编写多线程的一些注意

1：线程是异步的，需要传入线程的数据，必须要在线程激活、或者在线程被创建之前赋值。绝对不要假设你的线程会等你。

2: 别将赌注压在线程竞争上。多线程竞争的因素有很多，比如处理器数量，进程的数量，以及当前的网络开销，当你开发多线程时，应该假定在任意时间点，在程序的任何语句

    内，每个线程可能睡眠一段不定的时间。

3：合作避免僵局（死锁），保证互斥量的调用顺序，不少死锁的产生是因为函数退出之前没释放互斥量。

4：避免优先级倒置，1完全避免实时调度；2涉及你的线程使不同优先级的线程使用不同的互斥量，不太可能必须某些ANSI C函数使用的互斥量；

     3使用优先级ceiling互斥量或优先级继承，这些是pthreads的可选特性，你不能为不是你建立的互斥量设置优先级协议，包括ANSI C函数的互斥量；

     4避免调用这样的函数：他可能锁住不是你创建的互斥量并提升互斥量的优先级.

5：绝不要在谓词之间共享条件变量，避免单个条件变量管理多个谓词条件。当你确实要使用谓词共享，最好使用pthread_cond_broadcast

6: pthread_cond_signal会比pthread_cond_broadcast需要线程自己处理假唤醒和拦截唤醒的问题。pthread_cond_broadcast唤醒所有条件变量阻塞的线程，然后判断谓词运行线程。

7：