普通网友-CSDN博客

原创卡尔曼滤波四元数姿态角仿真程序的EKF、UKF算法对比及单片机实现

此外，本文还提供了一个基于STM32H750+MPU9250+W25Q64硬件平台的实验项目代码，用于演示单片机上的UKF姿态角估计，并附带了一个创新的功能，即通过按键校准IMU单元并测量一次运行时间。姿态角估计是机器人和导航系统中的一个重要问题，通过精确地估计物体在空间中的方位，可以实现许多应用，如航空航天、自动驾驶等。关键词：卡尔曼滤波，姿态角估计，扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波，UKF，EKF，姿态角仿真，单片机，STM32H750，MPU9250，W25Q64，校准参数，运行时间测量。

2024-04-06 19:19:18 1665

原创 DSP28035串口升级方案：提供源码、工程和文档，上位机基于vs2013，工程基于ccs10.3.1

bootloader是一段特殊的代码，它能够在DSP28035芯片上启动，负责读取外部存储器中的固件文件，并将其烧录到芯片的存储器中。在DSP28035芯片的固件升级过程中，bootloader会负责监控升级状态，并保证升级的可靠性和完整性。总结起来，DSP28035串口升级方案提供了一套完整的软件和硬件方案，用于实现DSP28035芯片的固件升级。通过该方案，开发人员可以轻松实现DSP28035芯片的固件升级，并确保升级的可靠性和完整性。上位机采用vs2013开发，c＃。DSP28035串口升级方案。

2024-04-06 19:17:17 358

原创光储并网VSG系统的Matlab Simulink仿真模型及稳态频率控制

该系统在稳态时能够保持系统的频率稳定在50Hz，在负荷突增导致频率突然下降时，经过VSG控制下的短暂动态过程，系统能够快速恢复至额定值，保持系统的稳定运行。未来的研究方向可以包括系统的优化设计、控制策略的改进和新材料的应用等。通过持续的研究和创新，光储并网VSG系统有望在未来的光伏发电领域发挥更重要的作用。光储并网VSG系统在稳态时可以保持系统的频率维持在50Hz，当负荷突增导致频率突然下降时，在VSG控制下经过短暂的动态过程，系统频率恢复至额定值，系统稳定运行，VSGPref为20kW，Qref为0。

2024-04-06 19:15:22 385

原创 CPRI IP 授权许可：永久有效，不限Mac绑定，全面支持Xilinx Vivado各版本

摘要：本文将围绕CPRI IP授权Xilinx Vivado展开，探讨其在不绑定mac的情况下的永久有效性，并对Vivado的各个版本进行支持。通过详细的技术分析，展示CPRI IP在Vivado中的优势和适用场景，旨在为读者提供一份实实在在的技术分析文章。为了验证CPRI IP在Vivado中的有效性，我们进行了一系列的测试和实验。3.1 高度集成的设计环境：Vivado提供了全面的开发工具，如IP核生成器、布局规划工具和时序分析工具等，使用户能够在一个平台上完成整个设计流程，从而提高开发效率。

2024-04-06 19:13:21 650

原创三菱FX系列上位机源码分享：C#串口485/232通讯，可读写X Y M S D，使用pchmi库

为了更好地与FX系列控制器进行通讯和控制，我们开发了一款基于C#语言的上位机源码，并使用pchmi库作为开发工具和接口。通过使用pchmi库，上位机可以读取和写入FX系列控制器的X、Y、M、S和D寄存器，并且还提供了备注功能。该系统通过与FX系列控制器的通讯，实现了对生产过程的监控和控制，并提供数据记录和管理的功能。通过串口通讯模块，上位机与FX系列控制器建立起稳定的通讯连接，并实现数据的读取和写入。我们利用pchmi库的功能，实现了上位机源码与FX系列控制器的数据读取、写入和备注功能。

2024-04-06 19:11:25 1510

原创汇川MD500 MD380变频器源码：C语言77版源码，高级算法SVC3，基于TMS320F28035实现新的高速、低波动转子电阻漏感辩识

文章首先介绍了源码的版本信息和编写语言，然后重点探讨了新的SVC3算法在提高变频器性能方面的作用。我们通过介绍源码的版本信息和编写语言，重点探讨了新的SVC3算法、转子电阻和漏感辩识算法在提高变频器性能方面的作用。漏感辩识算法可以根据电动机运行时的反馈信号，实时推测电动机的漏感值，并作出相应的控制调整，从而提高电动机的输出性能和效率。该算法的应用可以提高变频器在不同工况下的运行稳定性和控制精度。关键词：汇川MD500，MD380变频器，源码，SVC3算法，转子电阻，漏感辩识算法，TMS320F28035。

2024-04-06 19:09:24 355

原创【电力电子仿真】两电平三相四桥臂逆变器（DC800V-AC380V）dq矢量控制（PI控制器）仿真与搭建详解

通过本文的阐述，读者可以深入了解该逆变器的原理和性能，并在实际应用中进行相应的优化和改进。首先，本文将详细介绍仿真搭建的过程。通过对仿真结果的分析，我们可以评估逆变器的性能，并调整控制算法和参数以进一步优化逆变器的性能。两电平三相四桥臂逆变器（直流800V-交流380V整流）仿真，采用dq矢量控制（PI控制器）实现，仿真动稳态性能良好，附带仿真介绍文档，详细讲述仿真搭建过程，并附带参考文献与原理出处，内容详实，适合电力电子入门仿真参考。此外，本文还附带了仿真介绍文档，详细介绍了逆变器的仿真过程和参数设置。

2024-04-06 19:07:27 413

原创一键添加黏弹性边界及等效地震荷载施加插件，适用于ABAQUS模拟（350/600版本）

为了解决这一问题，我们开发了适用于ABAQUS的黏弹性边界及等效地震荷载施加插件。本插件功能丰富，可一键添加黏弹性边界，并自动生成等效地震荷载，为工程师提供了便利。黏弹性边界是一种常见的结构边界条件，在结构分析中能够模拟材料的黏弹性行为。这样，工程师无需手动添加地震荷载，减少了出错的可能性，并且节省了大量的时间。适用于ABAQUS的黏弹性边界及等效地震荷载施加插件是一款功能丰富、操作简单、能够提高工程师工作效率的插件。此外，我们还提供了两个版本的插件，垂直入射版本和垂直入射+斜入射版本。

2024-04-06 19:05:27 327

原创【技术分享】基于西门子S1200和霍尼韦尔电动比例阀的PID控制系统实现恒温恒压供冷却水

本文基于西门子S1200和霍尼韦尔电动比例阀，设计了一种高效稳定的供冷却水系统，并通过PID控制实现了恒温恒压的目标。比例控制根据偏差的大小进行输出控制，积分控制根据偏差的积分值进行输出控制，微分控制根据偏差的变化率进行输出控制。该程序通过读取传感器数据，进行PID计算，并输出控制信号给电动比例阀和V20变频器，实现恒温恒压供冷却水系统的稳定控制。实验结果表明，通过PID控制算法对水温和水压进行控制，系统能够保持恒温恒压的目标，确保供冷却水系统的正常运行。根据系统硬件的布置，设计了相应的电气图纸。

2024-04-06 19:03:32 1370

原创基于Matlab代码的自动泊车垂直车位泊车路径规划仿真

在垂直车位泊车中，路径规划算法需要考虑多个因素，如车辆的初始位置、目标车位的位置、车辆的转向半径等。自动泊车系统中的垂直车位泊车是指车辆在垂直方向上进行停车的操作。在整个泊车过程中，路径规划算法起着关键作用，它能够确定车辆的最佳路径，并确保泊车操作的安全和高效。本文通过分析垂直车位泊车的特点和要求，重点关注路径规划算法，并提供了一个基于Matlab的仿真代码，以验证算法的有效性和准确性。本文将围绕自动泊车系统中的垂直车位泊车进行深入分析，重点关注该系统的路径规划算法，并提供一个基于Matlab的仿真代码。

2024-04-06 19:01:32 262

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