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原创 《纯电动二档实际模型:优化速比和换档策略,解决纯电动车动力性经济性计算问题》

该模型基于matlab软件平台,它将纯电动车的动力学表达为一个数学方程组,其中包含了车辆的质量、驱动电机的性能、电池的特性以及车辆行驶阻力等因素。通过该模型的分析和优化,可以帮助工程师们改善纯电动车的动力性能和经济性,推动清洁能源车辆的发展。相信在不久的将来,随着技术的不断进步和应用的扩大,cruise matlab纯电动二档实际模型将会在纯电动车行业中发挥越来越重要的作用。例如,通过计算不同档位下的功率需求和能量消耗,我们可以得到最优的换挡时间和换挡策略,提高变速器的换挡舒适性和燃油经济性。

2024-04-11 19:36:14 314

原创 三菱FX3U PLC控制的恒压供水系统一拖三程序,采用昆仑通态触摸屏与PLC和485通讯变频器,实现压力控制、频率调节等自功能

总的来说,恒压供水一拖三程序通过三菱FX3U CPU 加2N2AD和4DA模块、昆仑通态触摸屏以及PLC和485通讯变频器的串口通讯,实现了对供水系统的智能化控制。该程序具有多项功能,包括与PLC和485通讯变频器的串口通讯、压力和温度的模拟量检测、PID指令控制、变频器对频率和泵信号的检测、定时和轮换等自功能。触摸屏可以显示系统的运行状态、参数设置和报警信息,同时支持与PLC和485通讯变频器的串口通讯,实现实时数据的传输和控制指令的下发。经过实际使用的验证,程序表现稳定可靠,符合对供水系统的控制要求。

2024-04-11 19:34:16 564

原创 「ABAQUS仿真分析基坑开挖中内支撑的应用与优化」

ABAQUS可以通过计算土体的稳定性系数,预测基坑开挖过程中的失稳可能性,并提示合理的施工措施。通过模拟分析基坑开挖过程中的土体变形和支撑结构的应力,可以为工程施工提供科学依据和技术支持。由于地下部分的开挖会导致上部土体的失稳和沉降,因此需要采取合适的内支撑措施来保证施工的安全。在工程结构中,基坑开挖是一个常见的施工过程,在施工中需要进行内支撑来保证施工安全。模拟分析过程中,ABAQUS可以计算基坑开挖过程中的土体沉降、支撑结构的应力和变形等关键参数。ABAQUS基坑开挖,内支撑。

2024-04-11 19:32:14 364

原创 遗传算法与粒子群算法优化BP神经网络的MATLAB代码及应用

总之,GA PSO–BP遗传 粒子群算法优化BP神经网络是一种有效的优化方法,可以用于提高神经网络的性能和训练速度。通过将遗传算法和粒子群算法与BP神经网络相结合,可以解决传统神经网络的一些问题,并在非线性函数拟合、时间序列预测、数据分类预测等领域取得更好的效果。神经网络是一种重要的机器学习模型,可以用于处理各种各样的问题,如非线性函数拟合、时间序列预测、数据分类预测等。为了解决这些问题,研究人员提出了一种基于遗传算法(GA)和粒子群算法(PSO)的优化方法,即GA PSO–BP神经网络。

2024-04-11 19:30:16 259

原创 西门子S7-200smart PLC运动控制:高速脉冲控制步进/伺服电机,触摸屏实时显示位置,绝对位置设置 实例与案例

西门子S7-200smart PLC运动控制 二轴,高速脉冲控制步进电机或者伺服电机,触摸屏控制,可以设置绝对位置,触摸屏通讯,实时显示当前位置 实例,程序,案例 触摸屏型号MT6070IH ,西门子S7-200smart PLC运动控制,是一种用于实现二轴高速脉冲控制的先进技术。相关代码 程序地址:http://nodep.cn/628891032360.html。

2024-04-11 19:28:19 678

原创 基于V-REP与MATLAB联合仿真的流水线自动分拣机器人,采用机器视觉技术进行颜色与形状分拣,实现盒子分拣与数量统计

总结一下,流水线自动分拣机器人仿真方案的实现,基于V-REP与MATLAB的联合仿真技术,并应用了机器视觉技术进行自动分拣。通过建立物品和机器人的模型,设置相应的参数和算法,我们可以模拟出机器人的工作场景,并进行性能评估和优化。通过V-REP与MATLAB的联合仿真,我们可以模拟出流水线自动分拣机器人的工作场景,并进行性能评估和优化。流水线自动分拣机器人仿真,vrep与matlab联合仿真,基于机器视觉技术进行自动分拣,采用scara型机械臂,按照不同的颜色与形状分拣,放入不同的盒子并统计数量。

2024-04-11 19:26:21 448

原创 VREP仿真与MATLAB控制实现无人超市自动售货系统中机械臂运动控制

通过使用V-REP与MATLAB联合,我们实现了对UR5机械臂和移动底盘的控制,并加入了机械抓设备,提供了详细的代码与注释,并附带了说明文档。实验结果表明,我们设计的仿真系统具有良好的性能和稳定性。我们采用了V-REP仿真平台与MATLAB联合的方式,通过使用MATLAB编写控制界面,实现对UR5机械臂和移动底盘的控制,并加入了机械抓设备。无人超市自动售货仿真,涉及机械臂仿真,机械臂运动控制等内容,vrep与matlab联合,控制界面用Matlab编写的,ur5.机械臂与移动底盘,加一个机械抓。

2024-04-11 19:24:22 555

原创 EKF扩展卡尔曼滤波在IMU与里程计融合定位中的应用及与单一里程计定位结果的比较

最后,通过可视化融合后的定位结果,与单一里程计的定位结果进行对比。本文将围绕EKF扩展卡尔曼滤波算法,以C++语言为基础,探讨如何将IMU(Inertial Measurement Unit)和里程计数据进行融合定位,并通过可视化比较单一里程计的定位结果。综上所述,本文围绕EKF扩展卡尔曼滤波算法,以C++为基础,详细介绍了如何将IMU和里程计数据进行融合定位,并通过可视化比较单一里程计的定位结果。因此,在算法的实现过程中,需要对这些因素进行合理的建模和参数调整,以提高融合定位的精度和鲁棒性。

2024-04-11 19:22:22 609

原创 威纶通触摸屏配合西门子S7-200SmartPLC,打造高效铝材厂熔铸炉铝水监控系统

通过PLC与触摸屏的配合使用,铝材厂实现了对铝水的精确监测和控制,提高了生产效率和产品质量。威纶通触摸屏作为PLC的外部设备,提供了直观、易用的人机界面,使得操作员可以通过触摸屏直接对PLC进行配置和控制。通过对铝水的温度、压力等参数进行实时监测和分析,铝材厂可以及时掌握生产状况,调整生产参数,提高生产效率和产品质量。而在这一过程中,铝水的温度、压力等参数的监控与控制必不可少。西门子S7-200SmartPLC作为一种成熟稳定的控制设备,具备高度的可靠性和灵活性,因而成为铝材厂熔铸炉铝水监控系统的首选。

2024-04-11 19:20:31 327

原创 ELM预测算法MATLAB程序,清晰注释,直接运行,支持遗传算法、粒子群算法和SVM分类器

总之,本文介绍了极限学习机(ELM)预测算法及其在MATLAB环境下的实现,同时提供了其他几个模型的代码。除了ELM预测算法,我们还提供了其他几个模型的代码,包括遗传算法、粒子群算法优化的BP神经网络预测、支持向量机(SVM)分类器以及最小二乘法支持向量机(LSSVM)。这些模型在不同的应用场景中具有一定的优势,用户可以根据自己的需求选择合适的模型进行预测。我们提供了一个可直接运行的ELM预测算法MATLAB程序,并对程序中的关键代码进行了清晰的注释。用户可以根据自己的需要,套用数据进行预测。

2024-04-11 19:18:28 371

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