些因素之间具有复杂的非线性关系。准确预测风电功率对于电力系统的稳定运行、风电并网的优化调度以及风电场的经济效益具有重要意义。因此，本研究旨在通过结合CEEMDAN（自适应噪声完备集合经验模态分解）、VMD（变分模态分解）和CNN（卷积神经网络）的

2024-09-10 07:33:35 474

空空如也

空空如也