Linux内存读写 -- 自制驱动调试工具

最新推荐文章于 2021-05-02 08:11:14 发布

w741627265

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分类专栏： linux开发文章标签： linux开发

本文链接：https://blog.csdn.net/w741627265/article/details/96139732

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本文介绍了如何自制一个用于驱动调试的内存读写工具，包括驱动程序和应用程序的编写。驱动程序部分涉及字符设备驱动的创建，入口和出口函数的定义，以及file_operations结构体的填充。应用程序主要通过open和ioctl系统调用来操作设备，实现内存的数据读写。

摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：
平时的驱动调试中，有时候想读取某个内存，看看内存的值或者变化情况。自制一个用来读取内存的工具，可以方便驱动的开发测试。工具分为驱动程序和应用程序，具体的编写步骤和源代码如下：

1. 编写字符设备驱动程序

先copy需要的头文件，这里可以从之前的驱动程序里copy过来，也可借鉴网上相关资源
再写入口函数(_init)，出口函数(_exit)，file_operations结构体
入口函数：注册字符设备驱动 和 fileoperations 结构体，以及创建一个类和类的设备（方便加载时系统自动创建设备节点）
出口函数：取消注册字符设备驱动 和 取消注册类 与 destroy类设备
file_operations结构体：拿 THIS_MODULE 或者方法进行填充
入口函数和出口函数是对称的，入口函数注册了字符设备驱动出口函数要取消掉，入口函数注册了类和类的设备则在出口函数应取消注册和destroy。
注册好了需要声明一下告诉内核，下面的几行代码需要加入到驱动程序的末尾

    module_init(drvFun_init);
    module_exit(drvFun_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL");

这样一个字符设备的驱动框架就完成了。字符设备驱动的 file_operations 结构体非常重要，结构体内部都是指针，这样方便结构体的初始化和调用操作。
其实驱动程序有相当一部分工作是对 file_operations 结构体的填充，结构体的内容很全面，涵盖了所有对文件的操作方法（linux一切皆文件）。本设备驱动仅用到(填充)了 ioctl 方法，具体linux中 ioctl 这个系统调用的介绍在文末有一个连接可以参考。

struct file_operations {
     
    struct module *owner;  
    loff_t     (*llseek)      (struct file *, loff_t, int);  
    ssize_t     (*read)       (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);  
    ssize_t     (*write)      (struct file *, const char __user *,   size_t, loff_t *);  
    ssize_t    (*aio_read)    (struct kiocb *, const struct     iovec *, unsigned long,   loff_t);  
    ssize_t    (*aio_write)   (struct kiocb *, const struct     iovec *, unsigned long,  loff_t);  
    int        (*readdir)     (struct file *, void *, filldir_t);  
    unsigned int (*poll)      (struct file *, struct    poll_table_struct *);  
    int         (*ioctl)      (struct inode *, struct file *,     unsigned int, unsigned long);  
    long    (*unlocked_ioctl) (struct file *,     unsigned int, unsigned long);  
    long     (*compat_ioctl)  (struct file *,     unsigned int, unsigned long);  
    int         (*mmap)       (struct file *, struct vm_area_struct *);  
    int         (*open)       (struct inode *, struct file *);  
    int         (*flush)      (struct file *, fl_owner_t id);  
    int        (*release)     (struct inode *, struct file *);  
    int         (*fsync)      (struct file *, struct dentry *, int datasync);  
    int       (*aio_fsync)    (struct kiocb *, int datasync)