1、SETTA 2021:可靠软件工程的前沿探索

SETTA 2021:可靠软件工程的前沿探索

1. SETTA 2021 会议概述

SETTA 2021 即第 7 届可靠软件工程理论、工具与应用国际研讨会,于 2021 年 11 月 25 - 27 日在北京举行。该会议由中国科学院软件研究所赞助并组织。其目的是汇聚国际研究人员,交流形式化方法与软件工程之间的研究成果和想法,重点促进与中国计算机科学和软件工程界的互动,以激发基于兴趣的研究合作。此前,SETTA 研讨会已在南京(2015 年)、北京(2016 年)、长沙(2017 年)、北京(2018 年)、上海(2019 年)和广州(2020 年)成功举办。

SETTA 2021 设有主赛道和期刊优先赛道。主赛道吸引了来自 12 个国家研究人员共同撰写的 39 篇投稿,每篇投稿至少由 3 名程序委员会成员在额外评审人员的协助下进行评审。经在线讨论,最终 16 篇论文被接受在会议上展示。期刊优先赛道与《计算机科学与技术学报》合作组织,吸引了 14 篇符合条件的投稿,经标准评审流程被期刊接受的论文预计作为 SETTA 2021 会议议程的一部分进行展示。会议还包括三场主题演讲,演讲者分别是来自亚琛工业大学的 Joost - Pieter Katoen、拉德堡德大学的 Frits Vaandrager 以及香港科技大学的 Charles Zhang。

会议的成功举办离不开众多人员的努力,包括当地组织委员会、论文作者、指导委员会成员、程序委员会成员、额外评审人员、特邀演讲者以及会议总主席陈昭、宣传主席付松和当地组织主席吴志林。

2. 会议组织架构
  • 程序委员会 :成员来自世界各地的知名

内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
### Spring Boot 整合 Seta 示例教程 Seta 并不是一个常见的开源框架名称,在当前主流技术栈中并未广泛提及。如果此处指的是某种特定工具或框架,请进一步确认其具体含义。然而,假设这里可能是指类似于 MyBatis 或其他 ORM 工具的技术实现,则可以参考以下通用整合流程。 #### 一、环境准备 为了成功将任何新的库(如假定的 Seta)集成到 Spring Boot 中,需完成如下准备工作: 1. **安装 JDK**:确保已安装适合版本的 JDK (通常推荐使用最新 LTS 版本)[^1]。 2. **IDE 配置**:建议使用 IntelliJ IDEA 或 Eclipse 等支持 Maven/Gradle 构建系统的 IDE。 3. **数据库设置**:准备好目标数据库并创建测试表结构[^1]。 #### 二、依赖引入 在 `pom.xml` 文件中添加必要的依赖项。以下是针对虚构框架 “Seta” 的示例配置: ```xml <dependencies> <!-- Spring Boot Starter --> <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot-starter</artifactId> </dependency> <!-- 数据源连接池 --> <dependency> <groupId>com.zaxxer</groupId> <artifactId>HikariCP</artifactId> </dependency> <!-- 假设 Setta 对应的依赖 --> <dependency> <groupId>com.example.seta</groupId> <artifactId>seta-spring-boot-starter</artifactId> <version>1.0.0</version> </dependency> <!-- MySQL Driver --> <dependency> <groupId>mysql</groupId> <artifactId>mysql-connector-java</artifactId> </dependency> </dependencies> ``` 注意替换上述 `<groupId>` 和 `<artifactId>` 为实际可用值[^2]。 #### 三、配置文件调整 编辑项目的 `application.yml` 或者 `application.properties` 来指定数据源参数以及 Seta 相关属性: ```yaml spring: datasource: url: jdbc:mysql://localhost:3306/testdb?useSSL=false&serverTimezone=UTC username: root password: secret driver-class-name: com.mysql.cj.jdbc.Driver # 自定义 seta 属性 seta: mapper-locations: classpath:mappers/*.xml type-aliases-package: com.example.domain ``` 以上 YAML 设置指定了 JDBC URL、用户名密码以及其他必要选项。 #### 四、编写 Mapper 接口 按照 Seta 官方文档指导设计对应的 DAO 层接口。例如: ```java import org.apache.ibatis.annotations.Select; import java.util.List; public interface UserMapper { @Select("SELECT * FROM users WHERE age >= #{minAge}") List<User> findUsersByMinAge(int minAge); } ``` 此代码片段展示了通过注解方式定义 SQL 查询语句的方法。 #### 五、启动类声明扫描路径 最后一步是在主程序入口处启用组件自动发现机制: ```java @SpringBootApplication(scanBasePackages = {"com.example"}) @MapperScan(basePackages = "com.example.mapper") public class DemoApplication { public static void main(String[] args) { SpringApplication.run(DemoApplication.class, args); } } ``` 至此完成了整个整合过程概述。 ---
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