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原创 LabVIEW实践：基于Modbus的RS485通讯简单工厂模式程序Demo，详解编写步骤与注意点，附40分钟操作视频

用户通过调用简单工厂类的方法，传入相应的参数，即可创建出所需的Modbus设备对象。例如，在今后的开发过程中，如果我们需要添加新的Modbus设备类型，只需要创建对应的类并在简单工厂类中添加相应的逻辑即可，无需修改已有的代码。LabVIEW 面向对象编程(oop)-简单工厂模式程序Demo,基于Modbus的RS485通讯，程序Demo已经过初步验证测试效果良好,整体操作过程已录制视频(视频时长40分钟)，手把手进行讲解简单工厂模式的注意点和编写步骤，手把手教你创建一个简单工厂模式。

2024-04-12 10:49:47 414

原创灵活稳定的车辆横向控制算法：模糊＋滑膜轨迹跟踪方法

总结来说，本文介绍了一种基于模糊和滑膜的轨迹跟踪控制算法，该算法能够稳定地实现对车辆轨迹的跟踪，并具有较好的性能。接下来，我们详细介绍了算法的实现原理和步骤。本文将介绍一种基于模糊和滑膜的轨迹跟踪控制算法，该算法能够稳定地实现车辆的轨迹跟踪，并具有较好的性能。实验结果表明，该算法能够稳定地实现对车辆轨迹的跟踪，并且具有较好的控制性能。此外，该算法还具有一定的灵活性，可以根据用户的需求实现对不同轨迹的跟踪。这两个版本具有良好的兼容性，并且拥有丰富的工具箱，能够满足我们进行车辆横向控制算法的实现和仿真需求。

2024-04-12 10:47:44 291

原创简化操作，高精度喷涂：喷涂机程序XYZR轴喷涂，四轴直线插补，多角度定位控制

它通过应用先进的控制技术和算法，实现了精准的喷涂控制和运动规划。摘要：喷涂机程序在工业生产中扮演着极其重要的角色，可以实现X、Y、Z、R轴多角度喷涂，配合高精密凸轮分割器分度，实现立体喷涂。这样的设计简化了数据设置的繁琐性，提高了操作的便捷性，使得喷涂机程序适用于不同种类和规格的产品喷涂。通过准确的轴控制和运动规划，可以有效提高喷涂的均匀性和覆盖面积，满足不同产品的喷涂需求。关键词：喷涂机程序，X、Y、Z、R轴喷涂，四轴直线插补，配方参数，模块化公式计算，分区控制，电气工程人员，自动化，智能化。

2024-04-12 10:45:45 266

原创基于EKF的卡尔曼滤波定位与QT仿真程序实现，同时探讨粒子滤波定位方法

总结而言，EKF扩展卡尔曼滤波定位和QT仿真程序在定位和导航领域具有重要的应用价值。EKF扩展卡尔曼滤波定位的核心思想是基于贝叶斯滤波的思想，同时结合了卡尔曼滤波算法和非线性系统模型的线性化。在传统的卡尔曼滤波中，系统模型和观测模型被假设为线性的，但实际上很多系统是非线性的。通过编写QT程序，可以实时显示机器人的定位结果、环境地图和传感器数据等信息，帮助开发人员进行系统调试和性能优化。与EKF不同，PF通过随机抽样的方式，对状态空间进行粒子采样，并通过重采样来实现对粒子的更新。

2024-04-12 10:43:48 385

原创「汽车ABS模型仿真：防抱死制动系统建模及仿真分析」

仿真分析包括在ABS模式下运行仿真、在无ABS的情况下运行仿真、带ABS的制动与不带ABS的制动距离仿真。因此，通过对比带ABS和不带ABS的制动距离，我们可以评估ABS系统的优劣性能。通过仿真数据的分析，我们可以发现，在紧急制动情况下，带ABS的车辆制动距离较短，具有更好的制动效果。通过对比ABS模式下和无ABS情况下的数据，我们可以评估ABS系统对车辆制动性能的影响。在 ABS 模式下运行仿真、在无 ABS 的情况下运行仿真、带 ABS 的制动与不带 ABS 的制动距离仿真。

2024-04-12 10:41:51 1057

原创 FPGA实现超低延时H264编码：端到端时延仅100ms左右，网络传输与硬解码显示完美结合

通过FPGA的可编程特性和H264的高效压缩算法，可以实现高性能和超低延时的视频传输方案，满足实时视频通信和实时图像处理等领域的需求。未来，随着FPGA技术的不断发展和H264算法的不断优化，FPGA超低延时H264 IP将会在更多领域展现其巨大潜力和应用价值。这种基于FPGA的实时图像处理方案，不仅具有高性能和低时延的优势，还可以满足对实时性和灵活性的需求。通过FPGA实现的H264编码器，可以将视频数据进行实时压缩，并通过网络传输到硬解码显示端，端到端时延可控制在100ms左右。

2024-04-12 10:39:43 519

原创利用AI预警和摄像头技术，实现高效图像烟雾识别算法

而基于AI技术的图像烟雾识别算法，通过智能分析图像中的烟雾特征，能够实时准确地检测出烟雾的存在，并及时预警，从而大大提高了安全防范的能力。为了提高算法的准确性和效率，可以采用基于深度学习的图像处理方法，如卷积神经网络（CNN）等，通过训练更大规模的数据集，不断优化算法模型，提高识别准确率和实时性。例如，在工厂生产过程中，如果出现了烟雾，传统的烟雾探测器可能无法及时发现，而AI摄像头则可以通过实时监测图像中的烟雾特征，第一时间预警，并采取相应措施，有效减少火灾等安全事故的发生。

2024-04-12 10:35:41 390

原创魔术公式Simulink模型：全参数、参考文献支持，展现轮胎纵向力和横向力曲线，直接运行

此外，文章还包括了轮胎纵向力和横向力曲线的示意图，以及模型的运行结果演示。通过对模型的运行和结果分析，读者可以更深入地了解轮胎受力的特性，以及模型在不同条件下的响应情况。同时，文章还包括了轮胎纵向力和横向力曲线的示意图，以及模型的运行结果演示。在模型的构建过程中，我们参考了相关的文献和研究成果，确保了模型的准确性和可靠性。在模型的实际运行中，我们可以通过调整模型的参数来模拟不同的路况和驾驶条件。1魔术公式simulink模型，参数齐全，有相应的参考文献，图片为轮胎纵向力和横向力曲线，模型可以直接运行。

2024-04-12 10:33:32 553

原创基于EMD和样本熵的特征提取方法用于MATLAB滚动轴承故障诊断程序

本文基于MATLAB编程环境，提出了一种基于经验模态分解 (Empirical Mode Decomposition, EMD) 和样本熵的特征提取方法，用于滚动轴承故障诊断。本文基于MATLAB编程环境，提出了一种基于经验模态分解（EMD）和样本熵的特征提取方法，用于滚动轴承故障诊断。本文基于EMD分解得到的IMF分量，计算每个分量的样本熵值，然后构建特征向量用于故障诊断。实验结果表明，基于EMD和样本熵的特征提取方法对滚动轴承故障诊断具有较高的准确性和稳定性。

2024-04-12 10:27:05 344

原创 STM32环形串口队列实现大数据串口收发，实时不丢包

因为串口通信是一种常见的通信方式，许多不同的单片机都提供了串口功能，用户可以根据自己的需求选择适合的单片机平台，并将该程序移植过去使用。STM32环形串口队列程序大数据串口收发实时不丢包串口程序平常产品开发中编写或移植的程序并亲自测试通过，均为工程文件格式，可直接编译使用。该程序为大数据量吞吐的串口收发例程，中断接收，边收边发，采用大数据环形队列，处理过程超快不丢包，接收buffer可以定义成2K,4K,8K均可。注：这个程序是经过验证的，并且提供了工程文件格式，可以直接编译和使用。

2024-04-12 10:25:07 286

原创永磁同步电机神经网络自抗扰控制及参数整定，附带编程公式文档与实验结果

结语：通过本文的研究，我们成功地提出了一种基于神经网络和自抗扰控制的永磁同步电机控制方法。该方法有效地解决了永磁同步电机控制中的位置电流双闭环和三闭环问题，并利用神经网络和自整定自抗扰控制器实现了参数的在线调整。永磁同步电机神经网络自抗扰控制，附带编程涉及到的公式文档，方便理解，模型顺利运行，效果好，位置电流双闭环采用二阶自抗扰控制，永磁同步电机三闭环控制，神经网络控制，自抗扰中状态扩张观测器与神经网络结合，在线自整定自抗扰中参数，（依据rbf神经网络pid控制还写）输入信号为方波信号，可以切换。

2024-04-12 10:23:10 232

原创三菱PLC模板程序FX5U轴FB块使用ST语言编写的轴FB块

无论是对于刚刚接触轴控制的工程师，还是对于有丰富经验的专业人士来说，三菱PLC模板程序FX5U轴FB块都是一种值得推荐和使用的工具。同时，由于该模板程序使用了ST语言进行编写，工程师可以根据自己的编程习惯和经验进行二次开发，从而更好地满足项目需求。点动是指以一定的步长进行轴运动，可以通过编程控制轴的运动方向和速度。三菱PLC模板程序FX5U轴FB块是一种使用ST语言编写的功能块，用于控制三菱PLC系统中的轴运动。使用ST语言编写的轴FB块，包含原点复归，点动，定位运动。三菱PLC模板程序FX5U轴FB块。

2024-04-12 10:21:13 308

原创基于LQR控制的无人驾驶轨迹跟踪算法及联合仿真实现详解

通过Simulink模型搭建和与CarSim的联合仿真，我们可以验证该算法的有效性，并对其进行进一步的优化和改进。其次，为了验证横向控制算法的有效性，我们需要进行联合仿真。通过Simulink，我们可以将车辆的动力学模型与LQR控制器进行集成，实现对车辆横向运动的控制。控制器的设计过程是根据车辆动力学特性和LQR控制算法的原理进行的详细说明，以方便读者理解其背后的工作原理。本文将以此为主题，围绕横向控制的实现过程展开讨论，并介绍使用Simulink模型搭建和与CarSim进行联合仿真的实现方法。

2024-04-12 10:19:09 206

原创学习参考：15kw三相充电桩电源模块电路图与PCB文件，无软件代码

然而，需要强调的是，本文仅提供设计方案，不提供软件代码。然而，PCB文件并不包含具体的软件代码，因此在实际应用中还需根据具体需求进行软件开发，以实现充电桩电源模块的完整功能。充电桩作为电动汽车充电设备的重要组成部分，其高效稳定的电源模块设计和优化对于提高充电效率、保障充电安全至关重要。本文旨在为从事充电桩电源模块设计的工程师提供学习参考，对外提供设计方案，其中仅包含电路图和PCB文件，不提供软件代码。15kw充电桩电源模块，三相电源模块电路图，仅供学习参考，只包含电路图和PCB文件，无软件代码。

2024-04-12 10:17:12 575

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